2604 欧陆控制器 概述 2604 是一种模块化的可自由组态的，高精度、高性能的温度 及过程控制器。它可以实现单、双或三回路的控制。每个回路除可以 作为普通的PID回路外还可以设置成串级、比率等控制回路。并且各 回路之间可以相互关联、协调，进行各种复杂的控制。2604 具有两 行7段数码显示，用于过程值和设定值的显示。并且还有一个液晶器 用于用户定义的信息显示。如图 1-1所示。 2604配有7个桉键。用于切换各种控制状态和修改参数。,图 1-1: 2604 前面板,1,主要特点： 程序给定器最多可以存贮50个程序。每个程序最多可以有3个不同 的设定值（即3条不同的曲线），一条曲线也可以同时分配给不同 的回路。每一程序还可产生多达16个事件输出,2,具有碳势计算等专用功能块。可执行殊控制功能。 软硬件采用模块化结构。除PID、碳势控制等标准功能块外，还有 可由用户自由定义的数学及逻辑运算块。各模块间可通过内部软连 接自由组合，实现各种控制功能。 具有可定义的多种输入类型，包括热偶、热阻和多种电压、电流等 过程输入信号。 每一回路的控制方式可以定义为 PID, On/Off 或阀门位置控制，每 一回路的类型即可以是普通的单回路也可以是串级、比率等回路。 PID 控制输出信号可以通过继电器触点、逻辑电平、可控硅或直流 模拟信号输出给执行器。对于阀门位置控制，输出信号可以通过继 电器触点、可控硅或逻辑电平输出给电机。 具有PID 自整定和自适应功能，即可简化调试过程又可达到很好的 控制效果。 对仪表进行配置组态可以通过前面板的按键进行，也可以通过 iTools 软件在电脑上进行。“iTools”可运行在 Windows 95, 98 或 NT 等环境下。 1.2操作界面 概览 前面已经提到2604的前面板有两行5位数字显示，一个点阵式液 晶显示，8个 LED状态指示灯和7个操作按键。见图1-2. 第一行数字显示通常过程值。 第二行数字显示比第一行略小，通常显示设定值。,夜晶显示器用来各种操作和配置参数。 8个LED 状态指示灯用来指示仪表的工作状态。如：现在显示的是 哪个回路，手动还是自动，程序是运行还是暂停等。 这7个按键用来对仪表进行各种操作。 1.2.1 显示面板,操作按键 (见图 1-5) 图 1-2: 操作界面,3,1.2.2 LED状态指示,图 1 -3: 状态指示,4,1.2.3 操作按键,图 1-4: 操作按键 1.3 如何访问参数 参数用来设置仪表的工作方式。它们通过液晶显示器显示，并可经适 当的步骤进行修改。不同的访问等级可以保护不同的参数。 一些参数的类型： 数值参数 如设定值，报警值，高底限幅值等。 或 状态参数 如自动 / 手动，开 / 关等。它们通常不能确定数值大小。,5,1.3.1 页（菜单） 2604中的各种参数被分别放在不同的页中。在一页中包含有页标题、 参数名和参数数值。 参数根据其作用被分成组。每一组具有一个页标题，用来描述这组参 数的特性。如：“报警页”，“程序页”等。,图1-5: 页结构 1.3.2 页间切换 按- (换页键). 每按一下将改变液晶显示器上的页标题。它是循环的，可从当前到最 后再返回到启始点。如图 1-6 所示。如果持续按住换页键，可自动 的向后换页。,图1-6: 页间切换,6,1.3.3 子标题 图1-6 中的页标题中还包含子标题。子标题在液晶先市显示器的右下 角显示。子标题可以根据它提示的符号，用增值键或减值键来 改变。这也是循环的。,图 1-7: 子标题 1.3.4 参数间转换 当找到包含你需要参数的页标题或子标题： 按- (转换键) 将显示出本页的第一个参数。继续按将显示后面的其它参数。最后将 返回到页标题。如果持续按住键参数会自动的变换。,7,图 1-8: 选择参数,.键都可返回到页标题,提示:- 在任何时候按 1.3.5 改变参数值,当找到了所需要的参数，其数值会在液晶显示器的第二行显示出来。 按或来改变参数值 如果要改变只读参数的数值，则在按或键时会显示出 “-”。很多参数可以设置上下限。参数值的改变必须在所限范围 之内。 根据参数的类型不同，其数值的显示方式也有所不同。图 1-9 显示 出不同类型参数及修改方式。,8,1. 数值型,2. 状态型,3. 数位型 (如. 程序事件输出),4. 参数地址,5. 文本型 (用户定义),6. 时间型,图 1-9: 改变参数值,9,1.3.6 确认 当用或键修改了参数，1.5 秒后显示会闪动一下，表示新的值 被确认。如果在1.5 秒内任何其它键被按下，则新值会立即被确认。 对于特殊参数存在以外。 例如：输出功率 在手动状态下，随着数值的改变不断的被写入。 报警确认 对报警确认后还要按键才能最终确认。如果10 秒内没 有按键则会回到未确认状态。 1.4 反向换页,键的同时按,在页间切换过程中，用以下方法可以反向切换。按住 键，每按一下键页标题会退回一步。 1.5 反向转换,在参数间转换时，如按住键的同时按键，则可反向寻找 参数。每按一次键则退回一个参数。 返回到初始页 同时按和键可以使显示回到配置中所定义的初始页。 失败的键操作 有时对仪表的操作可能会失败，如与数字输入争相改变仪表的状 态等。 共有以下几种： 数字输入的优先级大于操作键。 一个参数值不能被修改（没有显示 符号）。 试图用或键改变只读参数。,10,11,1.8 参数的有效性和可修改性 一个参数能在页中出现表示它是有效的。在特殊的配置或仪表状 态下有些在可能无效。例如：相对冷却增益在只有加热控制时不会出 现。并且积分时间在开/关控制中不会出现。 一个参数名前如果出现 符号表示该参数何以修改。一个参数 可被看到但可能不能修改，它可能正被仪表内部运算来修改。 一个参数可以被修改必须满足以下条件： 这个参数是可读写的 这个参数与仪表状态没有冲突。如：在自整定时比例带不能修改。 仪表按键必须被使能。仪表按键可以通过逻辑输入、数字通讯或在 配置中被禁止。在配置中可以定义由逻辑输入来禁止前面板按键， 但不能禁止通过数字通讯进行操作。 访问等级及常规显示 进入不同的访问等级 为了安全2604设置了5 种访问等级。刚上电时仪表处在等级 1， 它不需要口令来保护。在这等级中只能访问有限的参数。 等级 2、等级 3 和配置等级是需要口令才能进入的。对于一块 新表其缺省的口令为： 等级 2 口令为 “2” 等级 3 口令为 “3” 配置等级 口令为 “4” 查看配置 口令为 “2604”,除查看配置口令外，这些口令只能在配置等级中才能修改。 如果将口令设为“0”则表示没有口令，可以直接进入要访问的等级。 注:在配置模式中仪表处于休眠状态，即所有输出全部关闭。即使仪 表与被控对象相连接，在此模式下也不能进行控制。 2.1.1 进入配置等级 下面以进入配置等级为例介绍进入另一等级的方法：,12,2.1.2 设置新的口令,2.1.3 退出配置等级 退出配置等级的方法同进入一样，只需选择你要退到的等级。当 从一个较高的等级进入到较低的等级时不需要输入这个等级的口令。 只有从低等级进入高等级时才需要输入口令。 主页 什么是主页 主页用来显示常用的操作参数.。 在以下情况下出现： 1. 仪表刚上电后。,13,14,当访问等级从配置等级返回到等级 1 （或 2 ）时。 当配置状态超时返回时。 仪表并不会显示出 主页- Home page的标题。它是由用户自己定义 的，当仪表上电自检后就首先显示的几个参数。 因此每一块表都可以有不同的初始页。 无论如何仪表的初始显示如下： 第一行和第二行 LED 数码显示也可以在配置中定义显示任何参数。 但缺省情况如下： 第一行显示过程值 在自动状态下第二行显示设定植 在手动状态下第二行显示输出值 在配置中可以决定初始显示哪些参数。但在按回路选择键后第一行 显示总是过程值， 第二行显示为设定植。 在下面的液晶显示器上可以显示以下几页之一： 访问页（Access page） 常用参数页（Summary page） 程序运行页（programmer Run page） 回路 1 页（Loop 1 page） 回路 1 辅助页（Loop 1 (Aux) page） 回路 2 页（Loop 2 page） 回路 2 辅助页（Loop 2 (Aux) page）,15,回路 3 页（Loop 3 page） 回路 3 辅助页（Loop 3 (Aux) page） 各回路循环 注: 除访问页和回路 1 页外，上述各页只有在该功能被使能后才会显 示。 如果不配置常用参数页则回路 1 页为初始页。 2.2.2 常用参数页(SUMMARY page) 在Summary页标题下可以由用户自行设置 10 个显示画面（子页）。 可用转换键来选择各个画面。可以将常用参数页设为初始页。如将其 设为初始页，在以下情况下它会显示出来。 仪表刚上电 当退出配置状态时 同时按换页键和转换键 配置超时 常用参数页的访问及示例 在任何显示状态下，按换页键若干次直到出现Summary页标题 按转换键可看到第一个画面,注：对在液晶显示器上显示的参数可以设置一个时间，一旦超时自动 回到初始显示页。这个时间值可在配置中设置。其范围从 0 到 9:99:99 . 2.2.3 回路常用参数 当按回路选择键后，仪表的两行LED数码显示器上会显示出所选 回路的过程值和设定植。在下面的液晶显示器上会显示出该回路的常 用参数页中的第一个参数。 回路常用参数页是回路设置页中的子页，它的页标题是 “display”。它可由用户在配置中定义最多 10 个参数。使用时通过按 转换键就可在这些参数间切换。,16,17,功能块及软连线 什么是功能块 为了提高系统的灵活性，2604仪表将其所有的输入输出通道和内 部的各种运算、处理等功能分解成一个个的功能块。每个功能块可以 看成一个具有一定功能的软部件。如PID控制、程序给定器、串级控 制、定时器等。 输入 输入可以来自于外部的传感器或仪表内部其它模块的输出。每个 外部的输入信号系统安排了一个对应的输入功能块来对其进行预处 理，如线性化、标定量程等。功能块的每个输入信号的来源可通过将 源参数的名称或地址设定在输入源参数中。 输出 输出用来将本模块的信号传递给其它模块或以各种电信号的形 式输出给外部设备。每个外部输出通道也被系统安排了一个对应的输 出功能块，用来定义输出信号的形式和范围，如： 4-20mA, 0-10V 等。 设置 一个功能块的具体工作细节由其内部参数来决定。用户可根据控 制需求调整模块的具体功能。 软连线 软连线 (有时称为用户连线) 用来进行模块间的连接。本节将描 述软连线的规则。通常任何一个功能块至少要有一个输入和一个输 出。输入参数用来指定输入数据的来源。定义这个输入来源就是将前,18,一个模块的输出连接到本模块的软连线。输出参数通常通过软连线传 送到下一模块的输入源。 任何参数都有可能使用它的 Modbus 地址定义连接。但实际上 不是所有的参数都需要进行连接的。一般可连接的参数在选择连接时 会在仪表上同时显示出它的 Modbus 地址和参数名。如： 05108: PVIn.Val。附录D 中列出了常用于连接的参数的Modbus 地址。 在本手册中将不同类型的参数按以下规则展示在功能块图中： 输入参数列在功能块图的左侧，且都标有“ Src ” 典型的输出参数在功能块图的右侧 其它参数通常不用于连接，用来设置模块功能等 一个没被连接的参数只要你所处的访问等级正确，且该参数不是 只读的，你就可以通过前面板对其进行修改。但该参数如果通过软连 线被连接到其它某个参数作为其信息源，则你不能修改该参数本身的 数值。如要修改必需去改变源参数的数值。 程序操作 本章将介绍程序给定器和如何配置程序功能块，以及如何建立、编辑 和运行程序。 什么是程序给定器 ? 很多的应用场合