年级专业： 教学班号： 学号： 姓名：装 订 线 （ 2013 至 2014 学年 第_1_学期 ）课程名称： 自动控制理论 考试时间： 110 分钟 课程代码： 6001359 试卷总分： 100 分考试形式： 闭卷 学生自带普通计算器: 允许 一、（10分）已知系统的结构图如下图所示，图中为输入信号，为干扰信号，试求传递函数，。二、（15分）已知单位反馈系统的开环传递函数，（1）试概略绘出相应的根轨迹。（12分）（2）判断K的稳定范围。（3分）三、（15分）已知控制系统结构图如图所示。试确定参数值，使系统阶跃响应的峰值时间s，超调量。四、（15分）已知单位反馈系统的开环传递函数为试分别求出当输入信号和时系统的稳态误差。五、（10分）已知下列(a）、(b) 系统的开环传递函数和开环频率特性如下，试利用奈奎斯特稳定判据判断各系统的稳定性。(a） (b) 六、（15分）设某控制系统的开环传递函数为=试绘制该系统的Bode图。七、（10分）已知一单位反馈控制系统，其被控对象G0(s)和串联校正装置Gc(s)的对数幅频特性如图中所示和所示。要求： （1）写出被控对象、校正装置、校正后系统的开环传递函数；（6分） （2）指出图中串联校正装置Gc(s)的类型。（4分）八、（10分）系统结构图如图所示，采样周期T=1，（1）写出系统开环脉冲传递函数和闭环脉冲传递函数（6分）（2）判断K=10时系统的稳定性（4分）附：常见z变换，,