学校保密毕业设计（论文）具有弹性的夹爪机构的设计专业（系） 机电工程系 班 级 学生姓名 保密 指导老师 保密 完成日期 2012.12.25 目 录摘 要 .2第 1 章 任务与要求 .11.1 课题概述 .11.2 设计内容与要求 .11.2.1 设计内容 .11.2.2 设计功能要求 .1第 2 章 引 言 .22.1 研究背景 .22.2 气动技术的发展状况 .22.3 课题的研究概况 .32.4 研究的目标和意义 .4第 3 章 方案概述与论证 .53.1 方案概述 .53.1.1 老式接料机构的工作方式 .53.1.2 实际工作中出现的问题 .63.2 方案的设想与选择 .63.3 VGA 接料机构的简介 .73.3.1 VGA 接料机构的类型 .73.3.2 VGA 接料机构的工作原理 .7第 4 章 VGA 接料机构的实体设计 .94.1 定位环的分析 .94.2 接料部位的设计 .94.2.1 吸嘴的设计 .94.2.2 吸嘴安装座的设计 .104.3 缓冲部位的设计 .114.3.1 滑轨安装架的设计 .114.3.2 连轴套的设计 .124.3.3 线性滑轨的选用 .124.3.4 弹簧的设计 .134.4 新型接料机构的工作方式 .13第 5 章 材料的选择、工艺与处理 .145.1 吸嘴 .145.1.1 选用材料 .145.1.2 选用原因 .145.1.3 材料的处理与加工工艺 .145.2 吸嘴安装座 .145.2.1 选用材料 .145.2.2 选用原因 .145.2.3 材料的处理与加工工艺 .