PLC自控成型机,1,PLC自控成型机组成和原理,PLC的组成和原理,PLC主要由CPU模块、输入/输出模块、编程器和电源四大部分组成。 1、CPU模块主要由CPU、存储器、控制电路、译码电路和接口电路组成。采用扫描方式工作。 2、I/O模块是联系外部现场和CPU模块的桥梁。输入模块用来接收和采集信号。输出模块把CPU发出的处理信号转换成被控设备所能接收的电压或电流值。,2,PLC自控成型机组成和原理,PLC的工作原理,PLC的信号传输路径为：从输入模块，到CPU模块，在到输出模块，再从头开始，即PLC采用循环扫描的工作方式。 1、输入处理阶段 PLC在输入处理阶段，以扫描的方式顺序读入所有输入端的通/断状态，并将此状态存入输入映像存储器。接着转入程序执行阶段。,3,PLC自控成型机组成和原理,2、程序执行阶段 PLC在程序执行阶段，按先左后右、向上后下的步序，逐条执行程序命令，从输入映像寄存器和其他单元寄存器中读出有关元件的通/断状态。根据用户程序进行逻辑运算，运算结果存入有关的元件映像寄存器中。 3、输出处理阶段 在所有指令执行完毕后，将输出映像寄存器的通/断状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路、驱动功率放大电路、输出端子，向外部输出控制信号。,4,PLC自控成型机组成和原理,5,PLC自控成型机组成和原理,某自控成型机需用PLC编程，系统示意图如上图所示。自控成型机的基本控制要求如下： 1、按下启动按钮，电磁阀Y2接通为ON，使液压缸B的活塞向下运动，上限位S4断开。 2、当下降到终点时下限位S3动作为ON，此时启动左右液压缸，A的活塞向右运动，C的活塞向左运动。 3、当A和C缸的活塞都已到终点，原料已成型，个液压缸开始依次返回原位。 4、当A和C缸返回到初始位置后，B缸开始返回。 5、当液压缸返回初始状态，系统回到初始状态，取出成品，放入原料后再次按下启动按钮，开始下一个工件的加工。,6,PLC自控成型机组成和原理,输入 元件代号元件功能 输入继电器 SB1 启动按钮 X0 S1 A缸右限位 X1 S2 A缸左限位 X2 S3 B缸下限位 X3 S4 B缸上限位 X4 S5 C缸左限位 X5 S6 C缸右限位 X6,7,PLC自控成型机组成和原理,输出 输出继电器 元件功能 元件代号 Y1 电磁阀 Y1 Y2 电磁阀 Y2 Y3 电磁阀 Y3 Y4 电磁阀 Y4,8,PLC自控成型机组成和原理,