1 第五课：输入、输出第五课：输入、输出 搭建主题：电风扇机器人搭建主题：电风扇机器人 教学目标：教学目标：CPU端口的学习端口的学习 2 科学目标：了解OUT和IN的意思。 通过日常事物加深输入、 输出的概念。 课程目标：搭建电风扇机器人。 学习CPU积木OUT端口与 IN端口。 体验10-13号程序卡功能。 3 情景教学 看图说说小 朋友们在做 什么？OUT 和IN是什 么？ 4 IN是往里进、ONT是往 外出的意思。 5 输出（OUT）端口：连接LED、蜂鸣器、直 流马达等配件的端口，用于输出控制信号 。 输入（IN）端口：连接感应器外部信号的 碰撞开关、红外线感应器等配件的端口， 用于接收信号。 数据线（RD）端口：连接读卡器、程序卡 的程序输入到机器人“大脑”时使用此端 口。 6 搭建主题： 电风扇 机器人 7 x 2 1 x 2 IN 1格 4格 x 1 请注意CPU积木方向。 8 x 2 x 2 x 1 2 2x6积木 9 3 x 2 x 2 x 2 10 x 2 x 4 4 11 组装4号 x 2 请将4号组装倒过来放，并进行组装。 制造2个。5-1 x 2 x 4 5 12 组装2号 组装5号 6 13 x 1 x 1 7 14 x 1 x 1 8 x 1 15 x 3 风扇翼 9 在用彩笔画得精美的风扇翼上，粘贴双面胶，并固定在轮子积木 上。 16 将蓝色LED连接到CPU积木 的OUT 2上。 10 10 将红色LED连接到CPU积 木的OUT 3上。 OUT 2 OUT 3 17 11 将蜂鸣器传感器积木连接 到CPU积木的OUT 4上。 将直流马达连接到CPU 积木的OUT 1上。 OUT 4 OUT 1 18 12 IN 1 将接触传感器积木连接 到CPU积木的IN 1上。 19 是先进后出？！是先进后出？！ IN指的是进入指的是进入 OUT指的指的 是外出。是外出。 进入和外出进入和外出 自动售货机自动售货机风扇风扇 台灯台灯 汽车和遥控器汽车和遥控器 20 操作一下吧! 使马达持续旋转吧。使马达持续旋转吧。 使用接触传感器，使马达旋转或使用接触传感器，使马达旋转或 停止。停止。使用接触传感器，调节马达速度，或让使用接触传感器，调节马达速度，或让 其停止。其停止。 CPU积木的积木的IN端口和端口和OUT端口端口 IN是信号进入的地方是信号进入的地方 OUT是信号出去的地方是信号出去的地方 21 开心时刻 按一次接触传感器，按一次接触传感器，LED将开启，将开启， 按两次，马达将旋转，按两次，马达将旋转， 按三次，蜂鸣器将响起。按三次，蜂鸣器将响起。 让马达旋转。让马达旋转。 看图片，使用各种传感器，进行输入输出游戏吧。看图片，使用各种传感器，进行输入输出游戏吧。 马达马达 输入输出游戏输入输出游戏