数控加工技术与应用(文献翻译) 11 数控系统在平面磨床上应用现状与发展趋势班级 （学号） 姓名1.1 引言现代工业生产中，中、小批量零件的生产占产品数量的比例越来越高，零件的复杂性和精度要求迅速提高，传统的普通机床已经越来越难以适应现代化生产的要求，而数控机床具有高精度、高效率、一机多用，可以完成复杂型面加工的特点，特别是计算机技术的迅猛发展并广泛应用于数控系统中，数控装置的主要功能几乎全由软件来实现，硬件几乎能通用，从而使其更具加工柔性，功能更加强大。制造业的竞争已从早期降低劳动力成本、产品成本，提高企业整体效率和质量的竞争，发展到全面满足顾客要求、积极开发新产品的竞争，将面临知识-技术-产品的更新周期越来越短，产品批量越来越小，而对质量、性能的要求更高，同时社会对环境保护、绿色制造的意识不断加强。因此敏捷先进的制造技术将成为企业赢得竞争和生存、发展的主要手段。计算机信息技术和制造自动化技术的结合越来越紧密，作为自动化柔性生产重要基础的数控机床在生产机床中所占比例将越来越多。1.2 数控平磨现状及主要数控系统 平面磨床相对于车床、铣床等采用数控系统较晚，因为它对数控系统的特殊要求。近十几年来，借助 CNC 技术，磨床上砂轮的连续修整，自动补偿，自动交换砂轮，多工作台，自动传送和装夹工件等操作功能得以实现，数控技术在平面磨床上逐步普及。在近年汉诺威、东京、芝加哥、及国内等大型机床展览会上，CNC 磨床在整个磨床展品中已占大多数，如德国 BLOHM 公司，ELB 公司等著名磨床制造厂已经不再生产普通磨床，日本的冈本、日兴等公司也成批生产全功能 CNC 平磨，在开发高档数控平磨的同时，积极发展中、低档数控平磨。 前几年德国 ELB 公司生产的 BRILLIANT 系列二坐标 CNC 成型磨床，其垂直和横向为数控轴，纵向为液压控制，砂轮修整采用安装在工作台上的金刚石滚轮，适用范围较广；SUPER-BRILLIANT 系列是三坐标 CNC 平面和成型磨床，床身用天然花岗岩制成，几何精度极高，导轨用直线滚动导轨，机械驱动无反冲，从而保证工件有较好的表面光洁度；BRILLIANT-FUTURE 为以上二个系列的改进产品，床身用人造花岗岩制作，纵向用静压导轨，齿形带传动，垂直和横向导轨为预加荷直线滚动导轨，滚珠丝杠传动，三轴 CNC 控制 AC 伺服电机，0.5m 的测量分辨率。同时 ELB 公司开发了具有当代最新技术的磨床产品，即以机电一体化和计算机技术为基础的 CAM-数控加工技术与应用(文献翻译) 2MASTER 系列柔性磨加工单元，CAD-MASTER 系列和 COMPACT-MASTER 系列磨削加工中心，控制轴最多可达到 24 轴，另外由于全面推行模块化设计，使专用磨床制造周期缩短，ELB 公司还开发了多种高效专用磨床，如 SFVG100/2 专用磨床，具有可倾斜磨头，连续修整，缓进给，斜切入磨削功能，用十一根 CNC 控制轴，如同一台磨加工中心。英国 JONES&SHIPMAN 公司与美国 A-B 公司开发了 A-B8600 数控系统用于 FORMAT5 型数控平磨，由 CNC 控制液压阀，驱动纵向可调速运动，横向与磨头进给用滚珠丝杠副，直流伺服电机驱动，间断式砂轮修整，CRT 图形模拟显示。同时还可以配用其他型号的数控系统，以满足不同用户的要求。目前，随半导体集成度的不断提高，新推出的系统在外型上越来越小，结构上越来越紧凑，功能上增加了远程通讯，远程诊断，多机联网等等；操作界面向WINDOWS 系统靠近，增加鼠标，摇控器等操作件。FANUC 公司今年主要推出18I、16I、20I、21I 系统，SIEMENS 是 840D、810D、802D 均为结构紧凑型系统。还有一些厂商如：台湾精密机械研究发展中心开发的 PA8000NT 系列 CNC 控制器，就使用了 WINDOWS NC 操作系统，和 NT 即时多工处理核心，单节程序处理速度达2000 块/秒，单节预读处理数可达 1000 块，具有 AART（预适应调节技术）及参数最佳化学习功能，可使跟随误差趋近于零，软件加工路径滤波器可降低切削过程中，因加速度变化过大所产生的机械共振，从而改善表面粗糙度；配用伺服灵活，具备+、-10V 类比伺服界面，同时提供国际标准的 SERCOS 数字伺服通讯界面；PLC 程序设计有梯形图、结构语句、功能块、指令码、流程图等五种语法，便于设计、沟通和维护；具有计算机远程通讯，即时远程维护功能；控制轴和主轴最多可扩展到 64 轴，I/O 点可扩展到 792/528 点，采用奔腾处理器，高速 PLC 处理速度达到 25K。 世界上除有名的 SIEMENS、FANUC 等数控系统专业厂已经开发生产了许多适用于平面或成型磨削的系统外，一些平磨生产厂本身也积极开发了适用于其磨床的数控系统。主要有：西门子公司的 SINUMERIK 840D 系统，该系统具有二十多根伺服轴，坐标连续行程控制，手动数据输入或通过外部计算机输入，远程诊断，可随砂轮直径减小而变化行程，砂轮修整量自动补偿，滚珠丝杠间隙误差补偿等。 西门子 3G 系统是专为磨削加工而开发的，装有用来人机对话的操作提示装置，在轴线倾斜时，也可进行直线和圆弧插补，在磨削中经常出现的运行循环，如主轴摆动，用外部信号中断执行程序，砂轮切入，砂轮修整等专用准备功能，编制固定循环程序。其不仅能使用外部测量装置（开关信号），还能当连接上一个合适的测量头时能直接去控制装置与最终尺寸进行比较。 美国 ALLEY-BRANDLY 公司生产的 8400CNC、8600CNC 数控系列，适用于车床、铣床和磨床，其 8400CNC 最多可控制 6 根伺服轴，任 2 轴可进行圆弧插补，任3 轴可进行螺旋线插补，6 轴直线插补。8600CNC 系列最多能控制 17 个坐标，包括数控加工技术与应用(文献翻译) 38 个参与插补轴， 8 个位控制轴及 1 个主轴，具有图形显示，扩展分支程序，显示加工时间，高速程序校验，刀具寿命监测等功能。 日本 FANUC 公司开发了 OG 高速高性能数控系统，其中 O-GSG 适用于平面磨床，可根据磨削零件不同形状，有四种不同的磨削方法，具有砂轮轴角度倾斜控制功能，荒磨、粗磨、精磨、无火花磨削一整套磨削循环，砂轮滚压修整后位置补偿功能，修整器相对于被修整轮法线方向控制功能，修整滚轮外缘圆弧半径补偿功能，砂轮形状图形显示功能及磨削参数显示等，系统最小设定单位 0.1m，属 紧凑型数控系统，价格较低。 另外还有如德国 ELB 公司与大学联合研制的 UNICON 系统。日本大隈铁工所OSP5000G-G，OSP30-NF 等自行开发的平面和成型磨削数控系统，其 OSP5000G-G 最多可控制 9 个坐标，其中 6 个坐标可联动，带 12 英寸彩显，人机对话编程，自动确定切削系数，可采用软盘输入，纳入 FMS 系统，最小脉冲当量、移动当量和检测当量均为 0.1m，平磨上还采用了感应同步器全闭环方式。 还有的平磨制造厂虽采用数控主机厂的系统，但自行开发软件，使用之更适合平面和成型磨削，如德国 JUNG 公司以西门子 SINUMERIK 810 为基础，采用该公司专用软件，用 JUNG KONTUR 编程语言对砂轮进行成型修整，并有图形辅助操作功能。日本冈本公司在 FANUC 公司数控系统硬件上，开发了 OPL 语言用于磨削加工，等等。当今直线电机、动平衡等技术、工艺的日益发展应有，又大大提高了机床的工效，适宜的测量技术应用对数控系统的开发利用，增强机床的电气自动控制功能如虎添翼。1.3 国内数控平磨的发展我国从 80 年代开始生产数控平面磨床，各开发厂家分别走过了自行研制，与大学及科研单位合作开发至直接引进成熟数控系统的发展道路。例如：杭州机床厂是一家具有五十年历史，专业生产平面磨床的制造厂，它从 80 年代中期开始生产数控平磨，先后开发生产了 MGK7132 卧轴矩台高精度平磨， MK7130 系列普通数控平磨，MLK7140 数控缓进给成型磨，MGK7120 、MK7163、MK7150 卧轴矩台数控平磨，MKY7760 立轴数控双端面磨，MKY7660 、MKY7650/101 卧轴数控双端面磨，以及HZ-K1610，HZ-K2010，HZ-050 CNC，HZ-KD2010、HZ-K3015 、HZ-K3020、HZ-K4020 等专用数控龙门式平面与导轨磨床。数控系统的开发应用，有与大专院校及科研单位合作研制的单板机系统，也有自行开发的以单片机为主机的简易控制系统，及采用数控主机厂生产的成熟数控系统等。 其生产的 MGK7120 高精度平磨，采用了日本 FANUC 公司的 POWER MATE-D双轴数控系统，控制磨头进给，最小进给量 0.1m，具有自动完成磨削循环功能。 数控加工技术与应用(文献翻译) 4MKY7650/101 全自动数控双端面磨床是与意大利 VIOTTO 公司技术合作产品，采用西门子 SIMATIC S5-115U 可编程控制器控制，CRT 显示，机床的左、右磨头由二轴直流伺服电机驱动，机床能进行手动调整和自动磨削循环选择。配有意大利马尔波斯 E9 型测量系统，二个测量头，一个测量砂轮，将砂轮磨损量反馈给控制系统，进行砂轮补偿；另一个测量头测量磨削后的工件，并将测量结果输入控制系统，由伺服电机进行补偿进给；左、右磨头用 VIOTTO 光栅作位置测量控制，实现了整机从工件上料到磨削完毕的全闭环和全自动加工。 HZ-050CNC 数控直线滚动导轨专用磨床，是为上海市科技结合生产重点工业项目第三次科技攻关项目而开发的专用磨床。既具有平面磨削功能又有成型磨削功能，它采用了美国 A-B 公司生产的 8400MP 数控系统，机床有 7 根数控轴，X 、Y、Z 三根磨头进给轴和 U、V、W 三根砂轮修整轴由系统直接控制，另一轴 Q 为卧式砂轮横向进给（磨削平面用）通过 SLC 可编程控制器加 IMC 定位模块，由系统 I/O 口输入8400MP 主机，控制其位置，具有在磨削中连续修整砂轮或间隙式砂轮修整补偿进给等自动加工能力。 HZ-KD2010 六轴数控龙门式双磨头平面磨床，采用 FANUC-0MC 数控系统，用四根 CNC 轴分别控制两个磨头的横向和垂直进给，用一根 PMC 轴控制周边磨头的砂轮修整器金刚笔进给，另一根 PMC 轴控制万能磨头的分度旋转。充分利用了系统性能，降低生产成本，提高了机床的性价比。 1.4 我厂数控磨床的发展展望 我厂数控磨床发展到现在，已经具有了相当的实力，作为主机生产厂，我们的数控系统应有开发，已经走过了从完全依赖系统供应商到自己初步具有一般开发能力的过程，但数控系统的应用尚在提高机械传动链性能、替代机械手轮、简单加工循环阶段，与先进水平相比，还有着许多差距，在机床的精度、自动化功能、加工效率、可靠性等方面都有许多需要提高、突破的问题，有待解决。我认为应该对厂目前生产的各类产品的各种结构、产品的使用工艺加以总结，分析其长短得失，产品究竞要实现怎样的自动功能，如何逐步发展有个规划，以利学习和工作；重视数控软件的开发，有条件引进技术或外派学习，跟上发展潮流，硬件上结合市场需要，在产品制造中将新技术、新功能逐项实践应用，以缩小与世界先进水平的差距。随着数控系统性能与可靠性的提高，价格更趋合理，使数控磨床与普通磨床的比价为广大用户所接受，同时随着先进制造与自动化技术