1自动控制课 程 设 计 报 告设计题目： 电热毯的恒温控制 专 业： 电气工程及其自动化 1摘 要电热毯又名电褥是一种床上用的取暖器具，主要用于人们睡眠时提高被窝里的温度来达到取暖的目的,还可用于被褥的去潮除湿。其具体结构为：将特制的，绝缘性能达到标准的揉性电发热线布置在揉性毯体内，使用时将毯体铺在床上，人躺在其上、通电、发热线发热、毯体发热、被窝里升温以达到取暖的效果。市售电热毯一般有高、低两个温度档。使用时，拨在高温档，入睡后总被热醒；拨在低温档，有时醒来会觉得热度不够。为此，我们制作了这种电热毯温控器，它可以把电热毯的温度控制在一个适宜的范围内。关键词：温控电路、8255 单片机、MF53-1 型热敏电阻 1目 录目 录 .11.设计要求 .22.总体电路设计 .22.1 方案一 .22.1.1电路原理图 .22.1.2电路原理 .22.2 方案二 .32.2.1电路原理图 .32.2.2电路原理 .32.3 方案比较 .43硬件电路设计 .43.1 总体方案 .43.2 硬件的构成及其电路元件的组成和规格 .53.2.1 硬件的构成 .63.2.2 电路元件的构成和规格 .73.3 单片机 8255 的引脚和引脚功能 .84.软件电路设计 .94.1 位置 PID 控制算法 .104.2 位置 PID 控制算法程序 .105.组态 设计与演示 .115.1 数据库组态 .115.2 脚本程序 .115.3 组态演示 .126.设计报告心得与体会 .127.致 谢 .128.参考文献 .13自动控制课程设计报告21.设计要求我们要设计一个电热毯，一般电热毯有高温、低温两档，但是我们设计的这个电热毯要求它可以自动控制温度，能够保持在 23 度25 度之间。2.总体电路设计2.1方案一2.1.1电路原理图电路原理图如图 1图 1 方案一原理图2.1.2电路原理工作原理 电热毯温度控制器（二）电路原理图如图所示。该电路性能较好，CMOS 低功率消耗运算放大器 IC1 中的运算放大器 Dl 与外围元器件构成下限温度比较器，运算放大器D2 则构成上限温度比较器。开始使用时，被褥里温度低于设定的下限温度，热敏电阻器 RT 阻值较大，ICl 的 3 脚电位低于 2 脚，所以 1 脚输出低电平，CMOS 时基电路 IC2置位，其 3 脚输出高电平，晶闸管 VTH 导通，插在 X 里的电热毯通电加热，同时 VL 发光指示。被褥里温度逐渐升高时，RT 电阻值减小，IC1 的 6 脚电位开始上升，当温度升至设定的上限温度时，IC1 的 6 脚电平高于 5 脚，所以其 7 脚（即 IC2 的 4 脚）跳变自动控制课程设计报告3为低电平，时基集成电路 IC2 被强制复位，3 脚输出低电平，VTH 关断，电热毯停止加热，同时 VL 熄灭。此时被褥里温度开始下降，如低于设定温度，电路将重复上述过程。调节 RP1 可设置下限控制温度，RP2 则用来设置上限控制温度。R5 为微调电阻器，用作温控微调，调其电阻值使它与 RT 在室温下电阻值相同即可。 元器件选择RT 可选用常温下 43k 左右的 MF 巧型热敏电阻器。其他元器件均无特殊要求，可按图所标型号及参数进行选用。 .2方案二2.2.1电路原理图电路原理图如图 1图 2 方案二原理图2.2.2电路原理工作原理 电热毯温度控制器（二）电路原理图如图所示。该电路性能