- 1 -中国地质大学（武汉）课 程 设 计 说 明 书课 程 名 称 机械原理课程设计 课 程 题 目 自动进料夹紧装置 指 导 老 师 王玉丹 小 组 成 员 072125 许志远 小 组 成 员 072123 高玉琼 本科生专业 机械设计制造及其自动化 所 在 院 系 机械与电子信息学院 日 期 2014 年 06 月 07 日 - 2 -目录一、课程设计任务书 .- 1 -1.1 工作原理及工艺动作过程 .- 1 -1.2 设计要求 .- 1 -1.3 主要技术参数要求 .- 1 -1.4 课程设计任务要求 .- 1 -二、执行机构方案设计 .- 2 -2.1 电动机选择 .- 2 -2.2 步进送料机构 .- 2 -2.2.1 进料机构为齿轮齿条间歇机构 .- 2 -2.2.2 进料机构为外啮合槽轮间歇机构 .- 3 -2.2.3 进料机构为不完全齿轮间歇机构 .- 4 -2.2.4 进料间歇机构的选择： .- 4 -2.3 夹紧机构 .- 5 -2.3.1 夹紧装置为曲柄滑块机构 .- 5 -2.3.2 夹紧装置为凸轮滑块机构 .- 5 -2.4 机构总体运动简图 .- 6 -2.4.1 机构总体结构简图 .- 6 -2.4.2 机构总体运动方案流程图 .- 7 -三、机械系统运动循环图 .- 8 -3.1 外啮合槽轮进料机构运动循环简图 .- 8 -3.2 对心滚子推杆凸轮夹紧装置运动循环简图 .- 8 -四、槽轮机构尺寸确定及运动学分析 .- 9 -4.1 六槽轮机构主要尺寸确定 .- 9 -4.2 六槽槽轮机构运动学分析 .- 11 -五、夹紧机构尺寸确定及运动学分析 .- 12 -5.1 夹紧装置：对心滚子推杆凸轮机构尺寸的确定 .- 12 -5.2 对心滚子推杆凸轮机构各参数值的程序编写及图像 .- 14 -六、轮系尺寸确定 .- 19 -6.1 轮系尺寸确定 .- 19 -6.2 轮系中轮 r3尺寸确定 .- 20 -七、课程设计总结 .- 21 -7.1 方案设计小结 .- 21 -7.2 运动结果分析和问题分析 .- 21 -7.3 课程设计感想 .- 22 -八、参考文献 .- 22 -附录：solidworks 仿真动画 .- 23 - 1 -一、课程设计任务书1.1 工作原理及工艺动作过程 设计某自动机的自动进料夹紧装置。自动机为完成冲压工作需要自动单向步进进料，料被送到工位后需要自动夹紧。夹紧后机器进行冲压工作，冲压一次时间约为 3s（其中0.5 停留） 。料可放在托架上，随托架在导轨上间隙移动。 1.2 设计要求 1、进料机构、夹紧机构的动作与冲压工作时间配合协调。 2、送料机构进行自动单向步进进料，要求步进距离准确和送料平稳。3、由于料尺寸较大，要考虑整个机构的刚度和运动的平稳性。1.3 主要技术参数要求1、 每分钟步进次数为 10 次； 2、 步进距离为 900 mm； 3、 料及托架的重量约为 30 kg。1.4 课程设计任务要求1、根据各执行件的动作要求及其工作时间拟定运动循环图；2、进行执行机构即进料机构、夹紧机构的选型；3、机械运动方案的评价和确定，并进行执行机构运动学尺寸计算和必要的运动分析；4、按选定的电机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案，进行传动机构运动学尺寸计算；5、画出机械运动方案简图； 6、编制设计说明书；7、进一步工作：执行机构的动画演示等。- 2 -二、执行机构方案设计2.1 电动机选择选用 6 极电机为 1000r/min，机构的运动周期为 6s,故要求设计的轮系的减速比为100。2.2 步进送料机构送料机构进行自动单向步进进料且随着托架在导轨上进行间歇运动，故采用间歇机