毕业设计说明书题目名称： X射线C型臂系统结构设计说明书 院系名称： 机械设计制造及其自动化 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 2015 年 3 月摘 要本课题来源于当今社会医疗工业医疗康复设备的创新和更新换代基础之上，通过设计出 X 射线 C 型臂系统结构，从而来满足当今社会医疗、康复设备不足的缺陷。 国内 X 射线 C 型臂系统结构的研发及制造要与全球号召的高效经济、治疗效果好，效率高等主题保持一致。近期对医疗机械行业中 X 射线 C 型臂系统结构的使用情况进行了调查，发现在医疗机械行业中，X 射线 C 型臂的使用非常普遍。自然而然在医疗机械设备中它们的安装也非常频繁。传统的 X 射线 C 型臂使用难度大，对病人身体的检测的程度不够，价格昂贵，所以设计一个新型的 X 射线 C型臂系统结构势在必行。本文运用大学所学的知识，提出了 X 射线 C 型臂系统结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了 X 射线 C 型臂系统结构总的指导思想，从而得出了该 X 射线 C 型臂系统结构的优点是高效，经济，并且使用方便等结论。关键字：医疗机械、X 射线 C 型臂系统，设备，高效全套图纸，加AbstractWith development of all kind of science technology and global economy, Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools.Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow atcompressedneceengththdirectionprocedurework.The inverted pendulum is a typical high order system, with multi variable, non-linear, strong-coupling, fleet and absolutely instable. It is representative as an ideal model to prove new control theory and techniques. During the control process, pendulum can effectively reflect many key problems such as equanimity, robust, follow-up and track, therefore.This paper studies a control method of double inverted pendulum . Firstof all, the mathematical model of the double inverted pendulum is established, then make a control design to double inverted pendulum on the mathematical model, and determine the system performance index weightmatrix , by using genetic algorithm in order to attain the system state feedback control matrix. Finally, the simulation of the system is made by . Key word: pneumatic manipulator cylinder pneumatic loop Fout degrees of freedom.目 录摘 要 .IAbstract.II1 引 言 .11.1 课 题 的 来 源 与 研 究 的 目 的 和 意 义 .11.2 C 臂 X 射 线 机 的 用 途 .21.3 C 臂 X 射 线 机 的 特 点 .11.4 本 课 题 研 究 的 内 容 .31.5 Solidworks 设 计 基 础 .41.5.1 草 图 绘 制 .51.5.2 基 准 特 征 ， 参 考 几 何 体 的 创 建 .6 1.5.3 拉 伸 、 旋 转 、 扫 描 和 放 样 特 征 建 .71.5.4 工 程 图 的 设 计 .101.5.5 装 配 设 计 .112 X 射 线 C 型 臂 系 统 结 构 总 体 结 构 的 设 计 .122.1 X 射 线 C 型 臂 系 统 结 构 的 总 体 方 案 图 .122.2 X 射 线 C 型 臂 系 统 结 构 的 工 作 原 理 .152.3 X 射 线 C 型 臂 系 统 结 构 的 设 计 计 算 .172.3.1CCD 摄 像 机 的 选 型 计 算 .182.3.2 转 动 轴 的 设 计 计 算 .192.3.3 轴 承 的 选 型 计 算 .193 各 主 要 零 部 件 强 度 的 校 核 .213.1 转 动 轴 强 度 的 校 核 与 计 算 .223.2 轴 承 强 度 的 校 核 计 算 .234 X 射 线 C 型 臂 系 统 结 构 中 主 要 零 件 的 三 维 建 模 .244.1 控 制 柜 的 三 维 建 模 .254.2 底 架 的 三 维 建 模 .254.3 脚 轮 的 三 维 建 模 .274.4 C 臂 X 射 线 机 的 三 维 建 模 .285 三 维 软 件 设 计 总 结 .29结 论 .30致 谢 .31参 考 文 献 .321 引 言1.1 课 题 的 来 源 与 研 究 的 目 的 和 意 义机 械 工 业 是 国 民 的 装 备 部 ， 是 为 国 民 经 济 提 供 装 备 和 为 人 民 生 活 提 供 耐 用 消 费品 的 产 业 。 不 论 是 传 统 产 业 ， 还 是 新 兴 产 业 ， 都 离 不 开 各 种 各 样 的 机 械 装 备 ， 机 械工 业 所 提 供 装 备 的 性 能 、 质 量 和 成 本 ， 对 国 民 经 济 各 部 门 技 术 进 步 和 经 济 效 益 有 很大 的 和 直 接 的 影 响 。 机 械 工 业 的 规 模 和 技 术 水 平 是 衡 量 国 家 经 济 实 力 和 科 学 技 术 水平 的 重 要 标 志 。 因 此 ， 世 界 各 国 都 把 发 展 机 械 工 业 作 为 发 展 本 国 经 济 的 战 略 重 点 之一 。 机 械 工 程 的 服 务 领 域 广 阔 而 多 面 ， 凡 是 使 用 机 械 、 工 具 ， 以 至 能 源 和 材 料 生 产的 部 门 ， 都 需 要 机 械 工 程 的 服 务 。 概 括 说 来 ， 现 代 机 械 工 程 有 五 大 服 务 领 域 ： 研 制和 提 供 能 量 转 换 机 械 、 研 制 和 提 供 用 以 生 产 各 种 产 品 的 机 械 、 研 制 和 提 供 从 事 各 种服 务 的 机 械 、 研 制 和 提 供 家 庭 和 个 人 生 活 中 应 用 的 机 械 、 研 制 和 提 供 各 种 机 械 武 器 。不 论 服 务 于 哪 一 领 域 ， 机 械 工 程 的 工