毕 业 设 计题 目 用超声波实现智能小车中的探测系统 学 院 信息科学与工程学院 专 业 通信工程 班 级 学 生 学 号 指导教师 二一 一 年 五 月 二十 日济南大学毕业设计- I -摘 要智能小车在火灾救援等恶劣环境中比人有着诸多优势，那么研究设计一种能够代替人的一种智能化的设备就有其研究以及应用的潜在价值。智能小车中的探测系统用超声波的方法实现，超声波具有指向性强，能量消耗缓慢，传播距离较远等优点。所以再利用传感器技术和电子技术相结合的测距方案中，超声波测距是目前应用最普遍的一种，另外它也广泛应用于防盗、倒车雷达、水位测量、建筑施工工地以及一些工业现场。本课题详细介绍了超声波传感器的原理和特性，以及 Atmel 公司的 AT89C52 单片机的性能和特点，并在分析了超声波测距的原理的基础上，指出了设计倒车雷达系统的思路和所需考虑的问题。给出了以 AT89C52 单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字倒车雷达的硬件电路和程序设计方法。该系统电路设计合理、工作稳定、性能良好、检测速度快、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。关键词：超声波；倒车雷达；单片机济南大学毕业设计- I -ABSTRACTSmart car has many advantages than people in fire rescue and other harsh environment, so the research and design an intelligent devices to replace the people have the potential value of their research and applications. The detection system in Smart car is realized by Ultrasonic method. Ultrasonic wave has strong pointing to nature, slowly energy consumption, propagating distance farther, so，in ultilizing the scheme of distance finding that sensor technology and electronic technology combine together, ultrasonic wave finds range to use the most general one at present. Additional, it also applies to guard angainst theft, move backward the radar, water lever measuring, building construction site and some industrial scenes extensively.This subject has intruduced principle and characteristic of the ultrasonic sensor in detail, and the performance and characteristic of Micro Controller Unit AT89C52 of Atmel Company, and on the basis of analyzing principle that ultrasonic wave finds range,the systematic thinking and questions needed to consider that have pointed out that designs and finds range. It provide low cost, the hardware circuit of high accuracy, ultrasonic range finder of miniature digital display and software design method taking AT89C52 as the core. This circuit of system is reasonable in design, working stability, performance good measuring speeding soon, calculating simple, apt to accomplish real-time control, and can reach industrys practical demand in measuring the precision.Key words : Ultrasonic wave；Micro Controller Unit ；Range finding济南大学毕业设计- I -目 录摘要 .IABSTRACT .II1 前言 .11.1 国内外研究现状及存在的问题 .11.2 选题的目的和意义 .11.3 设计内容 .11.3.1 设计内容分析 .11.3.2 预期设计结果 .22 超声波传感器 .32.1 超声波传感器原理和特性 .32.1.1 测试原理 .32.1.2 超声波特性 .42.2 超声波传感器好坏的判断检测 .52.3 超声波传感器检测物体的方式 .52.4 超声波传感器的系统结构 .63 AT89C52 单片机简介 .83.1 单片机的基础知识 .83.1.1 单片机发展阶段 .83.1.2 单片机应用范围 .113.2 AT89C52 单片机的特性 .113.2.1 引脚功能介绍 .123.2.2 定时器介绍 .143.2.3 中断 介绍 .164 超声波测距系统的设计 .