鄂东职院毕业设计任务书 1鄂 东 职 业 技 术 学 院 毕 业 设 计 任 务 书学生姓名 专业班级 学号课题名称 课题三：机械手顺序控制系统的设计毕业设计指导教师 张行松一、课题介绍1、目的 2、控制要求3、I/O 分配二、控制描述左工作台工件右工作台光耦合器左移 Q0.3右移 Q0.2夹紧放松上升 下降下降上升夹紧左移右移手动控制按钮I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4自动单动手动停止I0.0I0.1I0.2I0.3上升到位 I0.4I0.5I0.6I0.7I1.5Q0.4Q0.0Q0.1课题三附图：机械手的顺序控制系统示意图三、编写设计说明书的具体要求1、设计说明书应包括设计课题、目录、摘要、正文，设备材料明细表，参考文献，设计图纸。2、用电脑绘制“I/O 分配接线图” ， “工作状态流程图” ， “内存分配表” ， “PLC 控制程序”（梯形图程序、指令表程序） ，並打印设计图纸。3、设计说明书要求方案可行，方法正确，图纸规范，条理清楚，语言通顺，字数在3000-4000 字。四、主要仪器设备PLC 实验台和演示板。五、主要资料及参考文献任务下达时间 2007 年 09 月 20 日毕业设计开始与完成时间2007 年 10 月 08 日至2007 年 12 月 10 日预计毕业答辩时间 2007 年 12 月 15 日毕 业 设 计 进 度 安 排周次 工作内容 执行情况第 6 周 熟悉毕业设计任务书，收集资料，选定课题第 7 周 确定初步方案鄂东职院毕业设计任务书 3第 8 周 进行课题调研第 9 周 绘制“I/O 分配接线图” 、 “工作状态流程图”第 10 周 “内存分配表 ”，PLC 主程序第 11 周 全部 PLC 程序设计第 12 周 绘制主要设备材料表第 13 周 绘制图样第 14 周 编写设计说明书第 15 周 毕业答辩专业教研室负责人意见 签名： 年 月 日系审核意见（系 公 章）年 月 日任务下达人签字年 月 日任务接受人签字年 月 日备注：1、此表由各专业教研室统一规格后打印。2、本任务书一式三份，由指导教师填写相关栏目，经系审核同意后，系、指 导教师和学生各执一份。3、本任务书须与学生的毕业设计一并按要求装订存档。鄂 东 职 业 技 术 学 院 教 务 处