目录I摘要直流电动机具有调速范围广、调速平稳、过载能力强以及启动和制动转矩大等优点，在工农业生产中有广泛的应用。文章主要研究了直流电动机串电阻起动方法；在直流电动机电枢绕组中串入电阻来降低起动电流和起动转矩；直流电动机能耗、反接、回馈三种制动方法和电枢电压调速、弱磁调速及串电阻调速等，且利用仿真软件和实验设置验证理论计算的正确性。并且在实验过程中了解所用设备和仪表的使用及安全操作规程；学会并励直流电动机的接线和操作方法，掌握并励直流电动机的起动、调速等方法；通过测取并励直流电动机工作特性和机械特性，掌握测试电机的基本技能和方法，树立工程意识，从运行的角度理解机电能量转换的原理，深入理解工作特性和机械特性的内涵，为熟练掌握和灵活运用电动机奠定基础。关键词：直流电机；串电阻启动；制动；调速；仿真目录II目录第 1 章 直流电机的启动 .11.1 设计任务要求 .11.2 基本原理 .11.2.1 直流电动机的基本工作原理 .11.2.2 他励直流电动机 .21.2.3 他励直流电动机的起动 .31.3 计算 .41.3.1 直流电机的 参数 .41.3.2 直流电动机的起动过程分析 .41.3.3 他励直流电机起动电阻的计算 .51.4 仿 真 .7第 2 章 直流电机 的制动 .82.1 设计任务要求 .92.2 能耗制动 .92.2.1 基本原理 .92.2.2 计算 .102.2.3 仿 真 .112.3 能耗制动之下放重物 .122.3.1 下放重物之机械特性 .122.4 反接制动 .132.4.1 基本原理 .132.4.2 计算 .152.4.3 仿真 .152.5 回馈制动 .162.5.1 基本原理 .162.5.2 计算 .182.5.3 仿真 .18第 3 章 直流电机的调速 .203.1 设计任务要求 .203.2 串电阻调速 .203.2.1 基本原理 .203.2.2 计算 .213.2.3 仿真 .223.2.4 实验 .233.3 调压调速 .243.3.1 改变电枢电源电压调速 .243.3.2 计算 .