毕 业 论 文（设 计）拖拉机变速箱的设计The Design of tractor gearbox 系别： 机械与汽车工程系专 业 名 称： 机械设计制造及自动化学 生 姓 名：学号：吉林大学珠海学院本科毕业论文2指导教师姓名、职称 ：完成日期 2015 年 4 月 20 日吉林大学珠海学院本科毕业论文i吉林大学珠海学院毕业设计任务书姓名 学号 班级系别 机械与汽车工程系 专业 机械设计制造及自动化毕业论文（设计）题目 拖拉机变速箱的设计指导教师 所在单位毕业论文（设计）题目简介（包括任务、时间安排、参考资料等）任务：(1)查阅各种关于拖拉机变速箱的资料和各种参考文献，确定拖拉机变速箱的结构原理，以及拖拉机变速箱的传动系统方案与结构。(2)对确定好方案的拖拉机变速箱利用 AUTOCAD 制图软件进行设计和绘制，设计出拖拉机变速箱的装配图和零件图。(3)变速箱内齿轮和轴类等等零件的设计和绘制，图纸符合国家标准规范。(4)编写设计说明书。时间安排：2015 年 3 月 9 前(第二学期开学前) 查阅资料，完成毕业设计综述，完成开题报告；2015 年 3 月 9 日4 月 19 日 (第一周至第六周) 确定总体设计方案；1）拖拉机变速箱总体方案设计，2）设计说明书的草稿编写和相关的理论计算；2015 年 4 月 20 日5 月 17 日(第七周至第十周) 1）拖拉机变速箱提总成及其内部零件设计；2）完成总装配图，绘制零件图，要求有零件技术要求2015 年 6 月 1 日6 月 14 日(第十三周至第十四周) 修改设计计算说明书及图纸；修改、定稿、打印、准备答辩参考资料：1 徐灏等.机械设计手册(第 2、3 册)M(第二版）.北京：机械工业出版社，2003 2 程悦荪.拖拉机变速箱的设计M.北京：中国农业出版社，1981 3 周纪良.拖拉机及类似车辆传动系统的设计M.北京：机械工业出版社，1991 4 吉林工业大学拖拉机教研室编.拖拉机的构造M.北京：中国农业出版社，1982 5 成大先主编.机械设计手册减（变）速箱电机与电箱M.北京：化学工业出版社，1999 系专家组审核意见：吉林大学珠海学院机电工程系年 月 日吉林大学珠海学院本科毕业论文ii摘要随着国民经济的持续发展，机械工业也在不断地发展着，各种设备都在不断地发展，创新着。特别是在农业方面，拖拉机的应用非常广泛，在一些特定的工作场合，拖拉机体积小，变速灵活，价格成本低廉很受欢迎，越来越多的农业工作者选择拖拉机作为耕田施肥等等的辅助工具。根据市场调查发现，拖拉机变速箱必须满足当今人们对拖拉机速度调节方面的灵活性操控等需求，能够在不改变发动机的扭矩和转速的情况下，改变拖拉机的驱动力和行驶速度；在发动机曲轴旋转方向不变的情况下，使拖拉机前进或后退；在发动机不熄灭的情况下，可使拖拉机长时间停车或进行固定作业。变速箱有自锁功能（只能挂一个挡）、互锁装置和倒挡锁装置。全套图纸，加目前市面上的拖拉机变速箱大多都是采用传统的变速结构，在某些特定的区域，这种结构形式的拖拉机变速箱非常不受欢迎。由于以往的拖拉机变速箱采用传统的结构形式，这样就造成传动精度不好控制，保养维护费用较高;同时存在一定的安全隐患。因此，对整机的安全性要求较高，操作时也会给工作人员带来强烈的震动，使得操作很不舒服。虽然传通的拖拉机变速箱传动效率较高，变速效果较好，但是价格也较昂贵，对于一般的用户难以接受。所以研究一种新式的拖拉机变速箱势在必行！吉林大学珠海学院本科毕业论文iii本文介绍了拖拉机变速箱的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，该拖拉机变速箱的优点是传动链短、效率高、易加工、使用和维护都很方便，较适合在恶劣的环境下工作，最主要的是其传动效率很高。拖拉机作为农业机械的一种，广泛应用于农业耕作行业等，适用于耕田、播种、施肥，装运等等各个农业领域。它工作时，发动机通过 V 带传动带动拖拉机变速箱转动，从而间接地带动了拖拉机轮子的转动，这样拖拉机就可以行驶了，通过改变变速箱理论的档位来实现拖拉机的前进、后退、加速、减速等等功能。关键词：机械工业；拖拉机变速箱；传动机构；传动效率吉林大学珠海学院本科毕业论文ivAbstractWith development of all kind of science technology and global economy, Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow and direction of the compressed air to make it get the necessary strength, speed and changed the direction procedurework.The inverted pendulum is a typical high order system, with multi- variable, non-linear, strong-coupling, fleet and absolutely instable. It is representative as an ideal model to prove new controltheory and techniques. During the control process, pendulum can effectively reflect many key problems such as equanimity, robust, follow-up and track, therefore.This paper studies a control method of double inverted pendulum . First of all, the mathematical model of the double inverted pendulum is established, then make a control design to double inverted pendulum on the mathematical model, and determine the system performance index weightmatrix , by using genetic algorithm in order to attain the system state feedback control matrix. Finally, the simulation of the system is made by . After several test matrix value the results are not satisfactory response, then we optimize matrix by using Genetic Algorithm. Simulation results show: The system response can meet the design requirements effectively after Genetic Algorithm optimization. Small twisted paper broken machine for ordinary home, not only can be used for minced meat, can also be used with crushed peanuts, crushed ice, spices and otherfood, small power requirements, powered by the motor drive, reasonable structuredesign.Key word: pneumatic manipulator；cylinder ；pneumatic loop ；Fout degrees of freedom.吉林大学珠海学院本科毕业论文I目录1 绪论 .61.1 拖拉机发展现状 .71.1.1 拖拉机结构形式的发展 .81.1.2 拖拉机变速箱的发展状况 .82 拖拉机变速箱的总体方案设计 .102.1 变速箱的结构形式 .122.2.1 变速箱内部传动系统的布局 .123 拖拉机变速箱体传动系统的设计 .