化工仪表及自动化绪论内容提要 化工自动化的意义及目的 化工自动化的发展概况 化工仪表及自动化系统的分类化工自动化的意义及目的 加快生产速度、降低生产成本、提高产品产量和质量。 减轻劳动强度、改善劳动条件。 能够保证生产安全，防止事故发生或扩大，达到延长设备使用寿命，提高设备利用率、保障人身安全的目的。 生产过程自动化的实现，能根本改变劳动方式，提高工人文化技术水平，以适应当代信息技术革命和信息产业革命的需要。 化工自动化的发展情况 20 世纪 40 年代以前 绝大多数化工生产处于手工操作状况，操作工人根据反映主要参数的仪表指示情况，用人工来改变操作条件，生产过程单凭经验进行。低效率，花费庞大。 20 世纪 50 年代到 60 年代 人们对化工生产各种单元操作进行了大量的开发工作，使得化工生产过程朝着大规模、高效率、连续生产、综合利用方向迅速发展。 20 世纪 70 年代以来，化工自动化技术水平得到了很大的提高 20 世纪 70 年代，计算机开始用于控制生产过程，出现了计算机控制系统 20 世纪 80 年代末至 90 年代，现场总线和现场总线控制系统得到了迅速的发展化工仪表及自动化系统的分类按功能不同，分四类：检测仪表 (包括各种参数的测量和变送)显示仪表 (包括模拟量显示和数字量显示)控制仪表 (包括气动、电动控制仪表及数字式控制器)执行器(包括气动、电动、液动等执行器) 图0-1 各类仪表之间的关系1.自动检测系统利用各种仪表对生产过程中主要工艺参数进行测量、指示或记录的部分。 作用：对过程信息的获取与记录作用。 图0-2 热交换器自动检测系统示意图自动检测系统中主要的自动化装置敏感元件 传感器 显示仪表敏感元件对被测变量作出响应,把它转换为适合测量的物理量。 传感器对检测元件输出的物理量信号作进一步信号转换显示仪表将检测结果以指针位移、数字、图像等形式,准确地指示、记录或储存。 2.自动信号和联锁保护系统对某些关键性参数设有自动信号联锁保护装置，是生产过程中的一种安全装置。 自动信号联锁保护电路按主要构成元件不同分类：有触点式、无触点式两类 3.自动操纵及自动开停车系统自动操纵系统可以根据预先规定的步骤自动地对生产设备进行某种周期性操作。 自动开停车系统可以按照预先规定好的步骤,将生产过程自动地投入运行或自动停车。 4.自动控制系统对生产中某些关键性参数进行自动控制,使它们在受到外界干扰的影响而偏离正常状态时,能自动地调回到规定的数值范围内。 本学科的作用通过本门课程的学习,应能了解主要工艺参数 (温度、压力、流量及物位)的检测方法及其仪表的工作原理及特点;能根据工艺要求,正确地选用和使用常见的检测仪表及控制仪表;能了解化工自动化的初步知识,理解基本控制规律,懂得控制器参数是如何影响控制质量的;能根据工艺的需要,和自控设计人员共同讨论和提出合理的自动控制方案;能为自控设计提供正确的工艺条件和数据;能在生产开停车过程中,初步掌握自动控制系统的投运及控制器的参数整定;能了解检测技术和控制技术的发展趋势和最新发展动态。第一章 检测仪表基本知识内容提要：测量过程与测量误差测量仪表的品质指标测量系统中的常见信号类型检测系统中信号的传递形式检测仪表与测量方法的分类化工检测的发展趋势一、测量过程与测量误差测量是用实验的方法,求出某个量的大小。 qVQ举例测一段导线的长度直接测量间接测量测量实质：是将被测参数与其相应的测量单位进行比较的过程。 测量误差：由仪表读得的被测值 (测量值)与被测参数的真实值之间的差距。测量误差按其产生原因的不同,可以分为三类： 系统误差 疏忽误差偶然误差绝对误差：tIxxI：仪表指示值 xt：被测量的真值由于真值无法得到0xx：被校表的读数值，x 0 ：标准表的读数值 相对误差：二、检测仪表的品质指标1.测量仪表的准确度（精确度）两大影响因素绝对误差和仪表的标尺范围说明：仪表的测量误差可以用绝对误差 来表示。但是，仪表的绝对误差在测量范围内的各点不相同。因此，常说的“绝对误差” 指的是绝对误差中的最大值max。三、检测仪表的品质指标 %10max标 尺 下 限 值标 尺 上 限 值相相 对对 百分百分 误误 差差 允允 许误许误 差差 10标 尺 下 限 值标 尺 上 限 值 差 值仪 表 允 许 的 最 大 绝 对 误允小结：仪表的 允越大，表示它的精确度越低；反之，仪表的 允越小，表示仪表的精确度越高。将仪表的允许相对百分误差去掉“” 号及“”号，便可以用来确定仪表的精确度等级。目前常用的精确度等级有0.005，0.02，0.05，0.1，0.2，0.4，0.5，1.0，1.5，2.5，4.0 等。举例：例 1-1某台测温仪表的测温范围为 200700，校验该表时得到的最大绝对误差为4，试确定该仪表的相对百分误差与准确度等级。 解： 该仪表的相对百分误差为 tIxx或0 如果将该仪表的 去掉“” 号与“”号，其数值为 0.8。由于国家规定的精度等级中没有 0.8 级仪表，同时，该仪表的误差超过了 0.5 级仪表所允许的最大误差，所以，这台测温仪表的精度等级为 1.0 级。 仪表的准确度等级是衡量仪表质量优劣的重要指标之一。准确度等级数值越小，就表征该仪表的准确度等级越高，仪表的准确度越高。工业现场用的测量仪表，其准确度大多在 0.5 级以下。 仪表的精度等级一般可用不同的符号形式标志在仪表面板上。举例1.5 1.0如：注意：在工业上应用时,对检测仪表准确度的要求,应根据生产操作的实际情况和该参数对整个工艺过程的影响程度所提供的误差允许范围来确定,这样才能保证生产的经济性和合理性。 2.检测仪表的恒定度变差是指在外界条件不变的情况下，用同一仪表对被测量在仪表全部测量范围内进行正反行程（即被测参数逐渐由小到大和逐渐由大到小）测量时，被测量值正行和反行所得到的两条特性曲线之间的差值。 图1-1 测量仪表的变差%8.012074%10标 尺 下 限 值标 尺 上 限 值最 大 绝 对 差 值变 差仪表的变差不能超出仪表的允许误差，否则应及时检修。 3.灵敏度与灵敏限仪表的灵敏度是指仪表指针的线位移或角位移，与引起这个位移的被测参数变化量的比值。即式中，S 为仪表的灵敏度； 为指针的线位移或角位移；x 为引起 所需的被测参数变化量。 仪表的灵敏限是指能引起仪表指针发生动作的被测参数的最小变化量。通常仪表灵敏限的数值应不大于仪表允许绝对误差的一半。 注意：上述指标仅适用于指针式仪表。在数字式仪表中，往往用分辨率表示。 4.反应时间反应时间就是用来衡量仪表能不能尽快反映出参数变化的品质指标。反应时间长，说明仪表需要较长时间才能给出准确的指示值，那就不宜用来测量变化频繁的参数。 仪表反应时间的长短，实际上反映了仪表动态特性的好坏。 仪表的反应时间有不同的表示方法当输入信号突然变化一个数值后，输出信号将由原始值逐渐变化到新的稳态值。 仪表的输出信号由开始变化到新稳态值的63.2（95）所用的时间，可用来表示反应时间。5.线性度线性度是表征线性刻度仪表的输出量与输入量的实际校准曲线与理论直线的吻合程度。通常总是希望测量仪表的输出与输入之间呈线性关系。 S图1-2 线性度示意图式中， f 为线性度（又称非线性误差） ；fmax 为校准曲线对于理论直线的最大偏差（以仪表示值的单位计算） 。 6.重复性重复性表示检测仪表在被测参数按同一方向作全量程连续多次变动时所得标定特性曲线不一致的程度。若标定的特性曲线一致,重复性就好,重复性误差就小。 图1-3 重复性示意图三、检测系统中的常见信号类型%10max仪 表 量 程ff%10max仪 表 量 程Z作用于检测装置输入端的被测信号，通常要转换成以下几种便于传输和显示的信号类型：1.位移信号2.压力信号3.电气信号4.光信号四、检测系统中信号的传递形式1. 模拟信号在时间上是连续变化的, 即在任何瞬时都可以确定其数值的信号。2. 数字信号数字信号是一种以离散形式出现的不连续信号,通常用二进制数“0”和“1” 组合的代码序列来表示。3. 开关信号用两种状态或用两个数值范围表示的不连续信号。五、检测仪表与测量方法的分类1.检测仪表的分类依据所测参数的不同,可分成压力 (包括差压、负压)检测仪表、流量检测仪表、物位 (液位)检测仪表、温度检测仪表、物质成分分析仪表及物性检测仪表等。按表达示数的方式不同,可分成指示型、记录型、讯号型、远传指示型、累积型等。按精度等级及使用场合的不同,可分为实用仪表、范型仪表和标准仪表,分别使用在现场、实验室和标定室。 2.测量方法的分类直接测量 间接测量 （1）直接测量 利用经过标定的仪表对被测参数进行测量，直接从显示结果获得被测参数的具体数值的测量方法。 根据被测参数获得方式的不同，直接测量又有偏差法与平衡法（零位法）之分。 按照测量结果的获得过程 除此之外,还有一种将平衡法与偏差法结合起来的微差法 （2）间接测量 当被测量不宜直接测量时,可以通过测量与被测量有关的几个相关量后,再经过计算来确定被测量的大小。 六、化工检测的发展趋势1.检测技术的现代化2.检测仪表的集成化、数字化、智能化3.软测量技术和虚拟仪器七、例题分析1. 某台具有线性关系的温度变送器,其测温范围为 0200,变送器的输出为 420mA。对这台温度变送器进行校验,得到下列数据: 输入信号 标准温度/ 0 50 100 150 200输出信号/mA正行程读数 x正正行程读数 x反44.0288.1012.0112.1016.0116.092020.01试根据以上校验数据确定该仪表的变差、准确度等级与线性度。解:该题的解题步骤如下。(1)根据仪表的输出范围确定在各温度测试点的输出标准值 x 标。任一温度值的标准输出信号(mA) 为例如,当温度为 50时,对应的输出应为其余类推。 (2)算出各测试点正、反行程时的绝对误差 正与 反 ,并算出正、反行程之差 变 ,分别填入下表内(计算 变时可不考虑符号,取正值)。 4输 入 下 限 值输 入 上 限 值 输 出 下 限 值 ）温 度 值 （ 输 出 上 限 值I )(8402)(5mAI输入信号/ 0 50 100 150 200输出信号/mA正行程读数 x 正反行程读数 x 反标准值44.02488.10812.0112.101216.0116.09162020.0120绝对误差/mA正行程 正反行程 反 00.0200.100.010.100.010.0900.01正反行程之差 变 0.02 0.10 0.09 0.08 0.01(3)由上表找出最大的绝对误差 max ,并计算最大的相对百分误差 max。由上表可知 去掉 max 的“ ”号及“%” 号后,其数值为 0.625 ,数值在 0.51.0 之间,由于该表的 max 已超过 0.5 级表所允许的 允,故该表的准确度等级为 1.0 级。 (4)计算变差 由于该变差数值在 1.0 级表允许的误差范围内,故不影响表的准确度等级。注意若变差数值 变 max 超过了绝对误差 max ,则应以 变 max 来确定仪表的准确度等级。 (5)由计算结果可知,非线性误差的最大值 fmax = 0.10 ,故线性度 f 为 注意：在具体校验仪表时,为了可靠起见,应适当增加测试点与实验次数,本例题只是简单列举几个数据说明问题罢了。 2. 某台测温仪表的测温范围为 2001000,工艺上要求测温误差不能大于5,试确定应选仪表的准确度等级。 )(10.maxA%625.