本 科 生 毕 业 设 计 (论 文)题目：基于 MCU 的遥控小车-舵机部分Topic :Remote control car based on MCU-Rudder part 教学单位 _ 电气信息工程学院_姓 名 _ _ _ _ 学 号 _ 年 级 _ 2010 级_ _ 专 业 _ 自动化_指导教师 _ 职 称 _ 副教授 2014 年 3 月 20 日目 录摘 要 IABSTRACTII第 1 章 概述 11.1、背景知识介绍 11.2、研究现状 11.3、设计目的与意义 21.4、研究内容与设计任务 2第 2 章 系统总体方案设计 42.1、系统框图 42.2、功能说明 42.2.1、PWM 信号输出 42.2.2、PWM 信号驱动舵机 52.2.3、红外通信控制 52.2.4、串口通信 52.2.5、数码管显示数据 52.3、器件与模块选型 52.3.1、主控芯片方案选择 52.3.2、晶振方案选择 62.3.3、显示模块方案选择 72.3.4、舵机方案选择 72.3.5、无线控制模块方案选择 82.3.6、最终选型方案 92.4、硬件资源介绍 92.4.1、单片机 92.4.2、晶振 112.4.3、数码管 122.4.4、舵机 142.4.5、红外发射器、接收头 18第 3 章 硬件设计实现 213.1、硬件电路设计 213.2、硬件模块设计 213.2.1、时钟振荡模块 213.2.2、复位模块 223.2.3、红外接收模块 223.2.4、显示模块 233.2.5、舵机模块 233.2.6、串口模块 24第 4 章 系统仿真调试 254.1、仿真