机械制造行业国立联合大学机械 工程学系大学专题 机械制造行业国立联合大学机械 工程学系大学专题 國 立 聯 合 大 學 機 械 工 程 學 系機 械 工 程 學 系 大 學 專 題 題目：磁力傳動裝置振動量測分析題目：磁力傳動裝置振動量測分析 U9411090 葉憲彧 U9411090 葉憲彧 學號姓名： U9411097 凌岳銘 學號姓名： U9411097 凌岳銘 U9411065 黃倫修 U9411065 黃倫修 指導老師：黃勝銘博士（Dr. San-Ming Huang） 指導老師：黃勝銘博士（Dr. San-Ming Huang） 中華民國九十七年五月三十日 中華民國九十七年五月三十日 摘要摘要 科技進步的今天，精密產業快速興起，在自動化與精密度的雙重要求之下， 傳動機構的低振動亦成為人類追求的課題。 一般的剛性齒輪由於其屬於接觸式傳 動，所以驅動側的振動會藉由接觸而傳遞，在磁力屬於超距力的事實下，發展出 許多應用磁力傳動來達到隔振的目的，磁力齒輪在兩齒輪間留有空隙，以非接觸 的方式來達到傳動的目的，可以有效的改善摩擦與振動問題。PW700 振動噪音頻 譜分析儀以傅立葉分析為理論根據，建立時域與頻域間互換的傅立葉變換圖形。 本篇研究主要是分析磁力齒輪之隔振效果， 其方法是使用加速度規作為振動訊號 擷取，將時域之訊號作快速傅立葉變換(FFT)至頻率領域，其訊號意義將會較易 於理解。根據實驗的結果，本文將針對訊號之差異進行比較，且歸納出原因，並 在研究這些現象的同時也可以學習其周邊相關之知識， 進而達到學以致用的目的。 目錄目錄 摘要 .I摘要 .I 目錄 .II目錄 .II 圖目錄 .III圖目錄 .III 表目錄 .V表目錄 .V 第一章 緒論 .1第一章 緒論 .1 1.1研究背景.1 1.2文獻回顧.2 1.3研究主題.2 第二章基本原理 .4第二章基本原理 .4 2.1磁滯現象.4 2.2磁力傳動原理.5 2.3振動量測參數.6 2.3.1週期、頻率、位移振幅 .6 2.3.2自然頻率 .7 第三章磁力傳動裝置介紹 .9第三章磁力傳動裝置介紹 .9 3.1.磁力齒輪介紹.10 3.1.1磁力齒輪之磁力線分布、最大扭矩與製造原料 .10 3.1.2 滑差.11 3.2直流馬達與轉速控制.13 3.3扭力測量裝置.16 3.3.1扭矩傳感器與扭力計顯示器 .16 3.4磁滯剎車器.17 3.4.1磁滯剎車的原理 .18 3.4.2電流與扭力 .19 3.5振動測量裝置.21 3.5.1加速度規、頻譜分析儀 .21 第四章實驗量測與分析 .22第四章實驗量測與分析 .22 第五章結果與討論 .31第五章結果與討論 .31 第六章 參考文獻 .32第六章 參考文獻 .32 圖目錄圖目錄 圖 2- 1磁滯曲線 .4 圖 2- 2 (A)軸向磁性聯軸器 (B)徑向磁性聯軸器 .5 圖 2- 3質點圓運動之投影 .6 圖 2- 4 彈簧質量系統.7 圖 2- 5自由體圖 .7 圖 3- 1磁力傳動裝置整體架構 .9 圖 3- 2磁力齒輪 .10 圖 3- 3磁力齒輪分析模型 .10 圖 3- 4磁力齒輪之磁力線分布 .11 圖 3- 5磁力齒輪之 NS 極分布 .11 圖 3- 6外力摩擦力圖 .12 圖 3- 7磁力齒輪之轉動角與扭矩關係圖 .13 圖 3- 8EMOTION卡 .13 圖 3- 9直流馬達 .14 圖 3- 10 PWM 振幅R.P.M關係圖 .15 圖 3- 11扭力計顯示器 .16 圖 3- 12扭矩傳感器 .16 圖 3- 13磁滯剎車器 .17 圖 3- 14磁滯剎車器之內部構