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本 科 毕 业 设 计 说 明 书 ( 论 文 ) 第 1 页 共 35 页摘 要冲压成形目前在汽车、家电、电子等行业得到了广泛的应用,并且适用于大型零件或小批量生产。作为其组要成形机构,冲压机床在各个领域中起到越来越重要的作用。本文主要介绍了冲压机床的基本概念,原理,以及在国内外的发展现状。然后具体阐述了曲柄压力机的组成和传动系统的构成。根据课题的要求,对冲压机床的传动系统进行了方案设计和选型。最后文章分别对曲柄连杆机构,齿轮部分,滑块部分及伺服电机的选用等进行了详细的计算与校核,并给出了传动系统各部分的三维造型的设计和总装配图。关键词 冲压机床 冲床设计 传动系统 伺服电机全套图纸,加 本 科 毕 业 设 计 说 明 书 ( 论 文 ) 第 2 页 共 35 页AbstractPunch forming has been widely used in the automotive, appliance, electronics and other industries areas. It is very fit for large parts or small batch production. As the mainly part of the punch forming , Punch machine play an increasing important role in various fields.This paper mainly introduces the basic concepts of punching machine, principle, as well as the development of the punching machine at home and abroad. And detail the composition of the crank presses and transmission components are described in detail.The design and selection of the transmission is proceeded in this paper in according to the requirement of the subject. The detailed calculation and checking about of the crank-connecting rod mechanism, respectively, gear parts, slider parts and the use of servo motors are described individually. At last, the 3D modeling of the transmission system and the generally assemble are given in this paper.Keywords Punching Machine Punch design Transmission System Servo motor 本 科 毕 业 设 计 说 明 书 ( 论 文 ) 第 3 页 共 35 页目 录1 引言 错误!未定义书签。1.1 冲压机床 错误!未定义书签。1.2 冲压机床主传动的分类 错误!未定义书签。1.3 冲床设备安全防护 错误!未定义书签。1.4 冲压机床在国内外的发展现状 错误!未定义书签。1.5 论文主要研究内容及手段 错误!未定义书签。2 曲柄压力机 错误!未定义书签。2.1 曲柄压力机的结构 错误!未定义书签。2.2 曲柄压力机传动系统结构形式 错误!未定义书签。2.3 曲柄压力机传动系统的布置方式 错误!未定义书签。2.4 曲柄压力机传动级数及速比的分配 错误!未定义书签。2.5 本课题传动系统选型 错误!未定义书签。3 传动系统设计 错误!未定义书签。3.1 主要设计参数 错误!未定义书签。3.2 曲轴的确定 错误!未定义书签。3.3 齿轮的计算 错误!未定义书签。3.4 连杆及滑块的计算 错误!未定义书签。4 伺服电机选型 错误!未定义书签。4.1 伺服电机直接驱动可行性分析 错误!未定义书签。4.2 电机选型分析 错误!未定义书签。5 传动系统三维造型设计 错误!未定义书签。5.1 三维造型软件的概述 错误!未定义书签。5.2 各组成部分三维模型设计 错误!未定义书签。5.3 装配图的设计 错误!未定义书签。结束语 错误!未定义书签。致谢 错误!未定义书签。参考文献 错误!未定义书签。 本 科 毕 业 设 计 说 明 书 ( 论 文 ) 第 4 页 共 35 页1 引言1.1 冲压机床冲压是利用压力机和冲模对材料施加压力,使其分离或产生塑性变形,以获得一定形状和尺寸大小制品的一种少无切削加工工艺。这种加工方法通常在常温下进行,主要用于金属板料成型加工,故又称为冷冲压。冲床是制造工业广泛采用的冲压设备,是生产薄壁零件或一些冲压零件的主体设备 1。1.1.1 冲压机床的结构(1)冲压机构组成冲压机构由机床本体、传动系统、动力源、控制系统等组成。其中传动系统又由伺服电机、减速机、齿轮传动、曲轴传动、连杆。伺服电机是在 伺 服 系 统 中 控 制机 械 元 件 运 转 的 发 动 机 ,是 一 种 补 助 马 达 间 接 变 速 装 置 ,其 作 用 是 可 使 控 制 速 度 ,位 置 精 度 非 常 准 确 。 将 电 压 信 号 转 化 为 转 矩 和 转 速 以 驱 动 控 制 对 象 。减 速 机 是一 种 动 力 传 达 机 构 , 利 用 齿 轮 的 速 度 转 换 器 , 将 电 机 的 回 转 数 减 速 到 所 要 的 回 转数 , 并 得 到 较 大 转 矩 的 机 构 。 齿 轮 传 动 是 利 用 两 齿 轮 的 轮 齿 相 互 啮 合 传 递 动 力 和运 动 的 机 械 传 动 。 按 齿 轮 轴 线 的 相 对 位 置 分 平 行 轴 圆 柱 齿 轮 传 动 、 相 交 轴 圆 锥 齿轮 传 动 和 交 错 轴 螺 旋 齿 轮 传 动 。 具 有 结 构 紧 凑 、 效 率 高 、 寿 命 长 等 特 点 。曲 轴是 引 擎 的 主 要 旋 转 机 件 , 装 上 连 杆 后 , 可 承 接 连 杆 的 上 下 (往 复 )运 动 变 成 循 环(旋 转 )运 动 。 是 发 动 机 上 的 一 个 重 要 的 机 件 , 其 材 料 是 由 碳 素 结 构 钢 或 球 墨 铸 铁制 成 的 连 杆 机 构 中 两 端 分 别 与 主 动 和 从 动 构 件 铰 接 以 传 递 运 动 和 力 的 杆 件 2-4。.(2)送料机构的组成及特点送料机构是由摆动从动件盘形凸轮机构与摇杆滑块机构串联而成,设计时,应先确定摇杆滑块机构的尺寸,然后再设计凸轮机构。送料机构要求作间歇送进,比较简单。1.1.2 冲压机构工作原理冲压机构及其相配合的送料机构.上模先以比较大的速度接近坯料,然后以近似匀速进行拉延成形工作,以后,上模继续下行将成品快速推出型腔,最后快速返回.上 本 科 毕 业 设 计 说 明 书 ( 论 文 ) 第 5 页 共 35 页模
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