220 国家重大技术装备30年纪念册 国家重大技术装备 农业机械 近30年来，在国家政策的拉动及强大的市场需求推动 下，以中国一拖集团有限公司（以下简称一拖）、福田雷沃 国际重工股份有限公司（以下简称福田雷沃）、中国农业机 械化科学研究院（以下简称农机院）为代表的国内农机骨干 企业，瞄准当代世界先进技术，通过技术改造、技术引进和 自主开发，使一批科技含量高的产品应运而生，特别是通过 逐步掌握“新型、大马力农业装备” 核心关键技术，不断增 加品种和提升产品整体技术水平，大大缩短了我国与国外先 进水平之间的差距。 目前，国内农业机械工业总产值连续多年保持快速增 长，主要经济总量指标已位于世界前列，我国已经名副其实 地成为世界农业机械制造大国。 221 国家重大技术装备30年纪念册 图1 一拖研制的147kW（200马力）动力换档拖拉机 一、大马力轮式拖拉机 （一）147kW（200马力）动力换档拖拉机 该设备由一拖完成研制并批量下线（见图1），在节 能环保型（满足非道路欧排放要求）电控柴油机匹配、 动力换挡传动系、电液综合控制等关键技术和核心部件等 方面具有自主知识产权和高技术含量，获得授权专利30余 项，产品技术填补了多项国内空白。设备主要技术参数： 额定功率 147kW /200马力 挡数（选装）/速度范围（km/h） 24F+24R（40F+40R）/0.350 PTO转速 540 r/ min 、1000 r/ min 最大牵引力 64.5kN 222 国家重大技术装备30年纪念册 国家重大技术装备 （二）162kW（220马力）动力换档拖拉机 该设备（见图2图4）由一拖研制，在制造技术和控制 水平等方面达到了国内领先水平。 设备主要技术参数： 额定功率 162kW /220马力 挡数（选装）/速度范围（km/h） 31F+25R（47F+41R）/1.843（0.443） PTO转速 540 r/ min 、1000 r/ min 标定牵引力 49kN 图2 一拖研制的162kW （220马力）动力换档拖拉机在田间耕作 图3 一拖研制的162kW（ 220马力）动力 换档拖拉机豪华驾驶室 图4 一拖研制的162kW（220马力）动力换档拖拉机 解剖传动器 223 国家重大技术装备30年纪念册 （三）221kW （300马力）动力换档拖拉机 该设备（见图5）由福田雷沃研制，采用了40+40动力 梭式换挡，并带有爬行挡，可匹配特种机具；并能选装前 动力输出和前悬挂系统，特别适合重载工程作业。设备主 要技术参数： 最大牵引力 135kN 发动机标定功率 221kW/300马力 结构质量 8600kg PTO转速 750 r/ min 、1000 r/ min 前轮轮距 2035mm 后轮轮距 19002300mm 图5 福田雷沃研制的雷沃欧豹3004N拖拉机 224 国家重大技术装备30年纪念册 国家重大技术装备 图6 福田雷沃与华南农业大学共同研制的TD904 无人驾驶拖拉机在田间耕作 （四）TD904无人驾驶拖拉机 该设备（见图6）由福田雷沃与华南农业大 学结合我国农业生产情况共同研制，采用三维 技术优化设计，集全球卫星定位、GPS自动导 航、电控液压自动转向、作业机具自动升降、 油门开度自动调节和紧急遥控熄火等多项自动 化功能于一体，实现了拖拉机自动控制精密播 种、施肥、起垄及洒药等作业。该设备的研制 成功不但解放了劳动力，而且大大提高了拖拉 机作业的标准化精度，实现了精准农业的有效 推广。设备主要技术参数： 直线导航跟踪精度 5cm 自动对行精度 10cm 转向轮偏角控制精度 1 遥控操控可视距离 200m 无线传输可视距离 2km 225 国家重大技术装备30年纪念册 图7 福田雷沃研制的GN70 小麦收割机在田间耕作 二、大中型联合收割机 （一） GN70小麦收割机 该设备（见图7）由福田雷沃研制，采用 先进的切流+单纵轴流滚筒技术，独特的脱粒凹 板调节机构、清选技术和简洁合理的结构等， 不仅可以选装挠性割台，还可以选择电控拨禾 轮无级变速，具有脱粒分离彻底、破碎率低、 传动能力强、作业效率高、匹配性能好、可靠 性高、驱动能力强和作业适应性好等特点，排 放达到国 标准；可实现一机多用，在收获水 稻、大豆和小麦的基础上还可兼收玉米、油菜 等作物。设备主要技术参数： 喂入量 7.0kg/s 配套动力 125kW（170马力） 割台/行数 4570mm/6行 轮距 2445mm（前）2230mm（后） 轴距 3720mm 226 国家重大技术装备30年纪念册 国家重大技术装备 （二） 4YZ4C玉米收割机 该设备（见图8）由福田雷沃研制，其割台采用摘 穗板和拉茎辊组合摘穗装置，对升运及排杂系统进行了 优化设计，并配置了10对平辊+星轮结构的剥皮装置，具 有承载力强、可靠性高、配套资源丰富和保养维护方便 的特点，可满足玉米收获及粉碎的特殊需求。设备主要 技术参数： 收获行数 4 发动机标定功率 117kW 结构质量 9400kg 果穗箱容积 4.3m3 前轮轮距 2000mm 后轮轮距 2000mm 图8 福田雷沃研制的4YZ4C玉米收割机在田间耕作 227 国家重大技术装备30年纪念册 图9 福田雷沃研制的4LZ4G水稻收割机在田间耕作 （三）4LZ4G水稻收割机 该设备（见图9）由福田雷沃研制，整机功能部件 全部采用模块化设计，涵盖脱粒、清选和切碎等主要功 能系统，滚筒、凹板和搅龙等主要功能零部件全面应用 新工艺、新材料，并配备全新设计的拨禾轮，优化了发 动机和消音器设计。其拥有17项专利；可一机多用，实 现水稻、小麦和油菜等多种作物的收获；具有重量轻、 防陷能力强、通过性好、收获倒伏作物能力强、脱选能 力强、脱粒分离彻底、清选干净、噪音低、油耗低和维 修保养方便等特点。设备主要技术参数： 割台宽度 2200 mm 喂入量 14.4t/h 最小离地间隙 250mm 理论作业速度 04.8km/h 作业小时生产率 0.270.47hm2/h 228 国家重大技术装备30年纪念册 国家重大技术装备 （四）4YZ244型自走式不分行 玉米联合收获机 该设备（见图10）由农机院集成开 发，摘穗形式采用了回转式扶禾喂入星轮 +摘穗板拉茎辊式，拥有扶禾导入、星轮 拨禾和螺旋拉茎的三点动态扶持摘穗，以 及先排茎后排叶的排杂技术，实现了玉米 不分行收获。该产品技术填补了国内外 空白，满足了玉米不同种植农艺收获的需 要。其以不对行玉米收获技术为核心形成 图10 农机院研制的4YZ244型自走式不分行玉米联合收获机 的系列产品荣获2011年国家科学技术进步二等奖。 设备主要技术参数： 配用动力 83.8kW 工作幅宽 2.44m 作业效率 1.04hm2/h 籽粒损失率 0.12% 果穗损失率 1.7% 籽粒破碎率 0.91% 茎杆切碎合格率 93.8% 可靠性有效度 92.4% 229 国家重大技术装备30年纪念册 （五）中国收获开拓者系列WZ/WH/ WD型自走式玉米联合收获机 该系列设备由农机院研制，采用了大分禾尖、 加大拉茎辊直径、二次升运、WZ型粮仓升降、双 作用油缸、完全对行对垄的割台通道与驱动轮的布 置、转速无级可调的高压圆弧叶片排杂风机、低角 度独立割台和独立过桥等技术及措施，提高了对倒 伏玉米的捡拾能力、拉茎效率、粮仓果穗的充满度 和降落速度，减少了卸粮时间，有效降低了割台掉 棒率，提高了作业功效，并具有地隙高、通过能力 图11 农机院研制的中国收获开拓者系列WH型自走式玉米联合收获机 强的特点，适合不同收获期的作业环境。图 11是农机院研制的中国收获开拓者系列WH 型自走式玉米联合收获机。设备主要技术参 数： 果穗损失率 3% 籽粒破碎率 1% 籽粒损失率 2% 果穗含杂率 1.5% 苞叶剥净率 85% 总损失率 4% 230 国家重大技术装备30年纪念册 国家重大技术装备 （六）9265型自走式饲料收获机 该设备（见图12）由农机院研制，采 用先进的喂入装置设计，不对行的收获方 式，自动磨刀技术，实时监控报警、视频监 控和机电液一体化等控制技术，90 旋转抛臂，液压行走无级变速驱动技术；集 喂入、压扁于一体，可一次性完成切碎、喂 入、铡切、揉搓和抛送等作业；用于在种植 面积较大的区域直接收获青饲作物，如青贮 玉米、高粱等高杆、粗茎作物，也可用于收 获摘穗后的玉米秸秆，并适应我国不同地区 青贮玉米种植行距不一致的情况；具有切段 图12 农机院研制的9265型自走式饲料收获机 均匀、抛送顺畅和操作平稳方便的特点。设备主要 技术参数： 整机重量 8800kg 发动机功率 191kW/260马力 高秆割台幅宽 2.88m 割茬高度 15cm 喂入量 36t/h 行走速度 018km/h 切碎刀片结构型式 平板组合式 切段长度 15、20、30、40m 抛料范围 90 抛送高度 4.14.5m 231 国家重大技术装备30年纪念册 三、大马力拖拉机配套农机具 （一）2BMG24Q气流输送式原茬小 麦精少量播种机 该设备（见图13）由农机院研制，为用于保护 性耕作技术免耕播种的新机型，采用气流输送式排 种系统和铁轮传动，降低了种子破损率和滑移率， 提高了排种均匀性，实现了小麦的精少量播种。设 备主要技术参数： 图13 农机院研制的2BMG24Q气流输送式原茬小麦精少量播种机 配套动力 73.5kW 施肥深度 36cm 播种行数 24行 行距 19cm 各行排量一致性变异系数 3.9% 可调总排量稳定性变异系数 1.3% 播种深度 27cm 施肥量 75375kg/hm2 232 国家重大技术装备30年纪念册 国家重大技术装备 图14 农机院研制的 2BMQ48型气流输送播种机 四、大型植保机械和喷灌设备 （一）3WZC2000型超高地隙自走式喷杆 喷雾机 该设备（见图15、16）由农机院研制，采用了龙门 式桁架结构、前后轮同步驱动、气液组合变阻尼减震底 盘、电液控制的防滑系统、施药过程机电液中央控制、风 送式高穿透性喷雾和风机变速驱动等技术及措施，使驾 驶室与喷杆可自动升降，底盘地隙、轮距动态可调，出风 量、气流方向可调，大幅度提高了通过性能和稳定性，实 现了精准施药；适用于玉米、甘蔗等高秆作物生长中后期 进行杀虫剂、杀菌剂、除草剂，以及催熟脱叶剂、增产增 糖剂、叶面肥料等的喷洒，防治病虫草害，促进作物生 长；技术上达到了国际先进水平。设备主要技术参数： 配套动力 58.888.2kW 工作幅宽 1824m 地隙 2500mm 轮距 20003100mm 药箱容量 15002000L 施药量测控范围 150600L/hm2 风量 1500m3mh （二）2BMQ48型气流输 送播种机 该设备（见图14）由农机院研 制，采用气流输送式种肥系统、箭铲 式种肥分施开沟器和液压折叠机架， 实现了种肥的远距离输送和宽苗带的 农艺要求，解决了宽幅机具道路运输 问题，填补了国产大型折叠免耕播种 机型的空白。设备主要技术参数： 配套动力 220.5kW 施肥深度 36cm 播种行数 48行 行距 16cm 各行排量一致性变异系数 3.9%； 总排量稳定性变异系数 1% 播种深度 27cm 施肥量 75375kg/hm2 233 国家重大技术装备30年纪念册 图15 农机院研制的3WZC2000型超高地隙自走式喷杆喷雾机 图16 农机院研制的3WZC2000型超高地隙自走式喷杆喷雾机在田间作业 234 国家重大技术装备30年纪念册 国家重大技术装备 （二）3WZG系列高地隙自走式喷 杆喷雾机 该系列设备由农机院研制，为我国目前技 术水平领先的大型植保机械产品。其技术填补 了国内空白，采用减振、防滑和轮距可调的高 地隙自走式底盘全液压/机械驱动，拥有自主知 识产权的喷杆自动仿形平衡以及机电液中央控 制等核心技术，配套GPS卫星导航系统和风幕式 气流辅助防飘移装备，解决了普通