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一、 NMEA0183 标准语句1、 Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS 定位信息$GPGGA,M,M,*hhUTC时间,hhmmss(时分秒)格式纬度 ddmm.mmmm(度分)格式(前面的 0也将被传输)纬度半球 N(北半球)或 S(南半球)经度 dddmm.mmmm(度分)格式(前面的 0也将被传输)经度半球 E(东经)或 W(西经)GPS状态:0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,6=正在估算正在使用解算位置的卫星数量(0012)(前面的 0也将被传输)HDOP水平精度因子(0.599.9)海拔高度(-9999.999999.9)地球椭球面相对大地水准面的高度差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空)差分站 ID号 00001023(前面的 0也将被传输,如果不是差分定位将为空)2、 GPS DOP and Active Satellites(GSA)当前卫星信息$GPGSA,*hh模式,M=手动,A=自动定位类型,1=没有定位,2=2D 定位,3=3D 定位PRN码(伪随机噪声码),正在用于解算位置的卫星号(0132,前面的 0也将被传输)。PDOP位置精度因子(0.599.9)HDOP水平精度因子(0.599.9)VDOP垂直精度因子(0.599.9)3、 GPS Satellites in View(GSV)可见卫星信息$GPGSV,*hhGSV语句的总数本句 GSV的编号可见卫星的总数(0012,前面的 0也将被传输)PRN码(伪随机噪声码)(0132,前面的 0也将被传输)卫星仰角(0090 度,前面的 0也将被传输)卫星方位角(000359 度,前面的 0也将被传输)信噪比(0099dB,没有跟踪到卫星时为空,前面的 0也将被传输)注:,信息将按照每颗卫星进行循环显示,每条 GSV语句最多可以显示 4颗卫星的信息。其他卫星信息将在下一序列的 NMEA0183语句中输出。4、 Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐定位信息$GPRMC,*hhUTC时间,hhmmss(时分秒)格式定位状态,A=有效定位,V=无效定位纬度 ddmm.mmmm(度分)格式(前面的 0也将被传输)纬度半球 N(北半球)或 S(南半球)经度 dddmm.mmmm(度分)格式(前面的 0也将被传输)经度半球 E(东经)或 W(西经)地面速率(000.0999.9 节,前面的 0也将被传输)地面航向(000.0359.9 度,以真北为参考基准,前面的 0也将被传输)UTC日期,ddmmyy(日月年)格式 磁偏角(000.0180.0 度,前面的 0也将被传输)磁偏角方向,E(东)或 W(西)模式指示(仅 NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)5、 Track Made Good and Ground Speed(VTG)地面速度信息$GPVTG,T,M,N,K,*hh以真北为参考基准的地面航向(000359 度,前面的 0也将被传输)以磁北为参考基准的地面航向(000359 度,前面的 0也将被传输)地面速率(000.0999.9 节,前面的 0也将被传输)地面速率(0000.01851.8 公里/小时,前面的 0也将被传输)模式指示(仅 NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)6、 Geographic Position(GLL)定位地理信息$GPGLL,*hh纬度 ddmm.mmmm(度分)格式(前面的 0也将被传输)纬度半球 N(北半球)或 S(南半球)经度 dddmm.mmmm(度分)格式(前面的 0也将被传输)经度半球 E(东经)或 W(西经)UTC时间,hhmmss(时分秒)格式定位状态,A=有效定位,V=无效定位模式指示(仅 NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)二、 GARMIN 定义的语句7、 Estimated Error Information(PGRME)估计误差信息$PGRME,M,M,M*hhHPE(水平估计误差),0.0999.9 米VPE(垂直估计误差),0.0999.9 米EPE(位置估计误差),0.0999.9 米8、 GPS Fix Data Sentence(PGRMF)GPS 定位信息$PGRMF,*hhGPS周数(01023)GPS秒数(0604799)UTC日期,ddmmyy(日月年)格式UTC时间,hhmmss(时分秒)格式GPS跳秒数纬度 ddmm.mmmm(度分)格式(前面的 0也将被传输)纬度半球 N(北半球)或 S(南半球)经度 dddmm.mmmm(度分)格式(前面的 0也将被传输)经度半球 E(东经)或 W(西经)模式,M=手动,A=自动定位类型,0=没有定位,1=2D 定位,2=3D 定位地面速率(01851 公里/小时)地面航向(000359 度,以真北为参考基准)PDOP位置精度因子(09,四舍五入取整)TDOP时间精度因子(09,四舍五入取整)9、 Map Datum(PGRMM)坐标系统信息$PGRMM,*hh当前使用的坐标系名称(数据长度可变,如“WGS 84”)注:该信息在与 MapSource进行实时连接的时候使用。10、 Sensor Status Information(PGRMT)工作状态信息$PGRMT,*hh产品型号和软件版本(数据长度可变,如“GPS 15L/15H VER 2.05”)ROM校验测试,P=通过,F=失败接收机不连续故障,P=通过,F=失败存储的数据,R=保持,L=丢失时钟的信息,R=保持,L=丢失振荡器不连续漂移,P=通过,F=检测到过度漂移数据不连续采集,C=正在采集,如果没有采集则为空GPS接收机温度,单位为摄氏度GPS接收机配置数据,R=保持,L=丢失注:本语句每分钟发送一次,与所选择的波特率无关。11、 3D velocity Information(PGRMV)三维速度信息$PGRMV,*hh东向速度,514.4514.4 米/秒北向速度,514.4514.4 米/秒上向速度,999.99999.9 米/秒12、 DGPS Beacon Information(PGRMB)信标差分信息$PGRMB,K,*hh信标站频率(0.0,283.5325.0kHz,间隔为 0.5kHz)信标比特率(0,25,50,100 或 200bps)SNR信标信号信噪比(031)信标数据质量(0100)与信标站的距离,单位为公里信标接收机的通讯状态,0=检查接线,1=无信号,2=正在调谐,3=正在接收,4=正在扫描差分源,R=RTCM,W=WAAS,N=非差分定位差分状态,A=自动,W=仅为 WAAS,R=仅为 RTCM,N=不接收差分信号三、TEXT 文本格式说明:区域描述: 长度: 注释:- - -句头起始符 1 始终为 - - -/年 2 UTC 年的最后两位数字| - - -| 月 2 UTC 月, 01.12T | - - -i | 日 2 UTC 日, 01.31m | - - -e | 时 2 UTC 时, 00.23| - - -| 分 2 UTC 分, 00.59| - - - 秒 2 UTC 秒, 00.59- - -/纬度半球 1 N 或 S| - - -| 纬度坐标 7 WGS84 坐标系统,坐标格式 ddmmmmm,| 在第 4位数字后省略了一个小数点。| - - -| 经度半球 1 E 或 W| - - -| 经度坐标 8 WGS84 坐标系统,坐标格式 dddmmmmm,P | 在第 5位数字后省略了一个小数点。o | - - -s | 定位状态 1 d 2 维差分定位i | D 3维差分定位t | g 2维定位i | G 3维定位o | S 模拟状态n | _ 无效| - - -| 水平定位误差 3 单位为“米”| - - -| 高度符号 1 + 或 -| - - -高度 5 海拔高,单位为“米”- - -
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