本科毕业设计（论文）基于 MATLAB/Simulink 的带钢卷取控制系统的设计学 院 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 年级班别 10 级机制三班 学 号 学生姓名 指导教师 2014 年 5 月 20 日JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 目 录1 绪论 .11.1 概述 .11.2 带钢卷取机研究现状及水平 .11.3 带钢卷取存在的问题 .21.4 本课题的研究任务 .22 卷取机跑偏控制系统的设计及工作原理 .22.1.1 带钢跑偏的原因 .32.1.2 减少带材跑偏的措施 .42.2 卷取机跑偏控制系统设计 .42.3 带钢卷取跑偏控制系统元件的选取 .52.3.1 液压执行元件主要规格尺寸和伺服阀空载流量的确定 .52.3.2 参考同类系统的实测数据确定的系统性能 .62.3.3 选取供油压力 .62.4 液压缸的分析计算 .72.4.1 液压缸的分析 .72.4.2 伺服液压缸有效面积 的计算 .82.4.3 缸筒壁厚的计算和外径计算 .82.4.4 缸筒材料 .82.5 泵 .92.5.1 泵及配套电机的选取 .102.5.2 电动机的选取 .112.5.3 联轴器的选取 .112.6 各种阀的选取 .122.6.1 溢流阀的选择 .132.6.2 单向阀的选取 .132.6.3 电磁换向阀的选用 .142.6.4 电液伺服阀的分析、选型 .142.6.5 球形截止阀 .152.7 滤油器的选择 .152.7.1 吸油滤油器 .16 2.7.2 回油过滤器 .172.7.3 工作点处系统滤油器 .172.8 蓄能器的选择 .172.9 控制系统的电路 .183 控制系统性能分析 .193.1 控制系统数学模型 .