因为毕业设计是做的自动变速器，涉及到运动仿真，自学了几天，看到网上这方面没有详细的教程，所以自己花时间做了一个，水平有限，以此抛砖引玉了（软件版本 catia v5 r19）行星齿轮运动仿真步骤一 新建一个 product 文件，切换到数字化装配 DMU 运动机构模块，更改 product属性名称为 planet，然后点击确定二 插入现有部件，定义相关的运动接合1. 点击一下 planet，选择插入菜单下的 现有部件浏览到 planet 文件夹，选择 ring 文件，打开，然后选择 固定零件 命令将其固定下来，可以发现结构树上有了变化。2 如上方法 插入现有元件 shaft，使用 旋转接合 命令，将其位置约束好（为方便进行约束，可使用罗盘调整 shaft 元件到合适的位置）（此处选择的是 零偏移 ）3 如上方法 插入 现有元件 gear 同样是使用 旋转接合 命令来约束其位置（此处勾选 偏移 距离为 10）4 同样方法 插入现有元件 sun ，然后使用 旋转接合 命令来约束其位置（此处勾选 零偏移）（自己调整一下 sun 元件的位置，使其不要和 gear 有齿重合了）5 定义 gear 与 ring 之间的齿轮接合（此处定义传动比为 3，旋转方向选择 相同 ，点选 旋转接合 1 的驱动角度，点击确定后，观看结构树，可以看到齿轮.4 已经出现在结构树上）6 定义 gear 与 sun 之间的齿轮接合在旋转接合 2 的定义上 ，单击创建（此处创建的是 gear 与 shaft 的旋转接合，sun 与 gear 是外啮合，所以传动方向选择相反，传动比定为-1）单击确定后 界面跳出 可以模拟装置对话框，单击确定。这时已经可以模拟运动了7 接下来再插入三个 gear 元件如同步骤 3 中所做的，分别定义三个 gear 与 shaft 的 旋转接合8 接下来 分别定义 gear2、gear3、gear4 与 sun 之间的齿轮接合（类似 gear1 与 sun 之间的齿轮接合定义过程，不过这次旋转接合 2 的创建是 sun 与 shaft 之间）方向选择相反 传动比为-19 完全定义好 gear2 gear3 gear4 之后会再次跳出可以模拟装置对话框，选择确定。这样就全部完成了，可以进行模拟了，have fun！