沈阳工学院毕业论文摘 要随 着 石 油 、 锅 炉 、 化 工 工 业 的 发 展 ， 对 各 类 容 器 的 要 求 明 显 增 多 ， 其 主 体 大多 是 由 钢 板 卷 成 圆 筒 ， 埋 弧 焊 接 成 筒 节 ， 再 由 两 端 的 封 头 和 许 多 筒 节 焊 接 而 成 。这 类 筒 节 在 焊 接 过 程 中 刚 性 非 常 差 ， 由 于 自 重 问 题 至 于 滚 轮 架 上 就 会 发 生 严 重 变形 ， 并 且 沿 轴 线 各 部 位 椭 圆 度 也 会 各 不 相 同 ， 尤 其 稍 遇 外 力 就 会 发 生 严 重 颤 动 。与 厚 壁 大 直 径 筒 节 相 比 较 ， 焊 接 时 有 其 特 殊 困 难 ， 用 现 有 的 焊 接 设 备 并 不 能 获 得优 良 的 焊 接 质 量 ， 本 文 主 要 设 计 一 种 专 门 用 于 小 直 径 密 封 罐 体 内 外 纵 缝 焊 接 的 操作 机 和 小直径密封罐体纵缝焊接系统。在 小 直 径 密 封 罐 体 内 外 纵 缝 焊 接 操 作 机 设 计 中 ， 主 要 设 计 了 伸 缩 臂 减 速 器 和 回转 机 构 ， 两 个 机 构 设 计 思 路 基 本 相 同 。 首 先 通 过 计 算 得 出 两 个 机 构 所 需 电 动 机 的 功率 分 别 为 0.18KW和 0.16KW后 进 行 电 动 机 的 选 择 ； 计 算 得 出 两 个 机 构 所 需 传 动 比 i分 别 为 1917和 1500及 两 个 机 构 传 动 装 置 的 运 动 和 动 力 参 数 ； 然 后 通 过 确 定 设 计 功率 Pd、 选 择 V带 型 号 、 带 轮 直 径 D1:D2、 确 定 中 心 距 a和 带 长 Ld、 初 拉 力 F0等 来 完 成V带 轮 的 设 计 ； 计 算 高 、 低 速 级 蜗 轮 蜗 杆 几 何 尺 寸 ； 最 后 进 行 轴 及 轴 上 键 强 度 等 的校 核 、 轴 承 寿 命 的 计 算 等 。 最 终 完 成 了 两 个 机 构 的 设 计 。在 小 直 径 密 封 罐 体 纵 缝 焊 接 系 统 中 ， 两 个 内 外 纵 缝 焊 接 操 作 机 组 成 一 个 加 工生 产 线 ， 各 专 项 技 术 配 套 ， 功 能 齐 全 而 实 用 ， 各 加 工 工 序 实 现 了 一 体 化 ， 是 一 种适 用 于 批 量 生 产 、 先 进 的 、 理 想 的 专 用 焊 接 系 统 。总 之 ， 本 文 通 过 对 小 直 径 密 封 罐 体 内 外 纵 缝 焊 接 机 构 的 设 计 ， 可 解 决 并 改 善小 直 径 密 封 罐 体 薄 壁 容 器 焊 接 出 现 的 变 形 问 题 ， 从 而 提 高 生 产 质 量 ， 同 时 也 能 提 高生 产 率 。关 键 词 ： 小 直 径 密 封 罐 体 ， 纵 缝 焊 接 ， 操 作 机 ， 变 形沈阳工学院毕业论文IAbstractDiscusses the small diameter and thin wall cylinder longitudinal seam welding special difficulty and production status, this paper introduces a kind of suitable for batch and production of special welding machine. As the boiler, chemical industry, petroleum industry, for all types of container requirements increasing, Its main body is usually made of steel rolled into a cylinder, automatic submerged arc welded into a cylindrical section, a plurality of cylinder heads and ends welded. This kind of cylinder in welding stage rigid range, as the roller frame by the dead weight of large deformation occurs along the axis, and each part of ellipticity varies slightly, especially in external force can cause a severe fibrillation. With thick wall cylinder section compares, welding has its special difficulties, with the existing welding equipment often cannot obtain good welding quality. So I want to design a special seal for small diameter tank outside longitudinal seam welding machine. The small diameter longitudinal seam welding research automatic welding mechanism, the research design knowledge is wider, circuit design, automatic control, electromagnetic induction, reducer, mechanical transmission, the processing technology, manipulator design, CAD drawing, etc. To develop and consolidate knowledge The small diameter longitudinal seam welding research automatic welding mechanism, the research design knowledge is wider, circuit design, automatic control, electromagnetic induction, reducer, mechanical transmission, the processing technology, manipulator design, CAD drawing, etc. To develop and consolidate knowledgeKey words： Small diameter； Longitudinal seam； Operation machine； Deformation；沈阳工学院毕业论文0目 录摘 要 .IAbstract.II第 1 章 绪论 .31.1 小直径密封罐体概况 .31.2 小直径密封罐体焊接方法 .31.2.1 埋弧焊 .31.2.2 二氧化碳气体保护焊 .61.3 小直径密封罐体焊接的研究方向 .71.3.1 焊接变形 .71.3.2 焊接设备 .81.4 本文研究的内容意义及内容 .11第 2 章 小直径密封罐体纵缝自动焊接机构设计 .122.1 专用焊接操作机的总体方案确定及设计要求 .122.2 伸臂旋转减速器的设计 .132.2.1 伸臂旋转减速器的传动方案简图 .132.2.2 选择电动机 .132.2.3 确定传动比 .142.2.4 计算传动装置的运动和动力参数 .