焊装调整线E1流程详解 2#升降机的动作原理,机电技术组：邓红云,调整线E1流程,2#升降机（T/L）流程图,上减速,上到位,下减速,上限位,等待位,下到位,下限位,上升到位,叉臂伸出到位,下降待机位,叉臂伸出到位,叉臂缩回到位,叉臂缩回到位,下降到位,叉臂伸出条件,侧顶机上升到位，升降机上升到位 停止器关闭到位，PS前进到位 空实检测有车（两对光电开关） 叉臂后退到位,叉臂缩回条件,叉臂前进到位 侧顶机下降到位 叉臂没车,下降待机位,叉臂后退到位 叉臂有车,下降端叉臂伸出条件,升降机待机位 随行侧顶机无车 随行侧顶机上到位 放空车按钮未按下 随行侧顶机在原始位,待机位到下到位的条件,叉臂前进到位 板链没有碰到随行机干涉外开关,下到位叉臂缩回条件,升降机下到位 叉臂检测无车 随行机上有车,下到位上升的条件,叉臂后退到位 升降机下降到位 叉臂检测无车,侧顶机的动作流程,侧顶机下降到位,侧顶机上升到位,后退,打开,占位,前进,关闭,侧顶机上升条件,有车(FRC-E145光电开关被遮挡) 停止器关闭到位，PS前进到位 升降机叉臂后退到位 侧顶机空实检测有车(两对光电开关) 侧顶机放车没有完成 侧顶机无故障（超位、同步异常等）,侧顶机下降条件,有车(FRC-E145光电开关被遮挡) 升降机上升到位，叉臂前进到位 侧顶机空实检测有车(两对光电开关) 侧顶机无故障（超位、同步异常等）,随行侧顶机的动作流程,随行侧顶机原始位,随行挂钩关闭,随行气缸前进,随行侧顶机下降,随行挂钩打开,随行气缸后退,地 板 链,随行开始,挡板检测,随行到位,随行结束,干涉外检测,前进到位,前进限位,原始位,随行侧顶机上升,随行挂钩关闭条件,随行气缸原始位 随行开始（行程开关） 随行侧顶机上升到位 随行侧顶机有车（着座检测和车体检测） 升降机在待机位及以上区域,随行气缸前进条件,随行挂钩关闭到位 随行侧顶机有车（着座检测和车体检测） 升降机在待机位及以上区域 随行侧顶机上升到位,随行侧顶机下降条件,随行挂钩关闭到位 挂钩与挡板接触检测 随行侧顶机有车 随行侧顶机无故障,随行挂钩打开条件,随行侧顶机下降到位,随行气缸后退条件,随行侧顶机下降到位 升降机在等待位及以上区域,随行侧顶机上升条件,随行气缸原始位 随行侧顶机无车 随行结束（行程开关）,板链入口停止,板链入口停止1： 随行挂钩未关闭到位 挡板检测（行程开关） 放车未完成 板链入口停止2： 随行到位（行程开关） 随行侧顶机放车未完成,板链入口停止,板链入口停止3： 随行侧顶机下降中 随行到位（行程开关） 板链入口停止4： 入口支撑干涉（行程开关） 随行侧顶机未上到位,演讲完毕，谢谢观看！,