佳木斯大學机械设计制造及其自动化专业（卓越工程师）设计说明书（机电产品设计）题 目： pvc-机器人 疯狂的小强 学 院： 机械工程学院专 业： 机械设计制造及其自动化 姓 名： 冯宇 指导教师： 殷宝林 完成日期： 2014 年 7 月 24 日佳 木 斯 大 学 机 械 工 程 学 院2014 年 7 月实践教学环节课程名称 机电产品设计课程编码佳木斯大学机械设计制造及其自动化专业（卓越工程师）设计说明书-I-摘要本文介绍了，小型机器人模型的制作过程，以及仿生机器人在生活中的应用，国内外对于仿生机器人的研究。所谓的 pvc-robot 其实就是以聚氯乙烯聚合树脂为材料做的机器人，这种机器人大都是仿生机器人，材料简单易得，结构简单，原理易懂，适合大一新生学习模仿制作。一般的仿生机器人大都是用微处理器做控制，简单的也需要电子电路控制，但是作为 pvc 系列机器人，只需要一些简单的物理知识就能自行制作。其中制作过程中需要懂得机械机构的设计和制作，以及基本的电焊技能， “疯狂的小强”是一种仿蟑螂形状的避障机器人。最终它实现的功能是遇见障碍就转弯。关键词智能；仿生；避障；机器人佳木斯大学机械设计制造及其自动化专业（卓越工程师）设计说明书-II-AbstractThis article describes the production process of the small robot model, and application of biomimetic robots in life, at home and abroad for biomimetic robots.S0-called PVC-robot is polyvinyl chloride polymer resin as the material of the robot, the robot is mostly bionic robot, material is simple and easy, simple structure, principle and easy to understand, suitable for a freshman of imitation production. General of the bionic robot is mostly made with microprocessor control, simple also need electronic circuit control, but as PVC series robot, just need some simple physical knowledge can make on its own. Which need to understand the mechanical mechanism in the process of production design and manufacture, as well as the basic welding skill, “mad jack” is a kind of imitation of cockroaches in the shape of a robot obstacle avoidance. It implements the function is eventually meet obstacles will turn. KeywordsIntelligent; Bionic; Obstacle avoidance; Robot佳木斯大学机械设计制造及其自动化专业（卓越工程师）设计说明书-III-目 录摘 要 .IAbstract.II第 1 章 绪论.11.1 研究 背景.11.2 仿生机器人国外研究现状.11.2.1 日本.21.2.2 美国.21.3 仿生机 器人国内重点实验室.31.3.1 国内成果简介.3第 2 章 本体结构设计.82.1 简介.82.2 选材.82.3 基本原理.92.4 本章小结.11第 3 章 三维建模.123.1 Pro/E 简介 .123.1.1 简介.133.1.2 拉伸.143.1.3 旋转.163.2 机器人 Pro/E 三维制作过程203.2.1 装配.303.2.2Pro/E 导出工程图 .413.3 本章小结.44第 4 章 控制电路设计.454.1 电路图.454.2 电路 原理.454.3 注意事项.464.4 本章小结 .