1,定时器/计数器指令TIM/CNT,使用TIM/CNT注意事项, TIM/CNT共同使用编号000127，在程序中TIM和CNT的编号不能重复。, TIM/CNT的操作数可以是常数，也可以是通道，但常数或通道内容必须是BCD数。, 计数器有保持功能，而定时器没有此功能。, TIM/CNT的设定值是通道时，通道内容改变、设定值即改变。但必须在TIM的输入条件断开、 CNT复位后，下一次定时/计数才执行新设定值。,2,1. 定时器TIM/ TIMH,TIM普通定时器 定时时间为0999.9 s,TIMH 高速定时器 定时时间 为099. 99 s,N：000127 （ TIM与TIMH共用这些编号 ）,SV ：09999 单位：TIM 为0.1 s；TIMH 为0.01 s,3,定时器ON后，若执行条件OFF，定时器复位。, 当扫描时间Ts 0.1秒时，TIM会不准确； 当Ts 0.01秒时，TIMH会不准确。, 定时器的功能,当执行条件ON时开始定时，定时过程中执行条件要保持ON。,定时时间到，定时器ON、其所属触点动作。此后只 要执行条件保持ON ， 其ON状态保持。, 定时器ON后，若PLC断电，定时器复位。,当定时器复位时，其当前值为设定值。,4,定时器TIM 、TIMH的用法,LD 00000 TIM 000 # 0050 LD TIM 000 OUT 01000,TIM定时时间：500.1 = 5s,开始定时,定时 到,定时器复位,对TIMH计算： 500.01 = 0.5s,5,分析程序对线圈01000的控制,00000对应启动按钮、00001对应停车按钮 。,按下启动按钮 线圈00000ON,线圈20000ON,闭合,闭合,闭合,触点20000闭合,TIM001开始定时,经过 5s,TIM001 ON ,触点TIM001闭合,线圈01000 ON,触点00000闭合,定时器定时功能例(1),自按下启动按钮5s后线圈01000 ON,6,线圈01000 ON期间按下停车按钮 ,线圈00001通电,线圈20000断电,断开,TIM001 复位 ,断开,断开,触点00001断开,触点20000断开,触点TIM001断开,线圈01000 OFF,按下停车按钮，线圈01000 OFF,自按下启动按钮 5s后线圈01000 ON,7,分析程序对01000的控制作用。,00000闭合20000接通,10秒到TIM001 ON,TIM001 自复位 ！,设HR00中数据为0100，TIM001的定时值为10 秒。,TIM001开始定时,闭合,线圈01000 ON,闭合,断开,欲保持01000 ON需加自锁,自锁,定时器定时功能例(2),常开触点TIM001 ON,常闭触点TIM001 OFF,断开,8,TIM001自复位后，即开始下一轮定时。,当改变通道HR00中的内容时，TIM的设定值即改变！,在01000 ON期间，若线圈00001 ON,线圈20000断电,TIM001 复位,线圈01000 OFF,断开,断开,断开,触点00001断开,但需TIM复位后、下一次定时才执行新设定值,9,分析程序对01000的控制作用。,自00000 ON线圈20000 ON,900秒到 TIM001 ON ,900秒到 TIM002 ON ,定时器级联使用SV= SV1+SV2,TIM02开始定时,线圈01000 ON,TIM01开始定时, 定时器定时时间的扩展,闭合,闭合,闭合,10,练习：写出梯形图的语句表。,LD 00000,OR 20000,AND NOT 00001,OUT 20000,LD 20000,TIM 001 #9000,LD TIM001,TIM 002 # 9000,LD TIM002,OUT 01000,