DMC5400 PCI 总线 4 轴运动控制卡 软件使用手册 Version 2.1 Copyright 2007 Leadshine Technology Co.，Ltd. All Rights Reserved. 版 权 说 明 本手册版权归深圳市雷赛科技有限公司所有，未经雷赛公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。 涉及DMC5400运动控制卡硬件的详尽资料，请参阅DMC5400硬件手册。 本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计等原因，雷赛公司保留对本资料的最终解释权，内容如有更改，恕不另行通知。 调试机器要注意安全！用户必须在机器中设计有效的安全保护装置，在软件中加入出错处理程序；否则所造成的损失，雷赛公司没有义务或责任对此负责。 目 录 第一章 概述 . 1 第二章 软件安装 . 2 2.1 安装 DMC5400 运动控制卡驱动程序 . 2 2.1.1 在 Windows 2000 操作系统环境安装步骤 . 2 2.1.2 在 Windows XP 操作系统环境安装步骤 . 4 2.2 安装 MOTION5000 软件和编程示例 . 7 第三章 应用软件开发方法 . 10 3.1 基于 WINDOWS 平台的应用软件结构. 10 3.2 VISUAL BASIC 6.0 环境下的软件开发介绍. 11 3.3 VISUAL C+ 6.0 环境下的软件开发介绍 . 12 第四章 MOTION5000 测试软件 . 13 4.1 运动测试操作 . 1 3 4.2 I/O 信号检测操作 . 14 4.3 运动控制卡参数设置 . 14 4.3.1 脉冲参数设置 . 14 4.3.2 伺服电机参数设置 . 15 4.3.3 原点参数设置 . 15 4.3.4 限位参数设置 . 16 4.4 编程操作 . 17 第五章 运动控制功能和相关函数 . 18 5.1 初始化、关闭控制卡 . 18 5.2 脉冲输出模式的设置 . 19 5.2.1 脉冲 /方向模式 . 19 5.2.2 双脉冲模式 . 20 5.3 单轴位置运动和速度控制 . 21 5.3.1 梯形速度曲线运动 . 21 5.3.2 S 形速度曲线运动 . 25 5.3.3 连续运动 . 26 5.3.4 加减速过程的距离（脉冲数）计算 . 28 5.4 回原点运动 . 29 5.5 多轴运动控制 . 3 3 5.5.1 多轴联动 . 33 5.5.2 直线插补 . 33 5.5.3 圆弧插补 . 36 5.5.4 连续插补 . 37 5.6 位置计数 .