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武汉市第四届青少年电脑机器人竞赛项目及规则A、单项竞技赛规则1、竞赛项目每队连续比赛三次,取其最优成绩。一个队完成竞赛后,下一个队方能进行竞赛。竞赛时间短者列前,参考成绩次序依次为:轨迹、竞速。每轮比赛参赛队有1分钟的调试时间。1分钟调试时间结束后由裁判员给予提示,提示后10秒内仍不能参赛,即取消本轮比赛资格。 2、竞赛开始前,机器人应独立放在起跑区内或起跑线后,其身体任何部分包括投影垂直面,均不得压住或超过起跑线。 机器人启动,必须从静止开始,启动时不得有外力帮助或人为辅助使其获得利益。竞赛中机器人零件掉落或整体离开轨迹,成绩无效。 3、竞赛时间计算,以裁判的发令为准开始计时,机器人按照规则完成比赛到达终点(机器人任何部分,包括投影垂直面,超过终点线)停止计时,其有效时间记为该次比赛成绩。 4、为使比赛不受干扰,赛场中应只有参赛队员、裁判员及竞赛组织委员会有关工作人员,其他人员禁止出入赛场。比赛中不允许队员用遥控器等来启动或者控制场内比赛的机器人。比赛中禁止使用任何手机、寻呼机等通信设备或红外发射设备。 5、竞赛过程中,队员必须服从裁判的裁决,裁判对于当次比赛结果有裁决权。机器人在竞赛中如受外界干扰或场地原因未能完成竞赛,由裁判长决定补赛时间。对比赛结果有异议或裁决有疑问的,由领队用书面形式向仲裁委员会提出申诉,仲裁委员会的裁决为最终裁决。 任何有异议的申诉必须在赛后30分钟以内提出,超过30分钟,大会将视为放弃申诉权,不再受理。 6、参赛队自备电脑参加各项比赛。B、竞赛项目1电脑机器人轨迹赛场地规格:1、竞赛场地,长200cm,宽160cm,底板为白色,黑色轨迹宽度为2cm。(如图)2每一赛场由若干个赛区组成。器材要求:1比赛时机器人使用马达不超过2个;光电传感器的数目不超过2个。2机器人的尺寸必须在25cm x20 cm以内,高度不限。竞赛要求:1机器人由起点出发,必须沿轨迹前进,到达终点完成竞赛。竞赛中,如机器人整体离开轨迹或不能完成规定赛程,该竞赛算一次,但成绩无效。2如果机器人在2分钟内未完成比赛动作,则该轮成绩无效。2六角虫机器人竞走赛场地规格:比赛场地,长180cm,宽60cm的木板或教室地面。器材要求:竞走赛中,机器人的行走不得使用轮子,比赛机器人使用马达不超过2个,机器人的尺寸不超过25cm x20 cm,否则视为犯规。竞赛要求: 1机器人在竞赛中必须由参赛队员按裁判发令控制开始,以2分钟往返跑道的距离计算成绩。2如果机器人在2分钟内卡在跑道或是到终点没返回,则以实际跑的距离计算成绩。3快速交叉换位赛一、目的和要点1) 比赛目的:通过比赛,加深同学们对智能机器人的兴趣和了解,帮助同学们掌握寻迹、光控及调度等基本技能。2) 设计要点 (1)寻找黑线。(2)快速、准确沿黑线行走。(3)光信号控制。(4)小车协调行驶,不要碰车。 二、比赛场地注:因为场地条件,比赛时场地尺寸可能作局部调整。三、比赛规则1) 比赛场地:场地由两块细木工板加工而成,表面粘贴白色不干胶纸,轨迹为3厘米宽的黑色不干胶纸。2) 参赛队:每轮比赛由两个参赛队进行,每个参赛队由两名选手组成,每个选手负责放置1台智能车到起始点。3) 任务:当裁判发出开始命令,参赛队的智能车从起跑线出发,找到黑线后沿黑线前进,并能沿黑线返回另一辆小车的起跑点,并停下来。参赛队员只能将智能车放到起跑处,在智能车行驶过程中不得接触智能车。参赛队员可以利用手电筒光控制智能车的启动、停止等动作。光线不得影响对方机器人正常工作、否则作违规处理。四、比赛计分方法比赛评分依据分为二项:其一为功能分A:以起跑命令发出开始,到2台智能车全部返回到起点并停稳的时间为计分依据。设定标准时间(标准时间需测定),计200分,超过1秒钟减2分,提前一秒钟加2分。B:如果智能车跑出轨道,或者跑错轨道,或撞了另一辆车,均退出比赛,分数为零。C:如果超过标准时间的100未返回起点,则退出比赛,分数为零。其二为创意分A:创意分总分为50分,其中结构设计占20分(主要评判其新颖程度、构思巧妙程度),制作工艺分占20分(主要看制作的可靠程度,完成任务的可靠程度),作品美观占10分(主要看智能车的美化,制作的精细程度)B:表述分为10分,表述内容为由参赛队员介绍本队作品的设计过程,回答评委的提问,由评委根据参赛队员的表述情况酌情给予评分。五、犯规与惩罚如果在比赛过程中出现下列情况之一的,主裁判可以终止比赛:1) 主裁判宣布入场后,超过30秒钟参赛队员仍没有入场。2) 主裁判在发出开始命令后,超过10秒钟机器人没有离开起始区。3) 机器人启动后没有进入指定场地,或出现明显的程序混乱现象。4) 机器人在场地内走出黑线超过10秒钟,未能回到黑线。5) 比赛开始后,参赛队员未经主裁判允许,自行接触机器人。6) 机器人已经丧失完成动作的能力。4机器人舞蹈比赛1. 舞台1。舞台为33米的矩形,机器人移动到表演区域标志边界外面时不会被取消参赛资格。但会受到分数上的处罚。参赛人员必须站在标志区域的外面。表演区域的边界将会用50mm宽黑色胶带标志出来。周围用20mm宽的红色胶带围起来。这可以使用程序让机器人自己判断处于边界的哪边。赛场提供的地面是平坦的(非光泽)白色漆面的压缩木纤维地板。鼓励各队在同样的地板上练习来节省在比赛中的准备时间。白色的地板结合处将会用胶带粘帖使其尽可能的平坦。但机器人需准备应对地面至多3mm的不平整。2. 机器人机器人不限尺寸,各队可表演而且只能表演一轮。机器人必须是自主控制的。在表演过程中,除非作为表演的一部分并预先与裁判讨论并征得同意后,否则不允许队员对机器人进行物理接触,在表演过程中机器人必须是无线自由的,不能连接到计算机或其他控制装置上。机器人可由人启动,启动方式可为手动或是遥控。鼓励机器人和操纵者使用服装道具,这将会得到加分。3. 比赛时间每队总获时5分钟用来展示。注意:这5分钟包括了准备环节,介绍环节,以及表演环节的时间,其中鼓励尽可能有介绍环节。还包括任何由于团队控制因素引起的重起时间。另外打开包装和清理舞台所需的时间不包括在内。其中表演环节的持续时间不得超过2分钟,同时也不能低于1分钟。各队必须准备自己的音源, 必须是如下其中一种格式的光盘:(CD-R、CD-RW)的MP3音乐文件。音乐应在比赛开始前至少2个小时交给音效技术师。4. 评分1机器人设计和结构考虑因素总分3分(在表演过程中机器人稳定可靠2分,动作平稳,可控性好1分)2传感器和技术4分(保持在规定的舞台区域,没有出界4分,每次出届减1分)。3机器人服装、道具的外在因素11分(机器人无服装0分,商业服装1分,手工制作2或3分。在表演过程中服装始终保持在同一位置1分,否则0分。衣服原始材料、颜色、排列使用,标准材料0分,多样1分。附加机器人、照明、运动部件、音效或光效使用每项加1分。补充机器人表演所用的道具,如风景、人体服饰、与人互动或舞蹈每项加1分)。4机器人舞蹈表演的编舞及使用阶段11分(包括动作和时间序列与节奏、音乐韵律的配合,机器人动作自由0分,与旋律教吻合1分,非常吻合2或3分。动作的难度、平衡、动作的顺序各加1分。创造性的利用舞蹈空间,并有一定的趣味性,如保持在一个位置0分,用道具在地板上移动2分,利用地板大部分面积4分)。5展示及表演的娱乐价值11分(重复的运动最高得1分,奖励趣味性和娱乐性的运动最多3分。机器人的外观和表演是吸引人的2分。在规定的时间内表演3分。表演过程中无重起或人为干涉,无人为干涉3分,每次重起扣1分)。5机器人足球赛细则见机器人世界杯足球竞赛规则机器人1:1竞赛机器人2:2竞赛
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