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中 南 民 族 大 学毕 业 论 文 (设 计 )学 院 : 专 业 : 年 级 : 题 目 : 学 生 姓 名 : 学 号 : 指 导 教 师 姓 名 : 职 称 : 年 月 日ii目 录一、引言 .1二、电梯控制设计 .1(一) 电梯控制系统组成 .1(二) 控制要求 .21开关门控制 .22电梯内外呼叫控制 .23电梯上下运行控制 .3(三) PLC 的 I/O 地址确定及分配 .31输入信号的确定 .32输出信号的确定 .33控制程序的编制方法 .34I/O 分配 .3(四) PLC 控制系统的实现 .4三、电梯控制软件设计 .4(一) 编程通讯电缆的制作 .4(二) 编程软件 .5(三) 梯形图程序框图 .5四、通讯软件设计 .5(一) SH32 通讯协议分析 .51参数寄存器的设定 .52A 型通讯 .6(二) 计算机通讯程序设计 .7五、调试说明 .7六、小结 .8致谢 .8参考文献 .8附录一、通讯程序 .9附录二、PLC 控制程序 .101可编程序控制器 SH32-R2 的电梯控制设计及其监控研究计 算 机 科 学 学 院 邓 有 纬 指 导 教 师 张 志 俊摘 要 本文介绍用 SH32-R2 PLC 实现三层三站电梯控制系统的设计,给出了详细的系统设计过程、I/O 配置方案、及相应的梯形图控制程序。本文还对 SH32-R2与计算机的串行通讯信、计算机对电梯运行过程的监控进行了讨论,设计了通讯程序模块。模拟运行和测试结果表明:该电梯系统设计合理,运行正确。关键词 可 编 程 序 控 制 器 , 电 梯 控 制 , 梯 形 图 , 计 算 机 监 控 , 串 行 通 讯一、引言电梯是高层建筑内部的重要设施之一。早期的电梯控制装置由继电器、接触器控制逻辑电路组成,存在功能弱、故障多、寿命短等缺点。目前,已经广泛采用可编程序控制器(PLC)来控制电梯,其性能有很大改善 1。在硬件上,PLC对元器件、电源、输入输出接口、结构设计等采取了严格措施;在软件上,采用循环扫描、程序语法检查、故障检测与诊断及出错报警、保护数据、封锁输出及自动恢复等措施,使PLC的平均无故障时间达到了 10万小时以上,非常适合于电梯的实际应用环境 2。电梯监控越来越广泛地用于各种环境中,它能使管理人员有效地对电梯设备进行自动检测、优化控制和集成管理,从而达到安全、高效、满足社会需求的目标。随着自动化技术的发展,这种研究将得到越来越广泛地应用,而且这种研究具有重要的实用价值,将广泛地运用到智能小区、楼宇自动化等现代建筑中,顺应时代发展的要求 13。本设计的目的就在于用 PLC 代替传统的继电器接触控制逻辑电路,充分利用 PLC 的优点使电梯的实际运行安全、高效。在掌握 PLC 对电梯的功能控制的基础上,利用 PLC 所提供的串行通讯接口与计算机连接组成监控系统,对电梯进行监控,计算机上请求电梯状态显示,命令控制 PLC,完成电梯的运行、停止及运行方向的控制,最终实现计算机对电梯的实时监控。楼层高低不同,所配电梯的规模有差别,但其控制原理是一样的,加上本次设计所选 PLC 的限制,所以本次设
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