1直线运动与碰撞 伽利略（Galileo，15641642）是第一个对自由落体运动进行定量研究的科学家。为了将匀加速运动与自由落体运动联系起来，他指出，物体沿斜面的运动与物体垂直下落的运动具有相似的特征。动量守恒定律和能量守恒定律在物理学中占有非常重要的地位。力学中的运动定理和守恒定律最初是冲牛顿定律导出来的，在现代物理学所研究的领域中存在很多牛顿定律不适用的情况，例如高速运动物体或微观领域中粒子的运动规律和相互作用等，但是能量守恒定律仍然有效。因此，能量守恒定律成为了比牛顿定律更为普遍适用的定律。本实验的目的是利用气垫导轨气垫技术精确地测定物体的平均速度、瞬时速度、加速度以及当地的重力加速度，通过物体沿斜面自由下滑运动来研究匀变速运动的规律，研究一维碰撞的三种情况，验证动量守恒和能量守恒定律。定量研究动量损失和能量损失在工程技术中有重要意义。同时通过实验还可提高误差分析的能力。 实验原理1 平均速度和瞬时速度的测量作直线运动的物体在 t 时间内的位移为 s，则物体在 t 时间内平均速度为（1）tsv当 t0 时，平均速度趋近于一个极限，即物体在该点的瞬时速度。我们用 v 来表示瞬时速度，（2）tst0lim实际上直接用上式测量某点的瞬时速度是很困难的，一般在一定误差范围内，用极短的 t 内的平均速度代替瞬时速度。2 匀变速直线运动若滑块受一恒力，它将作匀变速直线运动，可采用在导轨一端加一滑轮，通过滑轮悬一重物在滑块上，也可以把气垫导轨一端垫高成一斜面来实现。采用前者可改变外力，不但可测得加速度，还可以验证牛顿第二定律。采用后者，因在测量过程中受外界干扰较小，测量误差较小，在测量加速度的基础上，还可以测量当地的重力加速度。匀变速运动方程如下：（3）atv0（4）21s2（5）asv202在斜面上物体从同一位置由静止开始下滑，若测得不同位置处的速度为 v1，v 2，v 3，相应的时间为 t1，t 2，t 3，以 t 为横坐标，v 为纵坐标作 v-t 图，如果图线是一条直线，证明物体作匀加速直线运动，图线的斜率为加速度 a，截距为 v0。同样把 v1，v 2，v 3，对应处的s1，s 2，s 3， 测出，作 图和 图，若图线是直线，则物体作匀加速直线运动，斜率分别tss2为 和 2a，截距分别为 v0 和 v20。a3 重力加速度的测定如图 4.1.1-1 所示，h 为垫块的高度，L 为斜面长，滑块沿斜面下滑的加速度为（6）gasin（7）h图 1. 导轨垫起的斜面4 碰撞中守恒定律的研究如果一个力学系统所受合外力为零或在某方向上的合外力为零，则该力学系统总动量守恒或在某方向上守恒，即（8）恒 量ivm实验中用两个质量分别为 m1、m 2 的滑块来碰撞（图 4.1.2-1） ，若忽略气流阻力，根据动量守恒有（9）212010vv对于完全弹性碰撞，要求两个滑行器的碰撞面有用弹性良好的弹簧组成的缓冲器，我们可用钢圈作完全弹性碰撞器；对于完全非弹性碰撞，碰撞面可用尼龙搭扣、橡皮泥或油灰；一般非弹性碰撞用一般金属如合金、铁等，无论哪种碰撞面，必须保证是对心碰撞。当两滑块在水平的导轨上作对心碰撞时，忽略气流阻力，且不受他任何水平方向外力的影响，因此这两个滑块组成的力学系统在水平方向动量守恒。由于滑块作一维运动，式（2）中矢量 v 可改成标量 ， 的方向由正负号决定，若与所选取的坐标轴方向相同则取正号，反之，则取负号。v3图 2. 碰撞实验示意图（1） 完全弹性碰撞完全弹性碰撞的标志是碰撞前后动量守恒，动能也守恒，即（10）212010vmvm（11）2由（3） 、 （4）两式可解得碰撞后的速度为（12）21001)(mvv（13）211002)(如果 v20=0，则有（14）2101)(mv（15）2102v动量损失率为（16）1021000 )(vmp能量损失率为（17）2102210010 )(vmE理论上，动量损失和能量损失都为零，但在实验中，由于空气阻力和气垫导轨本身的原因，不可能完全为零，但在一定误差范围内可认为是守恒的。4（2） 完全非弹性碰撞碰撞后，二滑块粘在一起以 10 同一速度运动，即为完全非弹性碰撞。在完全非弹性碰撞中，系统动量守恒，动能不守恒。（18）vmvm)(212010在实验中，让 v20=0，则有（19）)(2101（20）21mv动量损失率（21）1020)(vp动能损失率（22）210mE（3） 一般非弹性碰撞一般情况下，碰撞后，一部分机械能将转变为其他形式的能量，机械能守恒在此情况已不适用。牛顿总结实验结果并提出碰撞定律：碰撞后两物体的分离速度 与碰撞前两物体的接近速度12v成正比，比值称为恢复系数，即（23）201ve恢复系数 e 由碰撞物体的质料决定。E 值由实验测定，一般情况下 0m2，用物理天平称 m1、m 2 的质量（包括挡光片） 。将两滑块分别装上弹簧钢圈，滑块 m2 置于两光电门之间（两光电门距离不可太远） ，使其静止，用m1 碰 m2，分别记下 m1 通过第一个光电门的时间 t10 和经过第二个光电门的时间 t1，以及 m2 通过第二个光电门的时间 t2，重复五次，记录所测数据，数据表格自拟，计算 、p、e。E（2） 分别在两滑块上换上尼龙搭扣，重复上述测量和计算。（3） 分别在两滑块上换上金属碰撞器，重复上述测量和计算。3. 选作实验：验证牛顿第二定律使导轨处于水平状态，用细线将砝码盘通过滑轮与滑块相连。若滑块质量为 m0，砝码盘和盘中砝码的质量为 mn，滑轮等效质量 me（约为 0.30g） ，砝码盘、盘中砝码和滑块上的砝码的总质量为 m，则此时牛顿第二定律方程为（25）nenagF)(0改变 Fn，使 mn 分别为 5.00g,10.00g,15.00g,20.00g,25.00g 时（每次剩余砝码要放在滑块上） ，测量在不同力的作用下，通过光电门的瞬时速度 vn，再由 ，求出 an。sn26作 曲线，由斜率求出物体的总质量。naF思考题1 气垫导轨调平的判断标准是什么？2 气垫未调平对 v、a 的测量结果有何影响？3 恢复系数 e 的大小取决于哪些因素？附录 气垫技术气垫是我国最近几十年发展起来的一门新技术，由于气垫能极大地减小物体之间的摩擦，使物体作近似无摩擦运动，因此在机械、纺织、运输等工业领域都得到了广泛的应用。利用气垫技术制造的气垫船、气垫输送线、空气轴承等，可以减小机械摩擦，从而提高速度和机械效率，延长使用寿命。在物理实验中采用气垫技术，可使物体在气垫导轨上运动，由于气垫可以把物体托浮起来，使运动的接触摩擦大大减小，从而可以进行一些较精确的定量研究以及验证某些物理规律。气垫导轨是一个一端封闭的中空长直导轨，导轨表面有很多小气孔，压缩空气从小孔中喷出，在滑块和导轨间产生 0.050.20mm 厚的空气层，即气垫，依靠这层气垫和大气的压差将滑块托起，使滑块在气轨上作近似无摩擦的运动。全套设备包括导轨、气源、计时系统三大部分，下面分别介绍它们的原理和结构。1 导轨导轨采用角铝合金型材，为了加强刚性，不易变形，将角铝合金型材固定在工字钢上。导轨长度在 1.22.0m 之间，导轨面宽为 40mm，上面钻有两排等距离排列的小孔，孔距约为2025mm，孔径 0.50.9mm，在供气量充足的条件下，孔径越大，喷气量也越大，因此浮重和浮高性能也越好。2 气源气源是向气垫导轨管腔内输送压缩空气的设备。要求气源有气流量大、供气稳定、噪音小、能连续工作的特点，一般气源有空气压缩机、专用小型气源（或吸尘器）和高压风机等。一般实验室宜采用小型气源或高压风机。专用小型气源的价格便宜、移动方便，适于单机工作。气垫导轨的进气口用橡皮管和气源相连，进入导轨内的压缩空气，由导轨表面上的小孔喷出，从而托浮起滑块，托起的高度一般在 0.1mm 以上。专用小型气源电动机转速较高，容易发热，不能长时间连续开机。3 计时系统7目前气垫导轨的计时系统主要有数字毫秒计和电脑计数器。光电门由光电元件（发光二极管）和小聚光灯泡组成。安装方式有门式结构和单边式结构。门式结构是把光敏二极管和小灯泡通过一门式框架横跨在导轨两侧，这种结构在制造安装时都很方便。缺点是有时挡光后会把光电门碰倒，撞在导轨上造成划痕，影响导轨精度和使用寿命。单边式结构是把光电门安装在导轨一侧带刻度的滑尺上，光敏二极管和小灯泡是上下安装，这种结构比较合理，便于测量。数字毫秒计（或多用数字测试仪、多通道计数器等）是一种精密的电子计时仪器，如图4.1.1-2 所示。被测信号由传感器输入控制电路。石英振荡器作为信号源不断产生标准时基信号输入控制电路。两者输入后由控制电路发出指令，由液晶数码管显示数据。计时过程是：当滑块上的挡光片前缘刚挡光时，光电门就输出一个光电脉冲，使控制电路发出一个启动信号，打开计数器的门，时钟脉冲开始进入计数器，使它不停地计数，当挡光片再次挡光时，光电门（或另一光电门）又输出一个光电脉冲，使控制器发出一个止动信号，关闭计数器的门，计数器停止计数。所计的脉冲数通过寄存器和译码器，最后在显示器上直接显示出时间。电脑计数器的结构和面板如图 4.1.1-3 所示。4 气垫导轨的调平仪器在开箱后，安装完毕，由于运输、安装会使导轨的平直度发生变化，一定要按说明书重8新调整导轨的准确度。在每次使用前，必须重新对气垫导轨进行调平，使导轨的纵、横两个方向都处于水平。常使用静态调平和动态调平两种方法。（1） 静态调平法打开气源，将压缩空气送入导轨，将滑块轻轻置于导轨上，使滑块在导轨上自由滑动。滑块运动的方向，是导轨低的一端，可调节导轨一端的单个底脚螺丝，直到滑块不动或有微小滑动，但无一定的方向为止，则可认为气轨已调平。横向水平调节一般要求不高，用眼睛观测滑块底部两侧气隙是否相同，如果倾斜，可调节气轨一端的双底脚螺丝，直到滑块两侧气隙高度相同。（2） 动态调平法在导轨中部相隔一定距离放置两个光电门，轻轻推动装有 U 型挡光片的滑块，观察滑块上挡光片经过光电门时计时器是否计时，如果计时器显示出计时数字，表明仪器正常，否则，应检查挡光片是否挡光，光电门的光敏二极管和小灯泡发的光是否对准，以及仪器选择挡、量程等是否正常等。轻轻推一下滑块，测出滑块通过两光电门的时间 t1 和 t2，由于空气阻力的存在，经过第二个光电门的时间 t2 总是略大于经过第一个光电门的时间 t1。t 2 与 t1 相差多少才被认为气垫导轨是水平的呢？我们可以通过计算得到有关数据。当滑块速度不太大时，空气阻力与滑块速度 v 有如下关系（26）bvF式中 b 为阻尼常数。根据牛顿第二定律，有（27）ma式中 m 为滑块质量。由上式得（28）vb（29）dt（30）vms（31）svb021（32）2式中 v1、v 2 为滑块通过两个光电门时的速度，s 为两个光电门之间的距离。如果两光电门距离 s=50.0cm，滑块质量 m=250g，阻尼常数 ，则14sgbscmv/8.0219若挡光片上从第一次挡光到第二次挡光的宽度 s=1cm，设滑块通过第一光电门时的速度v1=40cm/s，则当滑块通过第二个光电门时，速度损失约为 2%。由此可推得，如滑块通过两光电门的时间在 30ms 以内，且通过两光电门的时间差小于 1ms；或时间在 3050ms 之间，相差小于2ms；时间在 50100ms 之间时，相差小于 5ms，则可以认为气垫导轨处于纵向水平状态。5使用气垫导轨时的注意事项（1）小型专用气源功率小，电机容易发热，连续使用时间不宜太长，实验中不进行测量时要把气源关掉，以免烧坏电机。（2）气轨表面要常用酒精棉球轻擦，不要在导轨表面加压以防止导轨变形及划伤，保证气轨表面的清洁度和光滑度，不用时加防尘罩。（3）导轨