装订线毕业设计(论文)任务书课题名称 二阶系统变阻尼技术的研究学 院 电气信息学院专业班级 自动化 082 班姓 名 李虎学 号 089064367毕业设计（论文）的工作内容:(1) 熟练掌握 MATLAB_Simulink（M 语言）建模仿真的方法，并用其实现相应的模糊 PID 控制验证；(2) 结合已学习的自动控制理论知识，分析阻尼比对二阶系统动态特性的影响，搞清楚欠阻尼二阶系统动态性能指标与阻尼比的关系；(3) 结合现有的文献资料，利用变阻尼控制技术改善二阶系统动态特性以及系统的抗干扰性能；(4) 对提出的控制算法的有效性进行对比仿真研究（与常规 PID 控制进行对比）(5) 完成 5000 汉字英文资料的翻译起止时间：2012 年 2 月 14 日至 2012 年 6 月 5 日共 16 周指 导 教 师 系 主 任 院 长装订线签 字 签 字 签 字安徽工业大学 毕业设计（论文）说明书共 页 第 I 页装订线摘 要阻尼比是二阶系统的一个重要的特征参数，它对二阶系统动态特性有较大的影响。对于固定阻尼比的二阶系统，其快速性与稳定性是相互矛盾的，二者不能同时兼顾，这就限制了系统不能用于一些快速性与稳定性都要求较高的场合。采用变阻尼控制，根据系统在响应过程中输出误差的大小，在线调节系统的阻尼比，使系统在输出响应的不同阶段具有不同阻尼比，同时兼顾快速性与稳定性，是一种理想的改善二阶系统动态性能的方法。本文首先分析了线性变阻尼和非线性变阻尼控制，并对两种变阻尼控制方法进行了比较，得出非线性变阻尼改善二阶系统动态性能效果较好。其次，本文对变阻尼抗干扰性能进行了分析。最后对模糊控制进行了简要介绍，并用 MATLAB 软件进行了仿真,结果显示变阻尼可以改善二姐系统的动态性能，并提高了系统抗干扰能力。关键词:二阶系统 阻尼比 变阻尼 动态特性 抗干扰性能安徽工业大学 毕业设计（论文）说明书共 页 第 II 页装订线AbstractThe damping ratio is an important characteristic parameter in a second-order system,which has great effect on the second-order system.In the second-order system,which has fixed damping ratio,the rapidity and the stability is a contradiction,and cant be gained at the same time.So it cant satisfy with the higher demand of some conditions that require both rapidity and stability. Using variable damping control,according to the system in response to the output error in the process of size, online adjustment of the damping ratio of the system,make the system output response of different stages with different damping ratio,taking into account the speediness and stability,and is an ideal improvement of two order system of dynamic energy method.The article first analyzes the linear variable damping and non-linear variable damping control, and two variable damping control method of comparison, the non-linear variable damping to improve dynamic performance of the second order system is better. Second, of paper the variable damping anti-jamming performance is analyzed. Finally, the fuzzy control are briefly introduced, and has carried on the simulation with the MATLAB software,results show variable damping can improve the dynamic performance of the sister systems, and improved anti-jamming capability.Key words: Second-order system; Damping ratio; Variable damping; Dynamic characteristic; Anti-disturbance performance安徽工业大学 毕业设计（论文）说明书共 页 第 III 页装订线目 录摘 要 .IABSTRACT.II目 录 .III第 1 章 绪论 .11.1 研究背景 .11.2 国内外研究现状 .21.3 本课题的主要研究工作 .3第 2 章 阻尼比对二阶系统动态特性的影响 .42.1 二阶系统的阶跃响应 .42.2 二阶系统动态指标 .72.2.1 过渡过程的品质指标 .72.2.2 误差泛函积分评价指标 .82.3 欠阻尼二阶系统动态性能指标与阻尼比的关系 .82.4 小结 .11第 3 章 变阻尼控制改善二阶系统动态特性 .123.1 测速反馈控制 .123.2 变阻尼控制的基本原理 .133.3 线性变阻尼控制 .143.4 分段线性变阻尼技术 .163.5 非线性变阻尼控制技术 .173.6 小结 .