CANbusTemposonicsAbsolute, berhrungslose PositionssensorenR-SerieCANopen CANbasicTemposonicsRP und RHMesslnge 25 - 7600 mmRobuster IndustriesensorLineare Absolutmessung ohne ReferenzmarkenanfahrtLED-Anzeige fr SensordiagnoseBerhrungslos ohne mechanischen VerschleiHochgenau: Auflsung bis 2 mLinearitt besser 0,01 % F.S.Wiederholbarkeit besser 0,001 % F.S.Direkter CANbus Ausgang: Weg + GeschwindigkeitMulti-Positionsmessung: 1 Sensor fr 20 PositionenEinstellen des Bus-AbschlussCANopen mit Heartbeat-Funktion.auch fr Multi-PositionsmessungIntelligenz vor OrtR-Serie CANbusI 19 ICANbus I 20 ISchnittstelleDer Sensor erfllt alle Anforderungen des CAN-Bus nach ISO 11898 und wirdals Slave direkt an den Feldbus angeschlossen. Die Schnittstelle ist fr eine seri-elle Datenbertrag von max.1 Mbit/s ausgelegt. Sensorintegrierte Software un-tersttzt die Profile CANopen, CANbasic und DeviceNet fr eine umfassende und mageschneiderte Konfiguration des Systems.BetriebsartCAN-Sensoren eignen sich fr Messungen mit einem oder mehreren Magneten.Whlbar sind:Standardmessung - CANbasic: Weg und Geschwindigkeit mit 1 Magnet - CANopen: Weg und Geschwindigkeit mit 1 bis 4 Magneten und elektronischer Temperatur- Multi-Magnetmessung Weg mit 1 bis 20 MagneteTemposonicsmit CAN-Bus Varianten1. CANopen Entspricht Encoder Profil DS-406/3.1 (CiA Standard DS-301/4.02). Parametriertund berwacht wird der Bus durch die ber Software gesetzten Kommunika-tionsobjekte: Service Data Object (SDO) konfiguriert den Sensor und speichert die Parameter: Auflsung fr Weg + Geschwindigkeit, 4 Setzpunkte fr 4 Magnete,Preset von Arbeitsbereich + Nullpunkt fr 4 Magnete.Process Data Object (PDO) sendet die Messwerte als Datenblock von max. 8Byte an die Steuerung. PDO nutzt der Sensor zum Messen und berwachen vonWeg, Geschwindigkeit, Nockenschaltpunkten und Arbeitsbereich der 4 Magnete.Datenformate: Weg = 32 Bit, Geschwindigkeit = 16 Bit Integerwert, Grenzwert = 8 Bit.PDO-Datenbertragung: Asynchron (1 - 65535 ms) oder synchron. Synchronisations Object (SYNC)Emergency ObjectNodeguard ObjectHeartbeat-FunktionEinstellen des Bus AbschlussElektronik Temperatur kann ber CANbus abgefragt werdenCANopen Konfigurationstool ist eine Software auf CD, die als elektronisches Datenblatt (EDS) zur Sensorkonfiguration benutzt wird. Der Sensor wird mit Manual und EDS ausgeliefert.2. CANbasic (MTS)Bietet eine einfachere und flexiblere Anpassung an Kundenprofile mit krzerenZugriffszeiten. CANbasic entspricht CAN 2.0A Standard, wird werkseitig konfigu-riert und bentigt kein Konfigurationstool. Es enthlt immer die Nutzdaten freine 1-Magnet Messung ber Position, Geschwindigkeit, Sensorstatus und 5Setzpunkte. Zustzliche Nutzdaten: Soll/Ist-Vergleich von max. 5 Sollwerten.3. CANbasic Multi-MagnetmessungKann die Lage von max. 20 Magneten auf nur einem Messstab gleichzeitig er-fassen. Einstellung und Bedienung erfolgt ber anwenderseitige Steuerung nachHandbuch.Protokollinhalte aller CAN-Varianten werden im Sensor werkseitig fr einen di-rekten Busanschluss abgespeichert.Conformance Test Certificate wurde fr CANopen Sensoren von der CAN Nutzer-organisation CiA, die CANbus berwacht und pflegt, unter der Nr. CiA199902-301V30/I-004 erteilt.Zubehr MTS ServicetoolDer CANopen Handheld-Adressierer wird zum Einstellen der Knotenadresse anCANopen Sensoren benutzt, die normalerweise ber den Bus mit Hilfe desLMT/LSS-Service eingestellt wird. Wenn Mastersysteme diesen Standard nichtanbieten oder er in der Kundenanlage nicht verfgbar ist, wird dieses Tool - anden Sensor angeschlossen - verwendet.Mit DiagnoseanzeigeIm Sensorkopf integrierte LEDs (grn/rot) knnen zum Einstellen desSensors genutzt werden und geben Auskunft ber seinen Status.LED Grn Rot BedeutungAN AUS NormalfunktionAN AN Kein Magnet bzw. Magnetanzahl nicht korrektAUS AN InitialisierungsfehlerBlinkt Blinkt Betriebsspannung nicht imangegebenen BereichR-Serie CANbusCANbusI 21 ITechnische DatenEingangMessgre Weg, Geschwindigkeit / Option: Multi-Magnetmessung (2-20 Positionen simultan)Messlnge Profil: 25 - 5000 mm / Stab: 25 - 7600 mmAusgangSchnittstelle CAN-Feldbus System nach ISO 11898Datenprotokoll CANopen: CIA Standard DS 301 V3.0 / Encoder Profil DS 406 V3.1, CANbasic: CAN 2.0 ABaudrate, kBit/s 1000 800 500 250 125 50 20 Leitungslnge, m 300 . 600 mm: typ. 20 m, max. 30 m 600 . 1200 mm: typ. 30 m, max. 50 mRP 1200 . 3000 mm: typ. 45 m, max. 90 m, 3 . 5 m: typ. 85 m, max. 150 mWiederholbarkeit 5000 mm 250 mmMesslngen Standard RPMesslnge Bestellschritte 500 mm 25 mm500 - 2500 mm 50 mm2500 - 5000 mm 100 mm 5000 mm 250 mmI 43 IMONTAGE / EINBAUFlexibler Einbau in beliebiger PositionProfilbaureiheDas Profil kann bedarfsgerecht eingebaut und ber gleichmig auf dem Profilverteilte Montageklammern (lngenabhngige Anzahl in Lieferung: 2 Klammernbis 1250 mm + 1 Klammer fr alle weiteren 500 m