第7章 纯气动应用实例7.1冲压印字机图7.1 冲压印字机如图7.1所示，阀体成品上需要冲印P、A、B及R等字母标志。将阀体放置在一握器内。气缸1.0冲印阀体上的字母。气缸2.0(B)推送阀体自握器落入一筐篮内。图7.2 冲压印字机位移步骤图图7.3 冲印夹定器回路图7.2 清洗池某盘形工件在一清洗池内清洗。一气缸推动盛满盘形工件的筐篮在清洗池内升降上下。 要求条件可采用二种程序完成清洗，第一种程序：操作者用手动完成容器的上、下运动；第二种程序：操作者手动产生起动信号，经过一预先设定的时间后自行切断清洗操作。其具体位移步骤图如图7.4所示，动作顺序如表7.1所示。在阀1.8切断前容器不停的进行上下摆动。程序1 位移一步骤图程序2 位移一步骤图图7.4 清洗浴 表7.1 清洗池控制顺序图步 骤阀的代号操作方式阀的接转压缩空气进入管路气缸的控制工作组件行进至附 注前端点位置后端点位置第一程序 阀0.2在控制位置b 1 2 1.2 1.3 手动 手动 1.1(Z) 1.1(Y) 1.0 1.0迟延1.02迟延1.03第二程序 阀0.2在控制位置a 1 2 3 4 0.2 1.7 1.61.7 手动 1.0 1.0 1.0 1.1 (Z) 1.1(Y) 1.1(Z) 1.1(Y) 1.0 1.0 1.0 1.0迟延1.02迟延1.03迟延1.02迟延1.03图7.5 清洗浴纯气控回路图：7.3 滚珠轴承的装配夹持器在一装配在线上装配滚珠轴承。滚珠轴承经零件装配后，利用一气压气缸1.0固定握住。气缸2.0(B)操作黄油压床使滚珠轴承充满黄油。因为在此装配在线需要装配不同尺寸的滚珠轴承，黄油压床的冲程速度须为可以调整。图7.6 滚珠轴承的装配夹定器位移一步骤图控制顺序:操作阀1.2(起动)使阀1.1在Z接转。气缸1.0(A)外伸,压紧滚珠轴承。在气缸的外端 图7.7 滚珠轴承装配夹定器纯气控回路图点位置，操作阀1.12/2.2及因此通过梭动阀1.4使控制链1被自动保持。在同时一个讯号送入阀2.1的Z。使气缸2.0(B)外伸至前端点位置。操作阀2.3后开始回行运动。在阀1.9、阀2.3及1.7使回动阀1.52.6接转前，气缸2.0(B)继续产生摆动运动。压缩空气进入作动组件2.1的Y。气缸2.0(B)回行至后端点位置。空气进入阀1.52.6及阀1.3l.6的Z,使阀1.1排放。气缸1.0(A)再度回到后端点位置。阀1.8及1.10联合成为一安全措施。当气缸1.0(A)完全缩回时才能开始新的循环。 7.4 冲口器 夹持器在工件的孔端冲三个开口。 该设备的工作原理如图7.8所示。用手将工件放在夹持器内。起动讯号使气缸1.0(A)移送冲模进入长方形工件内。自此以后，气缸2.0(D)、3.0(C)及4.0(D)一个接一个推动冲头在工件孔内冲开口。在气缸4.0(D)的最后冲口操作完成后，所有三个冲糙气缸2.0（B）、3.0(C)及4.0(D)返回至它们的起始位置。气缸1.0(A)从工件抽回冲模，完成最后的运动。用手将已冲口工件从夹持器上拿出。该设备的位移一步骤图如图7.9所示，动作顺序如表7.2所示。图7.8 工作原理图 图7.9位移一步骤图表7.2 利用回动阀控制的顺序表步 骤阀的代号操作方式阀的接转压缩空气进入管路气缸的控制工作组件行进至附 注前端点位置后端点位置 1 2 3 456 1.2 1.4 2.2 3.2 2.3 3.34.31.7 手动 1.0 1.0 2.0 3.0 4.02.00.1(Y)0.1(Z)111122 1.1(Z) 2.1(Z) 3.1(Z) 4.1(Z) 2.1(Y) 3.1(Y)4.1(Y)1.1(Y) 1.0 1.0 3.0 4.0 2.03.04.0迟延1.02冲口器的气动回路图如图7.10、7.11所示。图7.10 三方向冲口器纯气动回路图(单向辊轮式)图7.11 三方向冲口器纯气动回路图(间动阀1串级控制)7.5 冰淇淋喷巧格力机在冰淇淋表面喷涂一层巧格力作装饰。气缸1.0（A）启喷枪阀。在同时启动气缸2.0(B)及3.0(C)。气缸2.0(B)推动冰淇淋块缓缓前进，气缸3.0（C）在舆纵向冲程成直角方向导引喷枪的摆转运动。当气缸2.0(B )到达前端点位置时，气缸1.0（A）关闭喷枪阀以及气缸2.0(B)及3.0(C)，返回至它们的起始位置。该气动系统应具有自动及手动操作功能，并且能对冰淇淋块进行记数。图7.13 冰琪琳涂巧格力机纯气动回路图图7.12工作原理图 图7.13位移一步骤图冰淇淋喷涂机控制顺序如下：按下气动阀1.2，使阀0.1在Z被接转。因为压缩空气进入管路1，作动组件1.1、2.1及3.1在Z接转。气缸l.0(A)开启喷枪，气缸2.0(B)推动冰淇淋缓缓向前以及气缸3.0(c)前后摆动喷枪。当气缸2.0(B)到达前端点位置时，操作阀1.32.3，使回动阀0.1在Z接转以及压缩空气进入管路2,同时使管路l排放。所有三个气缸皆回行到它们的端点位置。此系统可以通过阀1.4从手动(MAN)接转至自动(AUT)。一个记数器记录已经喷涂巧格力 图7.14 螺丝塞的装配夹持器的冰淇淋块。7.6 螺丝塞的装配夹持器图7.15 螺丝塞装配夹持器位移一步骤图将 O型密封圈配装在阀的螺丝塞上。螺丝塞系通过一振动器进给到夹持器来。安装在气缸2.0(B)上的一个叉检起一个螺丝塞。当起动讯号加入时，气缸(A)提升O型密封圈向上，同时气缸2.0(B)连叉返回。此时螺丝塞位在O型密封圈上面。气缸3.0（C）压螺丝塞入O型密封圈。然后气缸1.0（A）、2.0(B)及3.0(C)返回至它们的起始位置。气缸4.0(D)从夹持器提升工件。由一吹气喷口5.0(E)吹入箱内。螺丝塞的装配夹持器位移一步骤图如图8.15所示。其动作顺序如表8.3所示，回路图如图8.16所示。表7.3 螺丝塞的装配夹持器动作顺序表步 骤阀的代号操作方式阀的接转压缩空气进入管路气缸的控制工作组件行进至附 注前端点位置后端点位置 1 2 3 4567 1.2 1.4 2.3 3.2 1.3 2.33.34.24.3/5.2 手动 4.0 1.0 2.0 3.0 1.0 2.04.00.1(Y)0.1(Z)2221112 1.1(Z) 2.1(Z) 3.1(Z) 1.1(Z) 2.1(Y) 3.1(Y)4.1(Z)4.1(Y) 1.0 3.0 2.0 4.0 2.0 1.0 3.04.0图7.16 螺丝塞的装配夹持器回路图注：吹气喷口5.0(E)随同步骤7同时间吹气