1分 类 号 密 级 宁毕 业 设 计 (论 文 )船舶导轨垂直双面角焊机结构设计所 在 学 院 机 械 与 电 气 工 程 学 院专 业 机 械 设 计 制 造 及 其 自 动 化班 级 11 机 自 x 班姓 名学 号指 导 老 师2015 年 3 月 31 日2摘要：运输油气运输中最主要的最快捷、经济、可靠的方法可以用于运输的水，石油，天然气，石油等，输量，距离长，安全性高，低成本的优势，在各国快速发展。运输业的主体，工程的核心工作是管口焊接。所以研究高效、性能可靠全自动焊接机的位置具有十分重要的意义。野外工作解决建设的自动焊接的难题，开发了一种轨道式焊接机，它的主要技术开发，包括：新型走的机构，焊头挥杆机关，和机卡车，焊头机械手。介绍的轨道式焊接机的构造设计和焊接机控制，重点其结构的特征，动作原理，设计要点的设计分析和说明。在现场，使用该功能向导平稳，可靠性高一直走，位置全焊接，其操作，低成本，适合我国现场施工作业和劳动者的技术水平保证的焊接质量，提高了效率劳动。关键词：轨道式焊接机 ；结构设计； ；机械手全套图纸，加3Abstract: Pipeline transportation is the most important, quickest, economical and reliable method in petroleum transportation. It can transport water, crude oil, natural gas, oil product etc. It has a number of advantages: high transmission volumes, long distance, safety and cost-effectiveness, which is rapid developed in all the world. The subject of pipeline transportation is pipeline; the core of pipeline project is nozzle welding. So, it has very important significance to develop high efficient and reliable performance pipeline all-position automatic welding machine.An orbit pipeline welding robot has been developed to solve the problem of automatic welding during pipeline construction in the fields. Its key techniques consist of developing a new type of travel unit, welding torch as cillating unit, robot orbit and intelligent control system etc. The development work of the orbit pipeline welding robot mechanic system is introduced in the paper. The main illustration is about the systems structure，action principle，key points of design and machining technies and verifying calculation for selecting reduction gearbox with the wire feeder motor and the diameter of the wire-feed wheel. The application in fieldwork shows that the robot can trave1 along the orbit stably and reliably and carry through all-position welding. The welding is easy with low cost that is fit for fieldwork and worker in our country，guarantees the welding quality and improve working efficiency. Keywords: Orbital welding machine ；construction design ；pipeline； Manipulator4Signature of supervisor:目 录摘要 .1Abstract .21. 绪 论 .51.1 课题背景及研究意义 .51.2 船舶导轨垂直双面角焊机的发展及应用 .51.2.1 焊接机的发展历程 .51.2.2 焊接机国内外应用现状 .61.2.3 焊接机技术展望 .71.3 船舶导轨垂直双面角焊机的研究现状 .81.3.1 船舶导轨垂直双面角焊机国外研究现状 .81.3.2 船舶导轨垂直双面角焊机国内研究现状 .92.船舶导轨垂直双面角焊机总体结构设计 .112.1 自动焊接机总体要求和技术指标 .112.2 自动焊接机总体方案的确定 .112.3 自动焊机的设计基本思路 .122.4 小车行走机构 .122.4. 1 基本工作原理 .122.4.2 行走机构车体设计要点 .132.4.3 行走机构滚动组件的设计要点 .132.5 焊丝送进机构 .142.6 焊枪摆动机构 .152.7 焊接轨道 .152.8 行走机构的设计计算 .1652.8.1 等效负载转矩计算 .172.8.2 等效转动惯量的计算 .183 焊接小车行走机构的机械传动 .193.1 电机的选择 .203.2 减速器的结构及传动比 .213.3 送丝机构的机械传动 .213.3.1 送丝电机的选择 .213.3.2 减速器 .