第六章 常用控制程序设计,目录,3.1 判断程序设计 3.2 巡回检测程序设计 3.3 数字滤波程序设计 3.4 标度变换程序设计 3.5 上下限报警处理程序设计 3.6 LED数码管显示程序设计 3.7 定时程序设计 3.8 键盘控制程序设计 3.9 抗干扰技术 3.10 电机控制程序设计 3.11 步进电机控制,3.1 判断程序设计,3.1.1 算术判断程序 3.1.2 逻辑判断程序 3.1.3 标志判断程序,返回本章首页,判断程序就是分支执行程序。程序在执行时，首先判定给定的条件是否满足，根据判定的结果（真或假）再执行相应的操作。 例如：在转速控制系统中，电机的恒速运转一般是通过控制输入电压来实现的，首先检测出电机的实际转速，再比较电机的实际转速和给定转速，如果电机的转速低于给定转速，就需要增加输入电压；如果电机的转速高于给定转速，就需要降低输入电压。上述功能的执行过程如图3-1所示。,图3-1 判断程序框图,MCS-51系列的程序状态字（PSW）是一个用于存储程序运行状态信息的8位寄存器，其位定义如表3-1所示。其中有些位状态是根据程序运算结果由硬件自动设置；而有些位状态则是通过软件设定的。PSW的位状态可通过指令读出，以实现程序的转移。,3.1.1 逻辑判断程序,逻辑判断程序的设计步骤： （1）读入数据（开关状态或阀门的位置）； （2）屏蔽不需要的状态位； （3）与所要求的状态比较； （4）判断比较结果，选择程序入口。,例3-1图3-5中A、B、C、D表示4个开关，当四个开关均闭合时，顺序执行相应的程序，否则，继续检测。 逻辑判断程序流程框图如图3-6所示。,图3-5 开关位置检测图,图3-6 开关状态检测流程图,逻辑判断程序清单：, CHECK:MOVA,P1；读入开关状态 ANLA,#55H；屏蔽无用位 XRLA,#00H；判断A、B、C、D是否全部闭合 JNZCHECK；A、B、C、D没全部闭合，继续检测 ；否则顺序执行相应程序 ,返回本节,3.1.3 标志判断程序,标志判断的设计思想是：根据某一设定的标志单元（或标志位）的状态，决定程序的执行方向。电机旋转方向控制程序流程图如图3-7所示。,图3-7 电机旋转方向控制程序流程图,电机旋转方向控制程序清单：,FLAGBIT 00H；设定00H为电机旋转方向控制位 JBFLAGRIGHT；FLAG=1，转RIGHT LEFT:；FLAG=0，顺时针旋转控制程序 RIGHT:；逆时针旋转控制程序 ,返回本节,3.2 巡回检测程序设计,3.2.1 概述 3.2.2 巡回检测举例,返回本章首页,3.2.1 概述,所谓的巡回检测就是对生产过程中的各个参数按照一定的周期进行检查和测量，检测的数据通过计算机处理后可以进行显示、打印和报警等操作。巡回检测程序主要由以下几个方面构成： 1. 采样周期T的确定 2. 采样开关通道号的控制 3. A/D转换 4. 数据处理,返回本节,3.2.2 巡回检测举例,1. 利用8位A/D转换芯片（ADC0809） 2. 采用12位A/D转换芯片（AD574A）,1. 利用8位A/D转换芯片（ADC0809）,图3-8 炉温巡回检测电路原理图,系统的硬件电路介绍：,（1）测量元件和变送器 （2）A/D转换电路 （3）二分频电路,本程序由系统初始化程序和中断程序组成。初始化程序完成中断向量和定时器初值的设定；中断程序完成数据采样工作，实现对8个通道的巡回检测。 初始化程序功能：设置定时器0、外部中断0和外部中断1的中断程序入口；设置定时器0的工作方式为方式1，定时时间为100ms；设置计数单元（30H）初值。 初始化程序流程框图如图3-9所示。,图3-9 初始化程序流程图,初始化程序清单：,ORG0000H AJMPSTART ORG0003H AJMPSAMPLE；转采样中断程序 ORG000BH AJMPTIME0；转8秒定时中断程序 ORG0013H AJMPEOC；转EOC中断处理程序 START:MOVTMOD,#01H；置定时器0为工作方式1 MOVTH0,#3CH,MOVTL0,#0B0H；定时器初值设定 MOV30H,#00H；置计数初值 SETBIT0；中断请求信号为脉冲方式 SETBIT1；中断请求信号为脉冲方式 SETBEX0；外部中断0中断允许 SETBET0；定时器0中断允许 SETBEA；开中断 SETBTR0；启动定时器 HERE:AJMPHERE；等待中断,定时器中断程序流程框图如图3-10所示。,图3-10 定时器中断程序流程框图,定时器中断程序程序清单：,TIME0:CLREA；关中断 INC30H MOVA,30H XRLA,#50H；判断是否到8秒 JZS_8；8秒定时到，转至S_8 AJMPRECOUN；未到8秒，继续计时 S_8:SETBP3.2；触发外部中断0 NOP CLRP3.2 NOP RECOUN:MOVTH0,#3CH MOVTL0,#0B0H；设定定时器初值 SETBEA；开中断 RETI；中断返回,数据采样程序流程框图如图3-11所示。,数据采样程序程序清单：,SAMPLE:SETB00H；设置标志位 MOVDPTR,#0F00H；设置通道初值 MOVR6,#08H；设置通道数 MOVR7,#05H；设置采样次数 MOVR0,#40H；设置数据区首址 TRAN_S:MOVXDPTR,A；启动A/D转换程序流程图 WAIT:JB00H,WAIT；标志位为1等待A/D转换完成中断,SETB00H；置标志位 INCDPTR；通道号加1 INCR0 INCR0 INCR0 INCR0 INCR0；45H为下一通道采样数据存放首址 DJNZR6,#TRAN_S；8个通道采样未完，继续采样 MOVDPTR,#0F00H；8个通道采样结束，重置通道初值 INCR0；修改采样数据存放地址 DJNZR7,TRAN_S；未完成5次采样，继续 ；数据处理程序 . RETI,2. 采用12位A/D转换芯片（AD574A）,图3-14 AD574A和8031的硬件接口电路图,图3-15 AD574A A/D转换程序流程框图,D574A A/D转换程序清单：,ORG0000H AJMPSTART ORG0003H AJMPSAMPLE；转至数据采样程序 START:MOVDPTR,#0000H；建立AD574A的地址 MOVR0,#40H；设置数据存储初址 SETBEX0；允许外部中断0 SETBIT0；设置外部中断0请求信号方式为脉冲方式 SETBEA；中断允许 MOVXDPTR,A；启动A/D转换 HERE:AJMPHERE；等待中断,中断服务程序清单：,SAMPLE:CLREA；关中断 MOVDPTR,#0002H MOVXA,DPTR；读A/D转换数据的高8位 MOVR0,A；保存数据 INCR0 INCDPTR MOVXA,DPTR；读A/D转换数据的低4位 SETBEA；开中断 RETI,返回本节,3.3 数字滤波程序设计,3.3.1 概述 3.3.2 数字滤波的方法,返回本章首页,3.3.1 概述,和模拟滤波装置相比，数字滤波有以下几个优点： （1）数字滤波通过程序实现，不需硬件设备，系统的可靠性较高。 （2）数字滤波可实现多通道共用。 （3）可对低频信号（如0.01Hz）实现滤波。 （4）采用不同的算法和参数就可实现对不同信号的滤波，使用起来灵活、方便。,返回本节,3.3.2 数字滤波的方法,1. 程序判断滤波 2. 中值滤波 3. 算术平均滤波 4. 加权平均滤波 5. 一阶滞后滤波 6. 防脉冲干扰平均值法,1. 程序判断滤波,限幅滤波就是把相邻的两次采样值相减，求出其增量(以绝对值表示)，然后与两次采样允许的最大偏差值(由被控对象的实际情况决定) y进行比较，如果小于等于y，则取本次采样值；如果大于y，则仍取上次采样值作为本次采样值。 即： Yn-Yn-1y, 则Yn=Yn ， 取本次采样值 Yn-Yn-1 y, 则Yn=Yn-1 ，取上次采样值 （3-1）,限幅滤波程序流程框图如图3-16所示。,图3-16 限幅滤波程序流程框图,限幅滤波程序程序清单：,/*A值可根据实际情况调整value为有效值，new_value为当前采样值滤波程序返回有效的实际值*/#defineA10charvalue;charfilter()charnew_value;new_value=get_ad();if(new_value-valueA)|(value-new_valueA)returnvalue;returnnew_value;,限速滤波的滤波原理如下：,设在顺序采样时刻T1、T2、T3所采集的数据分别为Y1、Y2、Y3，则当 Y2-Y1y，则Y2作为采样值； Y2-Y1y， 则保留Y2，但不作为采样值，继续采样得Y3； 如果Y3-Y2y，则Y3作为采样值； Y3-Y2y， 则取作为采样值。,2. 中值滤波,所谓中值滤波法就是对某一被测参数连续采样n次（n一般取奇数），然后把n次采样值按顺序排列，取其中间值做为本次采样值。中值滤波程序的流程框图如图3-17所示。,图3-17 中值滤波程序流程框图,中值滤波程序程序清单：,/* N值可根据实际情况调整 排序采用冒泡法*/ #define N 11 char filter() char value_bufN; char count,i,j,temp; for ( count=0;countN;count+) value_bufcount = get_ad(); delay(); ,for (j=0;jvalue_bufi+1 ) temp = value_bufi; value_bufi = value_bufi+1; value_bufi+1 = temp; return value_buf(N-1)/2; ,3. 算术平均滤波 所谓算术平均滤波就是把n个采样值相加，然后取其算术平均值作为本次有效的采样信号，即：,图3-18 算术平均滤波程序流程图,算术平均滤波程序清单：（本例中取采样次数n=12）,#defineN12charfilter()intsum=0;for(count=0;countN;count+)sum+=get_ad();delay();return(char)(sum/N);,4. 加权平均滤波,在算术平均滤波程序中，n次采样值在最后的结果中所占的比重是相等的，这样虽然消除了随机干扰，但有用信号的灵敏度也随之降低。为了提高滤波效果，将各个采样值取不同的比重，然后再相加求平均值，这种方法称为加权平均滤波。一个n项加权平均式为：,图3-19 加权平均滤波程序流程图,加权平均滤波程序清单：,PUSHPSW；保护现场 PUSHA MOVR7,TIME；数据个数设置 MOVR0,DATA；数据区首址设置 MOVR1,COEFF；系数存储首址设置 MOVFLAG,#00H；累加结果存储区清零 MOVSAMP_L,#00H MOVSAMP_H,#00H LOOP:MOVA,R0；读采样值 MOVB,A MOVA,R1；读加权平均系数,MULAB CLRC ADDA,SAMP_L；累加和 MOVSAMP_L,A MOVA,B ADDCA,SAMP_H JNCNEXT INCFLAG NEXT:MOVSAMP_H,A INCR0；数据区地址加1 INCR1；系数地址加1 DJNZR7,LOOP；未加完，继续 MOVR7,#07H；设置循环次数,DIV128:CLRC MOVA,FLAG；累加结果除2 RRCA MOVFLAG,A MOVA,SAMP_H RRCA MOVSAMP_H,A MOVA,SAMP_L RRCA MOVSAMP_L,A