别人的资料只可学习借鉴，不可全抄！ 更多数控、工控论文资料尽在：http:/www.docin.com/zjzyxd1T68 型 卧 式 镗 床 的PLC 的 电 气 控 制 改 造设 计 摘 要别人的资料只可学习借鉴，不可全抄！ 更多数控、工控论文资料尽在：http:/www.docin.com/zjzyxd2PLC(可 编 程 序 控 制 器 )是 以 微 机 技 术 为 核 心 的 通 用 工 业 控 制 装 置 。 它是 将 传 统 的 继 电 器 -接 触 器 控 制 技 术 与 计 算 机 技 术 和 通 信 技 术 融 为 一 体 ，具 有 功 能 大 、 环 境 适 应 性 好 、 编 程 简 单 、 使 用 方 便 等 优 点 。 因 此 ， 近 年 来在 工 业 自 动 控 制 、 机 电 一 体 化 、 改 造 传 统 产 业 等 方 面 ， PLC 得 到 广 泛 的 应用 。 学 习 、 掌 握 和 应 用 PLC 技 术 对 提 高 我 国 工 业 自 动 化 水 平 和 生 产 效 率 具有 十 分 重 要 的 意 义 。目 前 ， 部 分 中 小 型 企 业 及 高 校 仍 广 泛 使 用 传 统 的 继 电 器 控 制 机 床 ， 这些 机 床 经 历 了 比 较 长 的 历 史 ， 虽 然 它 能 在 一 定 范 围 内 满 足 单 机 和 自 动 生 产线 的 需 要 ， 但 由 于 它 的 电 控 系 统 是 以 继 电 器 、 接 触 器 的 硬 连 接 为 基 础 的 ，技 术 上 比 较 落 后 ， 特 别 是 其 触 点 的 可 靠 性 问 题 ， 直 接 影 响 了 产 品 质 量 和 生产 效 率 。 而 用 PLC 对 它 进 行 技 术 改 造 ， 便 能 取 得 很 好 的 效 果 。对 T68 镗床的电气控制线路进行了分析与研究后,T68 镗床具有主轴转速高、调速范围宽等功能外；T68 镗床的电气控制系统 ,还存在控制线路上一些复杂性、故障率高、维护工作量大、可靠性差、灵活性差等缺点;给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。采用可编程序控制器(PLC)对T68 镗床传统的电气控制系统进行改造,在实际生产线上有着明显的效率，这也使整个生产系统带来推动的力量。PLC 对 T68 镗床控制改造的设计梯形图,提高了 T68 镗床电气控制系统的可靠性和抗干扰能力；然而 PLC 对T68 镗床的继电器接触式控制系统进行技术改造,从而保证了电控系统的快速性、准确性、合理性,更好地满足了实际生产的需要,提高了经济效益。本 设 计 主 要 介 绍 的 是 T68 镗 床 的 PLC 改 造 控 制 。 第 一 章 介 绍 T68 镗床 的 电 气 控 制 原 理 ； 第 二 章 介 绍 三 菱 公 司 的 FX2N 系 列 的 PLC； 第 三 章 介绍 三菱 FX2N 系列 PLC 对 T68 镗床的改。本设计在手法上采用模块化结构，运用图解的方法，意图为主，以文为辅。本设计对梯形图的每个梯级和语句表的每个语句都添加注解说明，别人的资料只可学习借鉴，不可全抄！ 更多数控、工控论文资料尽在：http:/www.docin.com/zjzyxd3解释和说明该梯级和语句的作用，并且用电路工作过程图与电器元件和编程元件动作顺序表相结合的方法来说明 PLC 的控制过程。本设计编写过程中，参考了一些书刊内容，并引用了其中的一些资料。由于编者能力有限，内容可能存在一些错误，请老师批评指正。毕 业 设 计 任 务 书 （ 九 ）指 导 教 师 ： 田 林 红一 、 设 计 题 目 T68 型 卧 式 镗 床 的 PLC 的 电 气 控 制 改 造 设 计二 、 设 计 的 目 的1） 掌 握 T68 型 卧 式 镗 床 的 电 气 控 制 功 能 。2） 掌 握 用 PLC 改 造 电 器 设 备 的 方 法 选 择 。别人的资料只可学习借鉴，不可全抄！ 更多数控、工控论文资料尽在：http:/www.docin.com/zjzyxd43） 掌 握 电 气 控 制 元 件 的 选 择 与 计 算 方 法 。三 、 设 计 要 求结 合 有 关 教 材 选 择 合 适 的 用 PLC 的 改 造 电 气 控 制1） 原 有 的 动 作 顺 序 及 功 能 不 变 。2） 各 种 联 锁 关 系 不 变 。3） 增 加 有 工 作 状 态 指 示 。四 、 完 成 的 任 务（ 1） 选 择 PLC 型 号 ,分 配 I/O 端 口 ， 设 计 I/O 电 路 、 选 择 元 件 ， 绘 制 梯 形图 、 编 织 语 句 表 。（ 2） 毕 业 设 计 说 明 书1） 设 计 题 目2） 控 制 原 理 说 明 设 计3） 主 要 器 件 选 择 依 据 与 计 算4） 主 要 参 考 资 料五 、 参 考 文 献工 厂 电 气 控 制 技 术 机 械 工 业 出 版 社 主 编 方 承 远工 厂 电 气 控 制 设 备 机 械 工 业 出 版 社 主 编 许 廖机 床 电 气 控 制 技 术 机 械 工 业 出 版 社 主 编 王 炳 实可 编 程 序 控 制 器 的 应 用 技 术 机 械 工 业 出 版 社 主 编 王 兆 义可 编 程 序 控 制 器 的 原 理 及 程 序 设 计 电 子 工 业 出 版 社 主 编 崔 亚 军目 录第 1 章 T68 型卧式镗床控制原理说明书. 第一节 T68 型卧式镗床控制原理.第二节 T68 型卧式镗床主要元件的选择.别人的资料只可学习借鉴，不可全抄！ 更多数控、工控论文资料尽在：http:/www.docin.com/zjzyxd5第二章 FX2N 系列 PLC 的系统配置.第一节 FX2N系列PLC 型号名称的含义.第二节 FX2N 系列 PLC 的基本构成.第三节 2N 和2Nc 的基本性能 . 第三章 三菱FX2N系列PLC对T68镗床的改造.第一节 改造方案的确定.第二节 利用三菱FX2N48MR PLC 对T68镗床的改造总结参考文献第一章T68 型卧式镗床控制原理说明书第 1 节 T68 型卧式镗床控制原理1.1 T68 型卧式镗床的用途别人的资料只可学习借鉴，不可全抄！ 更多数控、工控论文资料尽在：http:/www.docin.com/zjzyxd6T68 型卧式镗床主要用于钻孔、镗孔、铰孔及加工端平面等。1.2 主要结构和运动形式 主要由床身、前立柱、镗头架、工作台、后立柱和尾架等部分组成。 T68 镗床的运动有： 主运动：镗轴和花盘的旋转运动。 进给运动：镗轴的轴向运动，花盘刀具溜板的径向运动，工作台的横向运动，工作台的纵向运动和镗头架的垂直运动。 辅助运动：工作台的旋转运动、后立柱的水平移动和尾架的垂直运动及各部分的快速移动。 1.3 电气控制线路的特点（1）主电机为双速电机，它提供机床的主运动和进给运动的动力。高低速转换，由主轴孔盘变速机构内的限位开关 S 控制，S 常态时接通低速，被压下时接通高速。由接触器 KM6 及 KM7 实现定子绕组从三角形接法转接成双星型接法。（2）主电机可正反转、点动及反接制动。（3）主电机用低速时，可直接启动；但用高速时，则由控制线路先起动到低速，延时后再自动转换到高速，以减少起动电流。（4）在主轴变速或进给变速时主电动机能缓慢转动，使齿轮易于啮合。1.4 控制线路工作原理（1）主轴的点动控制主轴的正反向点动由按钮 SB3 和 SB4 操纵。按下正向点动按钮 SB3 后，PLC 输出使 KM1、KM6 线圈得电动作。因此，三相电源经 KM1 主触点、限流电阻 R 和接触器 KM6 的主触点接通电动机 M1，使电动机在低速下旋别人的资料只可学习借鉴，不可全抄！ 更多数控、工控论文资料尽在：http:/www.docin.com/zjzyxd7转。放开按钮时，KM1 和 KM6 都相继断电释放，电动机断电停止。反向点动与正向点动相似，由 SB4 操纵，经接触器 KM2 及 KM6 相互配合动作来完成。（2）主电机的正反向长动主电机正反控制由 SB1 和 SB2 操纵。当要求电动机低速运转时，限位开关 XK 为断开状态，按下起动按钮 SB1、KM1、 KM3、KM6 得电动作。主电机就在全电压和三角形接线下，直接起动低速运行。使用高速时，限位开关 XK 闭合，按下 SB1 后，电动机先低速起动，延时 5 秒后 KM6 断开，再经 0.6 秒 KM7 得电动作。KM7 的主触点使电机的绕组连成双星形并重新接入电流，从而使主电动机从低速再起动到高速。反向起动原理与正向起动相同，但参与控制的按钮为 SB2，接触器为KM2、 KM3、 KM6 及 KM7。（3）主电机的反接制动控制当电动机正转时，速度继电器的正转动合触点 Kn 闭合，而正转动断触点 Kn 断开，当按下 SB5 时，KM1 断电释放，切断了主电机电源。延时0.6 秒后，KM2 闭合和 KM6 得电，使三相电源经过 KM2 主触点，限流电阻 R 和 KM6 主触点反接给电动机。电动机反接制动。当电动机转速降低到一定速度时，正转动合触点 Kn 打开，切断 KM2 的通电回路，使 KM2和 KM6 相继断电释放，及时切断电动机的反接电源，制动结束。反向运行时的制动过程与正向相似。此时参与控制的电器是速度继电器的反转动合触点 Kn 接触器 KM1、KM2。（4）主轴或进给变速时主电机的缓转控制主轴变速时，主轴电动机可获得缓慢转动，以利于齿轮顺利啮合。将S1、S2 闭合，KM1、KM6 线圈得电动作，电机得电正向加速，当达到一别人的资料只可学习借鉴，不可全抄！ 更多数控、工控论文资料尽在：http:/www.docin.com/zjzyxd8定速度时，速度继电器 Kn 的动断触点断开，动合触点闭合，延时 0.6 秒后，KM2 闭合，电机开始反接制动，当电机低于某一速度时，Kn 动作，KM2断开，延时 0.6 秒后 KM1 闭合，正向加速，如此反复，实现缓动。进给变速时缓转控制原理与主轴时完全相同，不过用的是限位开关是 S3、S4 。（5）主轴箱、工作台或主轴的快速移动机床的各部件的快速移动由限位开关 S2、S6 和快速电机 M2 驱动。S2被压动，PLC 输出使 KM4 得电动作，快速移动电动机 M2 正转、限位开关S6 被压动，PLC 输出使接触器 KM5 得电动作，快速电动机 M2 反转。1.5 电气控制线路分析 主电路分析 主电路中有两台电动机， M1 为主轴与进给电动机，是一台 4/2 极的双速电动机，绕组接法为 / 丫丫。 M2 为快速移动电动机。 电动机 M1 由 5 只接触器控制， KM1 和 KM2 控制 M1 的正反转， KM3 控制 M1 的低速运转， KM4 、 KM5 控制 M1 的高速运转。 FR 对 M1 进行过载保护。 YB 为主轴制动电磁铁的线圈，由 KM3 和 KM5 的触点控制。 M2 由 KM6 、 KM7 控制其正反转，实现快进和快退。