实验九 汽车转向信号灯控制一、实验目的：（1 ）掌握分支程序的设计方法；（2 ）掌握用分支程序编程控制汽车转向信号灯的方法；（3 ）掌握用 keil 实现软件调试的方法；（4 ）掌握用 Proteus 实现电路设计，程序设计和仿真方法。二、实验内容：P1 口做输出口控制汽车转向信号灯，P3 口做输入口接五只控制开关，设计一个汽车转向信号灯控制系统。晶振频率 6MHZ。设计要求如下：（1 ）正常驾驶时，按通左转弯开关，左转弯灯，左头灯，左尾灯同时闪烁；按通右转弯开关，右转弯灯，右头灯，右尾灯同时闪烁，闪烁频率为 1HZ。（2 ）刹车时，接通刹车开关，左尾灯，右尾灯同时亮。（3 ）停靠站时，接通停靠开关，左头灯，右头灯，左尾灯，右尾灯同时闪烁，闪烁频率为1HZ。（4 ）出现紧急情况时，接通紧急开关，左转弯灯，右转弯灯，左头灯，右头灯，左尾灯，右尾灯同时闪烁，闪烁频率为 5HZ。三、主要器件的型号：元件名称 数量AT89C51 1二极管 LED-RED 2二极管 LED-YELLOW 2二极管 LED-GREEN 2开关 SW-SPST 5电阻 RES(10K) 6电阻 RES(330) 6晶振 CRYSTAL 1电解池 CAP-ELEC 1电容 CAP(30P) 2四、实验参考电路：实验时用发光二极管替代信号灯，P1.7-P1.2 接发光二极管的阴极，P1 口的管脚输出低电平时对应的发光二极管点亮。控制开关的信号通过 P3.4-P3.0 送入单片机，设控制开关输出低电平有效。汽车转向信号控制灯控制电路如下图所示：五、实验参考程序：ORG 0000HLJMP MAINORG 0030HMAIN: MOV P3,#0FFHMOV A,P3 / 读 P3 口输入数据JNB ACC.4,JJ / ACC.4=0，转移到紧急状态JNB ACC.3,TK / ACC.3=0，转移到停靠状态JNB ACC.2,SC / ACC.2=0，转移到刹车状态JNB ACC.1,YZW / ACC.1=0，转移到右转弯状态JNB ACC.0,ZZW / ACC.0=0，转移到左转弯状态SJMP MAINJJ: MOV P1,#03H / 紧急状态LCALL DELAY1 / 0.1 秒延时MOV P1,#0FFH / 信号灯全灭LCALL DELAY1SJMP MAINTK: MOV P1,#0C3H / 停靠状态LCALL DELAY2 / 0.5 秒延时MOV P1,#0FFH / 信号灯全灭LCALL DELAY2SJMP MAINSC: MOV P1,#0F3H / 刹车状态LCALL DELAY2 / 0.5 秒延时MOV P1,#0FFH / 信号灯全灭SJMP MAINYZW: MOV P1,#0ABH / 右转弯状态LCALL DELAY2 / 0.5 秒延时MOV P1,#0FFH / 信号灯全灭LCALL DELAY2SJMP MAINZZW: MOV P1,#57H / 左转弯状态LCALL DELAY2 / 0.5 秒延时MOV P1,#0FFH / 信号灯全灭LCALL DELAY2SJMP MAINORG 0100H / 0.1 秒延时子程序DELAY1: MOV R3,#100 / 0.1 秒循环次数DEL1: MOV R2,#248 / 1ms 循环次数NOPDEL2: DJNZ R2,DEL2DJNZ R3,DEL1RET / 子程序返回ORG 0200H / 0.5 秒延时子程序DELAY2: MOV R4,#5 / 0.5 秒循环次数DEL3: MOV R3,#100 / 100ms 循环次数DEL4: MOV R2,#248 / 1ms 循环次数NOPDEL5: DJNZ R2,DEL5DJNZ R3,DEL4DJNZ R4,DEL3RET / 子程序返回END六、实验步骤：（1 ）用 Keil 软件对源程序进行调试如下：如图可以看到调试程序无错误，切将其生成 HEX 文件；（2 ）根据汽车转向信号灯控制实验电路及相应器件连接电路图如下：（3 ）将所生成的 HEX 文件下载到芯片中，根据实验内容对其进行运行；A、当正常驾驶时，按通左转弯开关，左转弯灯，左头灯，左尾灯同时闪烁；按通右转弯开关，右转弯灯，右头灯，右尾灯同时闪烁，闪烁频率为 1HZ，如下图所示：B、当刹车时，接通刹车开关，左尾灯，右尾灯同时亮，如下图： C、当停靠站时，接通停靠开关，左头灯，右头灯，左尾灯，右尾灯同时闪烁，闪烁频率为 1HZ，如下图：D、出现紧急情况时，接通紧急开关，左转弯灯，右转弯灯，左头灯，右头灯，左尾灯，右尾灯同时闪烁，闪烁频率为 5HZ，如下图：七、实验总结：（1 ）通过软件与硬件的配合使用，更加深刻的理解软件与硬件之间的关系；（2 ）通过汽车转向信号灯的控制实验的设计与实现，对汽车转向灯控制原理与实际应用有更深刻的了解；（3 ）通过自己动手，理论与实践相结合，扩展自己的知识视野。