上午 .2一、手动测量特征元素 .2二、零件坐标系 PCS？ .4二、建立零件坐标系（3-2-1 法） .4四、坐标系的平移与旋转 .6上午一、手动测量特征元素1、特征元素：点、直线、平面、圆、圆柱、圆锥、球、圆槽等这些都称之为特征元素。2、元素测量应遵循的原则：法矢方向触测原则：测量时，尽量按着测点的法矢方向进行测量。法线矢量：在测量机中被用来确定按什么方向驱动才能垂直于表面或被测元素。单位矢量在三维坐标系中与 X 轴夹角的余弦值称之为 I;与 Y 轴夹角的余弦值称之为 J;与 Z 轴夹角的余弦值称之为 K.不正确的矢量=余弦误差期望接触点导致的误差法向矢量 理论接触点逼近方向角度测点分布原则：测量时，最大包容被测元素的有效范围。测量某些元素时，需要选择工作平面。工作平面：能够正确反映特征元素的投影平面。Probe Dia 0.5 1.0 2.0 3.0 4.0 6.0 Angle Eror Magnitude of eror introduced by not probing normal to surface 1.0 0.00 0.001 0.002 0.002 0.003 0.005 5.0 0.010 0.019 0.038 0.057 0.076 0.015 10.0 0.039 0.07 0.0154 0.0231 0.0309 0.0463 15.0 0.08 0.0176 0.0353 0.0529 0.0709 0.1058 20.0 0.0160 0.0321 0.0642 0.0963 0.1284 0.1925 若你在上平面工作，那么就是在“Z 正”平面上工作；若你测量元素是在右侧面，那么就是在“X 正”工作平面工作。在 PC-DMIS 中, 当在测量二维元素、计算 2D 距离时，工作平面的选择非常重要。定义有效的工作平面是非常重要的。Z+X-X+Z-Y+Y-工作平面的选择对于极坐标系非常重要，PC-DMKIS 将决定当前工作平面的 0 度。* 在 Z+平面，0 度在 X+，90 度在 Y+向。* 在 X+平面，0 度在 Y+，90 度在 Z+向。* 在 Y+平面，0 度在 X-，90 度在 Z+向。3、PCDMIS 软件的运行模式共分两种：手动模式、DCC 模式（自动模式） 。4、手动模式测量的元素类型：元素类型 至少测量点数及注意事项点 1 确认采点方向基本与工件表面垂直直线 2 注意工作平面的选择，直线将投影到工作平面方向，测量时的顺序非常重要，矢量从第一个点指向第二个点平面 不在同一直线的三点 最大范围的分布圆 不在同一直线的三点（法矢：定义为当前工作平面的法矢，注意工作平面的选择）圆柱 6 点分两层（法矢：由起始层指向终止层）圆锥 6 点分两层（法矢：由小圆指向大圆）球 4 点三点一层；一点一层（法矢：定义为当前工作平面的法矢，注意工作平面的选择）5、如何进行特征推测（智能特征评价）？对于特征元素的手动测量，PC-DMIS 采用了智能判别模式。在测量元素时不需要严格的指定被测元素的类型（例如：点，圆等等） ，当测量完一个特征元素后，按操纵盒上的 DONE 键（如果机器上安装了操纵盒）或键盘上的 END 键，PC-DMIS 即可自动判别测量元素的类型。 例如：以最少点数（不在同一直线上的 3 点）测量一个圆，测量的点数动态的显示在状态条中，一旦测量了足够的测量点数后，按操纵盒上的 DONE 按钮（如果机器上安装了操纵盒）或键盘上的 END 键，测量结果将被显示在编辑窗口中，同时在视图窗口中出现所测量的圆。6、如何测量一个平面(Measure a Plane)？在功能演示块上平面采三个测点。这三个测点尽最大范围的分布在所测平面上。在采第三个测点后按 DONE 键。PC-DMIS 将在“图形显示 ”窗口用特征标识和三角形表示测量的平面，并同时在“编辑窗口”中记录该平面的相关信息。PC-DMIS 误认平面为圆，可通过如下三种方法进行操作： 那么在编辑选项中，选“替代推测” ，然后定义为平面。 用“CTRL+D”删去此元素，并重新采点，注意点的分布。 通过视图工具栏打开“测定值”快捷菜单，选择测量“平面”然后进行测量，即在测量元素之前，先告诉 PC-DMIS 你将进行平面的测量。测量示意图：二、零件坐标系 PCS？ 1、为什么要建立零件坐标系 PCS：在未建立零件坐标系前，所采集的每一个特征元素的坐标值都是在机器坐标系下，而图纸或 CAD 模型上的坐标值都是零件坐标系下得值，为了让软件知道这些值得真实意义，软件通过一系列计算，将机器坐标系下的数值转化为相对于工件检测基准的过程称为建立零件坐标系。PCDMIS 建立零件坐标系提供了两种方法：“3-2-1”法、迭代法。2、建立零件坐标系的原则：1、遵循原则：右手螺旋法则右手螺旋法则：拇指指向绕着的轴的正方向，顺着四指旋转的方向角度为正，反之为负。2、采集特征元素时，要注意保证最大范围包容所测元素并均匀分布；二、建立零件坐标系（3-2-1 法）1、应用场合：主要应用于 PCS 的原点在工件本身、机器的行程范围内能找到的工件，是一种通用方法。 又称之为“面、线、点”法。一般有三种方式：（1）平面、直线、点 （2）平面、平面、平面 （3）平面、圆、圆建立坐标系有三步：1、 找正，确定第一轴向2、 旋转到轴线，确定第二轴向3、 平移，确定三个轴向的零点。2、适用范围： 没有 CAD 模型，根据图纸设计基准建立零件坐标系 有 CAD 模型，建立和 CAD 模型完全相同的坐标系，需点击 CAD=PART，使模型和零件实际摆放位置重合第一步：在零件上建立和 CAD 模型完全相同的坐标系第二步：点击 CAD=PART，使模型和零件实际摆放位置重合4、 无 CAD 模型，零件坐标系建立步骤：建立坐标系前的准备：对照工件，分析图纸，明确以下要求：1. 明确工件的设计基准、工艺基准、检测基准，确定建立零件坐标系时，应测量哪些元素来建立基准，并采用何种建立坐标系方法。2. 确定需要检测的项目，应该测量哪些元素，以及测量这些元素时，大致的先后顺序。3. 根据要测量的特征元素，确定工件合理的摆放方位，采用合适的夹具，并保证尽可能一次装夹，完成所有元素的测量，避免二次装夹。4. 根据工件的摆放方位及检测元素，选择合适的测头组件，并确定需要的测头角度。工件图纸的分析过程，是工件检测的基础。分析完图纸后，应出据一份详细的检测要求。 首先应用手动方式测量面 路径：“插入”- “坐标系”- “新建坐标系” 选择特征元素如：平面 PLN1 用面的法矢方向作为第一轴的方向如 Z 正 ，点击“找平” ，建立坐标系 。注意：在手动测量特征元素时，必须考虑元素的工作平面（投影面） ，因此在手动测量完面后可以先建立一个坐标系，给以后手动测量特征一个正确的投影面。 （eg.装夹倾斜，线的投影面不再是 Z+,而是工件的上平面） 手动方式测量线、点 选择特征元素如：线 LIN1 用线的方向作为坐标系的第二个轴向如 X 正，点击“旋转”。 选择特征元素如：点 PNT6，用点的 X 坐标分量作为坐标系的 X 方向的零点，然后点击 原点。线 LIN1，用线的 Y 坐标分量作为坐标系的 Y 方向的零点，然后点击原点。平面 PLN1，用面的 Z 坐标分量作为坐标系的 Z 方向的零点，然后点击原点。上述步骤完成后，如果有 CAD 模型，需要执行 CAD=工件，使模型和零件实际摆放位置重合 最后，按“确定”按钮，即完成零件坐标系的建立。 验证坐标系原点-将测头移动到 PCS 的原点处，查看 PCDMIS 界面右下角“X、Y、Z” （或者打开侧头读出窗口：CTRL+W）三轴坐标值，若三轴坐标值近似为零，则证明原点正确；轴向-将其中两个坐标轴锁定，只移动未锁定的坐标轴，查看坐标值的变化，验证轴向是否正确。此方法还可引申为一个平面、两个圆；一个圆柱、两个圆（球）等。四、坐标系的平移与旋转1、坐标系的平移：即坐标系的方向不变，坐标原点移动到一个新的位置。操作步骤：A：选择平移的坐标轴 如：B：在偏置距离的方框里输入偏移的距离C：点击原点：2、坐标系的旋转：即围绕着某个坐标轴旋转一定的角度，从而得到一个新的坐标系。旋转角度正负的确定：由右手螺旋法则判定。操作步骤：A：选择旋转的坐标轴：B：输入旋转的角度：C：点击旋转： 下午一、如何自动测量没有 CAD 的特征元素？前提条件： 1、在建立完零件坐标系后，需将模式切换为“DCC” （Direct Computer Control） ，；2、必须要有被测元素的理论值：鼠标点取 CAD 上的特征元素（有 CAD）通过键盘输入该元素的理论数据，根据屏幕左下角状态栏的提示，手动测量该元素的足够采样点数获得理论数据，然后进行自动测量。3、路径：“插入-特征-自动-” 矢量点基本按钮参数解释如下：标识框： 用于现实创建的特征的标识。位置区：1、直角坐标： XYZ 点框显示点特征位置的 X、Y 和 Z 标称值。2、极坐标：以极径、极角、Z 值的极坐标方式显示特征标称值。3、查找按钮：查找用于根据 XYZ 点对话框查找 CAD 图上最接近的 CAD 元素属性区域：捕捉点：如果使用捕捉点复选框，所有偏差都将位于点的矢量方向。方向区域：法线矢量：自动测点时的逼近矢量翻转矢量：用于翻转矢量的方向查找矢量：用于沿着 XYZ 点和 IJK 矢量刺穿所有曲面，以查找最接近的点。法线矢量将显示为 IJK 标称矢量，但 XYZ 值不会改变。安全平面：如果选中此复选框，PC-DMIS 将在第一个自动触测前插入一个“安全平面移动”命令（相对于当前坐标系统和零件原点） 。当测量完特征上的最后一个测点后，测头将停留在测头深度处，直至调用测量下一个特征。使用安全平面可减少需定义的中间移动，因而能减少编程时间。测量： 选中“测量” ，选中“创建” ，开始进行特征元素的测量。不选中将只产生程序。高级按钮参数解释如下：1、杂项区域：标称值： 将输入的中心位置的 XYZ 值作为标称值 。查找标称值： PC-DMIS 将刺穿 CAD 模型，以查找 CAD 棱（或曲面）上与测定点最接近的位置，然后将标称值设置为 CAD 元素上的这一位置。主： PC-DMIS 将测定特征数据用作标称值，但不会更新对话框中的 X、Y、Z 和直径数据。厚度：用于设定钣金件的厚度。CAD 工程师通常只绘制零件的一个侧面，然后指定材料厚度。当使用