毕 业 设 计 （ 论 文 ）题 目 光 照 突 变 下 的 目 标 跟 踪 算 法 研 究 专 业 电 子 信 息 工 程 班 级 学 生 指 导 教 师 2011 年西 安 理 工 大 学 本 科 生 毕 业 设 计 （ 论 文 ）论 文 题 目 ： 光 照 突 变 下 的 目 标 跟 踪 算 法 研 究专 业 ： 电 子 信 息 工 程班 级 ：作 者 ：指 导 教 师 ： 职 务 ： 教 授答 辩 时 间 ： 2011-06-21摘 要运 动 目 标 的 提 取 与 跟 踪 是 应 用 视 觉 研 究 领 域 一 个 重 要 课 题 ， 在 军 事工 业 和 民 用 生 活 等 领 域 如 目 标 跟 踪 、 交 通 自 动 导 航 、 视 频 信 号 传 输 和 机器 人 视 觉 等 领 域 应 用 广 泛 。 目 前 ， 随 着 图 像 处 理 技 术 的 发 展 ， 目 标 提 取与 跟 踪 技 术 得 到 了 飞 速 发 展 。 但 是 ， 目 前 对 目 标 提 取 和 跟 踪 算 法 的 研 究还 存 在 局 限 性 。 对 某 些 运 动 目 标 的 提 取 和 跟 踪 测 试 ， 在 实 验 室 中 的 效 果很 好 ， 但 在 实 际 应 用 中 ， 由 于 许 多 不 可 预 知 的 环 境 条 件 (光 照 、 气 候 、能 见 度 等 )的 影 响 ， 使 目 标 图 像 提 取 难 度 加 大 ， 进 而 影 响 到 目 标 跟 踪 的 稳定 性 。 所 以 ， 对 运 动 目 标 跟 踪 系 统 进 行 深 入 研 究 ， 具 有 很 重 要 的 学 术 意义 和 实 用 价 值 。在 现 有 的 目 标 跟 踪 技 术 中 ， 多 数 是 针 对 无 光 照 突 变 的 目 标 跟 踪 。 由于 光 照 突 变 时 目 标 颜 色 突 变 ， 对 目 标 的 准 确 匹 配 提 出 更 高 的 要 求 ， 所 以光 照 突 变 下 的 目 标 跟 踪 一 直 是 目 标 跟 踪 领 域 的 难 点 问 题 。 本 文 研 究 的 是基 于 HSV 表 色 系 的 光 照 突 变 下 的 目 标 跟 踪 方 法 ， 所 以 需 要 利 用 色 系 转 换来 减 弱 光 照 突 变 对 目 标 匹 配 的 影 响 ， 从 而 达 到 对 目 标 准 确 跟 踪 的 目 的 。本 文 分 析 了 前 人 在 目 标 跟 踪 领 域 的 研 究 现 状 ， 总 结 了 目 前 的 研 究 成光 照 突 变 下 的 目 标 跟 踪 算 法 研 究果 ， 并 详 细 介 绍 了 几 种 目 标 检 测 、 特 征 匹 配 技 术 。 在 目 标 检 测 过 程 中 ，本 文 采 用 单 高 斯 的 目 标 检 测 方 法 ， 然 后 采 用 巴 氏 距 离 匹 配 的 方 法 实 现 目标 特 征 匹 配 ， 针 对 这 一 算 法 在 颜 色 特 征 匹 配 过 程 中 出 现 的 匹 配 错 误 ， 本文 并 没 有 选 取 其 他 的 特 征 再 做 匹 配 ， 而 是 采 用 颜 色 特 征 更 新 的 方 法 ， 不仅 可 以 大 幅 提 高 匹 配 准 确 性 ， 而 且 使 得 算 法 具 有 更 强 的 适 应 性 。 另 外 本文 也 对 中 性 色 目 标 进 行 了 实 验 ， 实 验 结 果 表 明 本 文 的 算 法 具 有 较 强 的 鲁棒 性 。关 键 词 ： 视 频 序 列 ； 目 标 检 测 ； RGB 色 彩 空 间 ； 光 照 突 变 ； HSV 表色 系 ； 特 征 提 取西 安 理 工 大 学 本 科 生 毕 业 设 计 （ 论 文 ）AbstractThe moving object extraction and tracking visual field application is an important topic in the military industrial and civil life and other areas such as target tracking, traffic automatic navigation, video signal transmission and robot vision field wide application. Now, along with the development of the image processing technology, target extraction and tracking technology got rapid development. But, for now, to target extraction and tracking algorithm study also limitations. For some movement and the extraction of target tracking test in laboratory, the effect is very good, but in practical applications, because many unpredictable environmental conditions (illumination, climate, visibility, etc), the influence of the target image extraction increased difficulties, affect the stability of the target tracking. So, moving target tracking system for further research, has the very important academic value and practical value.In the existing target tracking technology, most is for no light mutations target tracking. Because light color mutations, when the target mutation to the target accurately matched demand higher, so the target tracking under light mutation has been in the field of target tracking difficult problem. In this paper the research is based on HSV color table of the target tracking under light mutation methods, so need to use light color conversion to weaken the effect of object matching mutations, so as to achieve the goal of the purpose of the accurate tracking.This paper analyzes the predecessors in the target tracking of research in the field of present situation, summarizes the research achievements at present, and introduces several target detection, feature matching technology. In the process of target detection, this paper USES single gaussian detection method, and then used the method of pap distance matching feature matching, to realize the goals in this algorithm in color matching features appeared in the process of matching error, this paper and not some other characteristics of selected to do, but the match color features updated method, not only can greatly improve the accuracy, and that match algorithm has better adaptability. In addition to this paper also neuter color target the experiment, the experimental results show that this algorithm has strong robustness.Keywords： Video sequence； Target detection； RGBcolor model； Illumination mutations； HSV color model； feature extraction西 安 理 工 大 学 本 科 生 毕 业 设 计 （ 论 文 ）I目 录第 一 章 绪 论 .11.1 引 言 .11.2 国 内 外 研 究 现 状 .31.3 本 文 的 主 要 研 究 内 容 及 结 构 .4第 二 章 运 动 目 标 检 测 .62.1 引 言 .62.2 单 高 斯 背 景 建 模 .