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全 日 制 普 通 本 科 生 毕 业 设 计 手推式草坪修剪机设计THE DESIGN OF HANDS PUSH LAWN MOWING MACHINE由于部分原因,说明书已删除大部分,完整版说明书,CAD 图纸等,联系 学生姓名: 学 号:年级专业及班级:2008 级机械设计制造及其自动指导老师及职称: 学部:理工学部提交日期:2012 年 5 月全日制普通本科生毕业设计诚信声明本人郑重声明:所呈交的本科毕业论文是本人在指导老师的指导下,进行研究工作所取得的成果,成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。同时,本论文的著作权由本人与湖南农业大学东方科技学院、指导教师共同拥有。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。毕业设计作者签名:年 月 日目 录摘要1关键词11 绪论21.1 引言21.2 手推式割草机在国内外的发展和使用21.3 设计手推式割草机的意义21.4 作品的结构特点与优势32 总体方案设计32.1 总体要求32.2 手推式剪草机设计与制作的具体任务32.3 其他工作设计方案比较42.4 主要技术指标52.5 工作原理52.6 总体结构52.7 两种方案的比较及最终选择63 传动机构设计63.1 机构的动力计算63.2 剪草机后轮的设计73.3 大齿轮设计与计算过程83.4 后轮轴的设计与计算过程123.5 后轮轴滚动轴承的选用153.6 后轮轴键的选择154 增速机构设计164.1 齿轮轴的设计与计算164.2 齿轮轴滚动轴承的选用194.3 齿轮轴键的选择205 转换机构设计205.1 端面齿轮和拨杆的运动分析与计算206 执行机构设计236.1 刀具的概述236.2 刀具的运动分析246.3 刀具的结构尺寸及相关参数256.4 固定刀片设计276.5 活动刀片设计277 剪草机机架与万向轮设计287.1 万向轮的设计287.2 机架的设计288 剪草机的使用方法289 剪草机使用后的维护2910 总结29参考文献30致谢31附录311手推式草坪修剪机设计摘 要:为了更好的适应人们的需求,通过仔细分析对比,改进了原有的切割形式。本设计中,手推式剪草机主要利用滚动的轮子带动机械运动。手推式剪草机结构简单,连接平稳,噪音极小,并且操作十分容易,既给使用人带来方便,也给周围的人带来舒适,安静的环境。能更好的满足客户的需要。本文基于机械设计和相关的理论研究,设计了手推式剪草机的传动部分,并且用凸轮和推杆的设计方法设计了端面齿轮和拨杆。此次设计的手推式剪草机的左右两侧对称,其特点是结构简单,受力均匀,运行平稳,摩擦阻力小,弯曲性能好,不易出现堵塞,具有很强的适应性。关键词:草坪修剪机 ;剪草 ;手推 ;改进设计Hands Push Lawn Mowing Machine DesignAbstract : In order to adapt to the demands of the people, through analysis and comparison, I improve the original form of cutting. This design, hand thrust lawnmowers mainly use the scroll wheel drive mechanical motion. Hand thrust lawnmowers has simple structure, low noise, smooth operation, and very easy to use, bring convenience to people around, comfortable and quiet environment. To better meet the needs of the client.Based on the mechanical design and relevant theory research and design, hand thrust lawnmowers transmission part, and the design method of CAM and putting the end gear and dial design. The design of the hand thrust about lawnmowers, its characteristic is the symmetry of simple structure, smooth operation, small bending, friction, good performance, do not appear to jam, strong adaptability.Keywords:the lawn cropper; cut grass ; hand pushing ; improvement design1 绪论1.1 引言本作品设计旨在设计一款体积小,质量轻,噪音小,使用方便,适合小面积草坪的剪草处理的手推式草坪修剪机。作品设计的应用主要是家庭式草坪。家庭草坪面积2不大,如果购买市面上的高能耗剪草机价格过于昂贵,且不需要这么大的功耗,造成了资源的浪费 ,所以有必要设计一款适合家庭使用的小功率,高效,低成本的剪草1机来解决上述问题。本次设计作品采用人力传动,定动刀片剪草,无污染,割草效率高,使用起来轻便灵活,适合家用庭院式草坪剪草。1.2 手推式割草机在国内外的发展和使用国内目前生产的剪草机械按动力划分可以分为机动和人推的两类。以刀具类型可分为滚刀式和旋刀式两大类。滚刀式剪草机由带有刀片的滚筒和不动的床刀组成。它较旋刀式剪草机有更好的修剪质量,是高质量草坪最常用的剪草机型 2。适用于草高3080 mm 的草坪,其问题主要是价格贵,维修保养要求严格。而旋刀式剪草机(又称悬刀式) 是由横向悬挂在直立轴上的刀片高速旋转打切草的上部叶片,它适于 2580 mm 范围内剪草 3。它的价格相对低廉,保养、维修和使用都很方便,是国内外目前最流行的剪草机。此外,还有甩绳式和甩刀式剪草机。国外大多使用滚筒式、圆盘式或水平旋转式割草机,这些割草机坚固耐用,工作速度快。如荷兰公司生产的 616 和 617 型圆盘割草机,为使割刀接近地面就行作业,所以机器上装有可调节的浮动系统,从而使割刀与地形相近 4,降低割茬高度,北欧割草机以其操作简单、维修方便独特的防碰撞装置、先进的挂钩装置,减少机械对草坪留茬的压力 5,使草苗更快、更健康的生长。目前市面上的剪草机大多引擎这会产生较大的噪音,带来环境污染,在办公和学习的地方,这种动力引擎的剪草机非常不受欢迎 6。由于保养维护费用较高;同时动力引擎剪草机主要依靠刀片的高速旋转把草割断,通过旋转气流把草排出,因此,对整机的安全性要求较高,操作时也会给工作人员带来强烈的震动,使得操作很不舒服。虽然当前的先进剪草机剪草效率较高,剪草效果较好,但是价格也较昂贵,对于一般的用户难以接受 7。所以研究一款操作方便,噪音小,无污染且造价较低的手推式草坪修剪机势在必行。 1.3 设计手推式草坪修剪机的意义大多数的剪草机都带有动力引擎剪草机有动力装置,保养,维护费用较高;同时动力引擎剪草机主要依靠刀片的高速旋转把草排出,因此,对整机的安全性要求较高,操作时也会给工作人员带来强烈的震动,使操作很不舒适。利用人力推动行走轮的转动转换作为动力源 8,这样的一款剪草机,结构简单,连接平稳,噪音极小,适合小面积草坪修剪,并且操作十分容易,既给使用人带来方便,也给周围的人带来舒适,安静的环境。31.4 作品的结构特点与优势1)通过人力推动作为动力源,具有节省能源、无污染的特点2)体积小、质量轻、结构简单、操作方便、保养方便、成本低廉,无废气及噪音等污染, 是小面积草坪修剪的首选产品。3)该机采用固定刀片与活动刀片相对错动的剪切原理,结构紧凑,剪草效率高。 4) 剪草的高度可在 2060mm 之间调整,割幅 330mm,,质量 29kg(刀片材料由9SiCr 制作) ;5)采用耐用的铸铝底盘和结构件,具有永不生绣、不卷曲变形的特点;6)前轮采用万向轮,具有良好的导向性,后轮的一个轮子装上寿命长的球轴承,使剪草机转弯时易于推动;7)金属手柄易于折叠,以减少包装尺寸,手柄长度可伸缩,对于不同身高的操作者同样适用;8)底盘独特的设计可防止草堵塞出口通道;9) 剪草的效果较理想,且成本低,是小面积草坪修剪的首选产品。 2 总体方案设计2.1 总体要求利用轮子运动传动变速箱中的齿轮实现刀具的往复运动的功能。手推式剪草机由变速齿轮、端面齿轮、拨杆和剪刀等构件组成,端面齿轮和拨杆是一对工作组合。端面齿轮通过自身的转动将旋转方向的力传动给拨杆,引起水平方向的往复运动,从而使刀具自身往复运动。采用齿轮机构(实现增速) ,采用端面凸轮机构(运动形式转换机构) ,将转动转变为直线往复运动,采用的剪草高度调节机构。2.2 手推式割草机设计与制作的具体任务 我们所设计的手推式草坪剪草机首先要通过一个传力构件将人力传递出去。为了让操作者在正常行走速度下操作,传递出去的力应通过增速机构继续传递。因执行修剪草动作刀片的相
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