1机械工程课内实验实 验 报 告机构创新设计与搭接实验指导教师：姓名： 学号： 班级： 成绩： 西安交通大学机械基础实验教学中心201 年 月2机构创新设计与搭接实验一、实验目的：二、实验任务：三、实验设备：四、实验内容：机构名称： 1）画出实际拼装的机构运动简图，并在简图中标注实测得到的机构运动学尺寸；机构运动简图：2）计算机构自由度；33）分析机构的运动学特性；一般包括如下几个方面：1）平面机构中是否存在曲柄；2）输出件是否具有急回特性；3）机构的运动是否连续；4）最小传动角（或最大压力角）是否在非工作行程中；4）附上搭接图片。