机械控制工程基础试题专业 班级 姓名 评分 1、 选择填空（30分，每小题2分）（下列各题均给出数个答案，但只有一个是正确的，请将正确答案的序号写在空白 处）1.1在下列典型环节中，属于振荡环节的是 。(A) (B) (C) 1.2系统的传递函数定义为在零初始条件下输出量的Laplace变换与输入量的Laplace变换之比，其表达式 。（A）与输入量和输出量二者有关（B）不仅与输入量和输出量二者有关，还与系统的结构和参数有关（C）只与系统的结构和参数有关，与输入量和输出量二者无关1.3系统峰值时间 满足 。（A） （B） （C）其中，为系统的单位阶跃响应。1.4开环传递函数为G(s)的单位反馈系统的静态速度误差系数的计算式为 。(A) (B) (C) 1.5最大百分比超调量的定义式为 。 （A） (B) （C）其中，为系统的输入量，为系统的单位阶跃响应，为的最大值。1.6给同一系统分别输入和这两种信号（其中，是系统的谐振频率，是系统正常工作频率范围内的任一频率），设它们对应的稳态输出分别为和，则 成立。（A） （B） （C）1.7 若一单位反馈系统的开环传递函数为, 则由系统稳定的必要条件可知， 。 （A）系统稳定的充分必要条件是常数均大于0 （B）不论取何值都不能使系统稳定（C）总可以通过选择适当的值而使系统稳定1.8关于系统稳定性的正确说法是 。 （A）如果开环稳定，那么闭环也稳定 （B）如果开环不稳定，那么闭环也不可能稳定 （C）如果开环是不稳定的，那么闭环可能稳定、也可能不稳定1.9下列传递函数中，属于最小相位传递函数的是 。(A) (B)(C)1.10已知线性系统的输入为，输出为，传递函数为，则下列关系正确的是 。 (A) (B) (C) (D) 1.11 设一阶系统的传递函数为，则其时间常数T为 。(A) 0.25 (B) 4 (C)2 (D) 81.12设系统的结构图如图T-1所示，当R(s)=0时，E(s)/N(s)为 。(A) (B) (C) (D) 图T11.13 图T2所示为3个系统的极点分布图，据此可以断定：系统 是稳定的。图T2（A）（B）（C）1.14某单位反馈系统的开环传递函数为，系统的特征方程为。（A） （B） （C） （D） 1.15由以下3个开环传递函数可知，系统 是型系统。(A) (B) (C) 2、某系统结构图如图T3所示2.1若输入量为=10()，试求系统的瞬态响应。（8分）2.2若输入量为 ()，试求系统的稳态输出。（7分） 2.3若输入量为()，试求系统的稳态误差。（5分）图T3 3、试求图T-4所示系统的传递函数。（10分） 图T4 4、某单位反馈系统的开环传递函数为 试求使系统稳定的K值。（10分）5、图T5（a）、（b）、（c）、（d）分别为开环无零点的系统的开环奈魁斯特图，试写出它们各自对应的传递函数的一般形式（开环放大倍数用K表示，时间常数符号用、等表示）。（12分，每图3分）图 T-56、试求图T6所示最小相位系统开环对数幅频特性曲线对应的传递函数。（8分）图T67、某单位反馈系统的开环传递函数为 试绘制开环频率特性的Nyquist曲线图（概略图），并根据Nyquist图判定系统的稳定性。（10分）机械控制工程基础试题标准答案评分指导思想：将答题步骤和方法作为最主要的评分依据，若步骤和方法完全正确但计算结果错误，正确率可判95%以上。1、1.1(A) 1.2（C） 1.3（A） 1.4 (C) 1.5 (B) 1.6 （B） 1.7 （B） 1.8（C） 1.9 (C) 1.10 (A) 1.11 (B) 1.12(C) 1.13（A） 1.14（B） 1.15 (C) 2、2.1 2.2 2.3 3、 4、5、(a) (b)(c) (d)6、7、Nyquist图如下图所示，因系统开环传递函数无右极点，且开环奈氏曲线不包围（1，j0）点，故根据奈氏判据，该系统是稳定的。6