第四章连杆机构,dxb.qnw.ccwww.dn1234.com/zjdxdx.qixingedu.comwww.ydf0.comhttp:/www.dxzl001.com/http:/m.dxzl001.comhttp:/www.bjw163.comnews.39.net.rc0818.comhttp:/www.tecojo.com baidu.qixingedu.com news.qixingedu.com nk.qixingedu.com qq.qixingedu.com www.dxaev.comm.dxaev.comwww.zhongyadx120.comwww.fuzziwuzzi.comzydxb.qixingedu.com hlj.qixingedu.com zy.qixingedu.comzydxzl.qixingedu.comwww.1200010.comwww.longjiang120.com/http:/www.hljzy1000.comhttp:/www.hljdx110.comhttp:/www.hljdx400.comhttp:/sj.39.net.rc0818.com/www.d1222.comwww.wanjia120.comwww.dianxians120.comwww.dianxian1000.comwww.pumpdr.comsydxb.qixingedu.comwjdxb.qixingedu.comsynk.qixingedu.comsynt.qixingedu.com http:/www.dxaex.comhttp:/www.dxaew.com3g.d1222.com m.d1222.com www.reactek.comwww.cyrbid.comwww.kxdxzl.comwww.sapedit.comwww.nywcpa.comwww.otmllc.comwww.rtait.comwww.shopcarcare.comwww.kjzldx.comwww.myconid.comwww.procurefood.comwww.ursorum.comxadx.qixingedu.comxadxb.qixingedu.comkjzldx.qixingedu.comkjzldxb.qixingedu.comwww.shuguang110.comm.cyrbid.comm.shuguang110.comwww.ipmllc.comwww.dpcco.comwww.alswlf.comwww.zzdx001.comdx.55ypa.comwww.cj5p.comwww.55ypa.comwww.snilli.comzzzldx.qixingedu.comzzzldxb.qixingedu.comzznk.qixingedu.comzznt.qixingedu.comwww.dxafn.comhttp:/m.alswlf.comm.dxafn.comwap.cj5p.comm.cj5p.comm.55ypa.comhttp:/3g.ipmllc.comhttp:/3g.snilli.comhttp:/dx.587766.com/dx/http:/dx.587766.com/sy/http:/dx.587766.com/hlj/ http:/dx.587766.com/wj/dx.587766.com/bjdxbhttp:/dx.587766.com/zy/http:/dx.ltaaa.com/m/http:/m.dianxian200.comlt.d1222.comhttp:/km.km120s.com/http:/jh.km120s.com/www.dxafs.comwww.dxafb.comm.dxafb.comhttp:/m.dxafs.comweixin.qixingedu.com 39.qixingedu.com nt.qixingedu.com gzdxb.qixingedu.com http:/www.f1jz.com http:/gz.xiejdx.com/ http:/xj.xiejdx.com/ http:/m.xiejdx.comwww.zhongji400.com/http:/www.zbullet.com/ http:/yy.nywcpa.com/http:/www.isnda.com/ baidu.qixingedu.com news.qixingedu.com nk.qixingedu.com qq.qixingedu.com www.dxaev.comm.dxaev.comwww.fztianjiao.comwww.dxaez.comqgdx.qixingedu.com/www.dxgy120.com/www.gycadx.com/m.gycadx.com/m.dxgy120.com/,www.8b2.netwww.dx04131.comdx.587766.comwww.jhdxjk.comwww.et110.comdx.yutian.ccwww.dk110.cnhttp:/dx.4yang.comwww.d1222.comhttp:/www.htszs.comhttp:/www.dxaey.comhttp:/www.weluke.comhttp:/dx.xbaixing.comhttp:/dx.587766.com/mwap.dx04131.com3g.gggsw.com http:/3g.8b2.nethttp:/3g.jhdxjk.comwww.rc0818.comhttp:/www.fjsyyf.comhttp:/www.acxwj.comthcxsr.cnbjw163.comqLm001.comwww.gbbs120.comccdxb.qixingedu.comwww.ccdx120.comwww.chengfang120.comhttp:/www.ingmm.comm.chengfang120.comwww.animedx.comhttp:/www.dxcccf.comhttp:/www.dxcf2.comhttp:/www.12u8.comhttp:/www.ccnb120.comhttp:/dx.ltaaa.comyx.08711000.comwww.dianxian200.comhttp:/dx.xbaixing.comwww.jhdxjh.comhttp:/www.4hcw.comwww.08711000.comhttp:/m.dianxian200.comwww.gzxiejia120.comhttp:/www.xiejdx.comwww.gzxj120.comhttp:/www.aptosyn.com http:/www.oepsi.comhttp:/www.5m2p.comwww.dn1234.com/zjdxwww.fnscg.comhttp:/www.5a35.comhttp:/www.zhongji110.comm.5m2p.comwww.alswlf.comwww.zzdx001.comdx.55ypa.comwww.cj5p.comm.alswlf.comwww.kxdxzl.comwww.otmllc.comwww.kjzldx.comm.cyrbid.comwww.1200010.comwww.longjiang120.comwww.hljdx400.comm.8b2.nethttp:/www.tecojo.comwww.km120s.com4g.d1222.comhttp:/m.jhdxjk.com,平面连杆机构是将各构件用转动副或移动副联接而成的平面机构。,最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，简称平面四杆机构。它的应用非常广泛，而且是组成多杆机构的基础。,4-1 铰链四杆机构的基本形式和特性,全部用回转副组成的平面四杆机构称为铰链四杆机构，如图4-1所示。,图4-1 铰链四杆机构,连杆,机架,连架杆,图中，机构的固定件4称为机架；与机架用回转副相联接的杆1和杆3称为连架杆；不与机架直接联接的杆2称为连杆。另外，能做整周转动的连架杆，称为曲柄。仅能在某一角度摆动的连架杆，称为摇杆。,对于铰链四杆机构来说，机架和连杆总是存在的，因此可按照连架杆是曲柄还是摇杆，将铰链四杆机构分为三种基本型式：,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,一、 曲柄摇杆机构,在铰链四杆机构中，若两个连架杆，一个为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。,图4-2所示为调整雷达天线俯仰角的曲柄摇杆机构。曲柄1缓慢地匀速转动，通过连杆2使摇杆3在一定的角度范围内摇动，从而调整天线俯仰角的大小。,图4-2 雷达天线俯仰角调整机构,图4-3a所示为缝纫机的踏板机构，图b为其机构运动简图。摇杆3（原动件）往复摆动，通过连杆2驱动曲柄1（从动件）做整周转动，再经过带传动使机头主轴转动。,图4-3 缝纫机的踏板机构,曲柄摇杆机构的主要特性有。,急回,压力与传动角,死点,1急回运动,如图4-4所示为一曲柄摇杆机构，其曲柄AB在转动一周的过程中，有两次与连杆BC共线。在这两个位置，铰链中心A与C之间的距离AC1和AC2分别为最短和最长，因而摇杆CD的位置C1D和C2D分别为其两个极限位置。摇杆在两极限位置间的夹角称为摇杆的摆角。,图4-4 曲柄摇杆机构的急回特性,当曲柄由AB1顺时针转到AB2时，曲柄转角1=180+，这时摇杆由C1D摆到C2D，摆角为；而当曲柄顺时针再转过角度2=180-时，摇杆由C2D摆回C1D，其摆角仍然是 。虽然摇杆来回摆动的摆角相同，但对应的曲柄转角不等(12);当曲柄匀速转动时,对应的时间也不等(t1t2)，从而反映了摇杆往复摆动的快慢不同。,令摇杆自C1D摆至C2D为工作行程，这时铰链C的平均速度是v1=C1C2/t1；摆杆自C2D摆回至C1D为空回行程，这时C点的平均速度是v2=C1C2/t2，v1v2，表明摇杆具有急回运动的特性。牛头刨床、往复式运输机等机械就利用这种急回特性来缩短非生产时间，提高生产率。,急回特性可用行程速比系数K表示，即,整理后，可得极位夹角的计算公式：,在生产实际中往往要求连杆机构不仅能实现预期的运动规律，而且希望运转轻便、效率高。图4-5所示的曲柄摇杆机构，如不计各杆质量和运动副中的摩擦，则连杆BC为二力杆，它作用于从动摇杆3上的力P是沿BC方向的。作用在从动件上的驱动力P 与该力作用点绝对速度vc之间所夹的锐角称为压力角。由图可见，力P在vc方向的有效分力为Pt=Pcos，,2压力角和传动角,图4-5 压力角与传动角,它可使从动件产生有效的回转力矩，显然Pt越大越好。而P在垂直于vc方向的分力Pn=Psin则为无效分力，它不仅无助于从动件的转动，反而增加了从动件转动时的摩擦阻力矩。因此，希望Pn越小越好。由此可知，压力角越小，机构的传力性能越好，理想情况是=0，所以压力角是反映机构传力效果好坏的一个重要参数。一般设计机构时都必须注意控制最大压力角不超过许用值。,在实际应用中，为度量方便起见，常用压力角的余角来衡量机构传力性能的好坏，称为传力角。显然值越大越好，理想情况是=90。,