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空间数据误差处理,Surveying Adjustment,第九章 概括平差函数模型,第九章 概括平差函数模型,9-1 基本平差方法的概括函数模型9-4 各种平差方法的共性与特性,条件方程的形式 参数与平差方法 概括平差函数模型,9-1 基本平差方法的概括函数模型,9-1 基本平差方法的概括函数模型,一、条件方程的形式,限制条件式,9-1 基本平差方法的概括函数模型,二、参数与平差方法1.条件平差法2.附有参数的条件平差法,9-1 基本平差方法的概括函数模型,3.间接平差法4.附有限制条件的间接平差法,9-1 基本平差方法的概括函数模型,对于一个几何模型,独立参数的个数u 满足:,条件平差,间接平差,附有参数的条件平差,9-1 基本平差方法的概括函数模型,三、概括平差函数模型引例n=6,u=4,t=4u=t,u=t或ut个不独立的参数?,附有限制条件的条件平差,9-1 基本平差方法的概括函数模型,对于一个几何模型,可选参数的个数u,包含独立参数数t,但要求必须包含t个独立参数,不独立参数的个数为s=u-t个,因此,模型建立时,除按间接平差法对每一个观测值列立一个方程外,还要列出参数之间所满足的s个限制条件方程,方程的总数为c=r+u=n+s个,法方程的个数为u+s个,9-4 各种平差方法的共性与特性,附有限制条件的条件平差是一种综合模型,类似于附有参数的条件平差,不同的是所选部分参数不独立,或参数满足事先给定的条件。模型建立时,除列立观测值之间或观测值与参数之间满足的条件方程外,还要列出参数之间的限制条件,方程总数为r+u=c+s个。法方程的阶数为c+u+s个,9-4 各种平差方法的共性与特性,三、各种模型之间的联系,附有限制条件的条件平差,条件平差u=0,附有参数的条件平差,ut,
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