毕 业 设 计（论 文）设计(论文) 题目： 基于单片机的多功能智能小车设计 学生姓名： _ _ 指导教师： _ 二级学院： 专 业： 班级： 学 号： 提交日期： 2017 年 4 月 23 日 答辩日期： 2017 年 5 月 13 日 金陵科技学院学士学位论文 目录I目 录目 录 .I摘 要 .IIIAbstract .IV第 1 章 概述 .11.1 选题背景 .11.2 研究意义和发展前景 .11.3 设计概况 .2第 2 章 方案选取与分析 .32.1 主控系统 .32.2 电源模块 .32.3 电机驱动模块 .32.3.1 电机模块选取与分析 .32.3.2 电机驱动模块选取与分析 .42.4 黑线循迹模块 .52.5 超声波避障模块 .5第 3 章 系统硬件电路设计 .63.1 总体设计 .63.2 电源电路设计 .63.3 电机驱动电路设计 .73.4 黑线循迹设计与实现 .93.5 红外避障电路的设计 .103.6 超声波避障的设计 .103.6.1 超声波避障原理 .103.6.2 超声波模块工作原理 .11第 4 章 软件设计 .124.1 软件设计思想 .124.2 黑线循迹程序设计 .12金陵科技学院学士学位论文 目录II4.3 红外避障程序设计 .134.4 超声波避障程序设计 .14第 5 章 系统调试 .155.1 硬件调试 .155.2 软件调试 .155.3 软硬联调 .155.4 成果展示 .155.4.1 实物图 .165.4.2 黑线循迹 .175.4.3 红外避障 .175.4.4 超声波避障 .185.4.5 红外遥控 .18结束语 .19参考文献 .20附录 原理图 .21致谢 .24金陵科技学院学士学位论文 摘要III基于单片机的多功能智能小车设计摘 要社会的经济和科技日新月异的发展着，汽车行业也屡创新高，由于汽车数量的增加，拥挤堵车，车辆事故等现象早已屡见不鲜，交通运输方便面临着严峻考验。为了避障类似情况的发生，设计新型的智能化、安全并高效的汽车控制系统势在必行。本课题的内容是基于单片机的多功能智能小车设计，由于STC89C52具有良好的易用性，功能比较全面，又相对廉价，所以采用STC89C52这款单片机来作为整个系统的控制核心芯片。同时还采用L293D作为电机的驱动芯片，以及其他的硬件模块，如HC-SR04超声波探测模块、红外避障模块、电源模块、红外遥控模块等共同构成。软件上采用简单易懂的C语言编程来完成程序代码的编写，从而达到智能小车黑线循迹、红外避障、红外遥控、超声波避障等功能的实现。关键字： 智能化；单片机；模块；传感器金陵科技学院学士学位论文 AbstractIVSCM-based multifunctional intelligent car designAbstractSocial economy and the rapid development of science and technology, the automotive industry has hit record highs, due to the increase in the number of cars, congestion traffic jams, vehicle accidents and other phenomena have long been common, convenient transportation is facing a severe test. In order to avoid similar situations, the design of new intelligent, safe and efficient automotive control system is imperative.The content of this topic is based on the single-chip multi-functional intelligent car design, because STC89C52 has good ease of use, the function is more comprehensive, and relatively cheap, so the STC89C52 this microcontroller as the core of the entire system control chip. At the same time also use L293D as the motor driver chip, and other hardware modules, such as HC-SR04 ultrasonic detection module, infrared shielding module, power module, infrared remote control module together constitute. Software on the use of easy to understand the C lan