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参数化实现”设计的一个建筑实例杭州奥体中心体育游泳馆【摘要】 :杭州奥体中心体育游泳馆一座集合了体育馆、游泳馆、商业设施和停车设施等复杂内容的庞大综合体建筑,分为上下两个部分,下部是一个形式低调的大平台,设计者借助参数化手段应用了一系列逻辑强烈的数学方式对网壳主体和各子体加以描述并确定其形态,对网壳结构和内外表面进行有效划分和组织,对空间构件进行定位,对围护结构构造和内外节点进行设计和控制,并且从实际加工角度对构件进行了逐次优化,最终完成了这一作品。【关键词】:BIM,参数化设计,造型设计,单元设计引言:杭州奥体中心体育游泳馆(以下简称“体育游泳馆”)位于杭州奥体博览中心内北侧,北临钱塘江,西临七甲河,是一座集合了体育馆、游泳馆、商业设施和停车设施等复杂内容的庞大综合体建筑,总建筑面积近 40 万平米。建筑形态分为上下两个部分,下部是一个形式低调的大平台,内部包含了以商业设施和地下停车为主的功能空间,平台上部放置了一个形态生动的巨大的非线性曲面,把体育馆、游泳馆两个最主要的功能空间覆盖其中。这一非线性曲面通过长短轴连续变化的一系列剖面椭圆连缀放样而成,曲面内的支撑结构和曲面外表皮分块相互对应,保持了内外一致,分格体系呈菱形网格状分布,使曲面成为巨大的网壳体。由于这一形态从造型到构造用传统手段难以完成设计、优化和输出,因此设计者从方案阶段引入了参数化手段直至施工图设计结束。借助参数化手段,设计者应用了一系列逻辑强烈的数学方式对网壳主体和各子体加以描述并确定其形态,对网壳结构和内外表面进行有效划分和组织,对空间构件进行定位,对围护结构构造和内外节点进行设计和控制,并且从实际加工角度对构件进行了逐次优化。同时,还在建筑内部进行了BIM 设计,使上部网壳围护结构的构造、空间结构、内外幕墙、雨水、采光、通风等系统等与下部功能对应的各系统全部虚拟搭建起来,并进行了三维的校核和调整。按照奥体中心总体规划中的宏观空间设想,体育游泳馆将使用一个空间曲线的形态,把体育、游泳两座大型运动场馆组织在一个建筑体型中。方案设计开始于 2009 年初,在设计前期,建筑师曾对两馆组合各种可能进行了造型比选,逐渐在头脑中形成了最终形态的雏形,同时形成了对造型逻辑的认识。而后,在造型中引入了参数化设计的手段,对前期设想的造型进行了逻辑推导、调整、定位,进而进行了从整体到各组成部件的设计、定位、优化以及内外空间的 BIM 过程,从而完成了工程设计。这一过程表明:在该场馆进行参数化手段设计之前,建筑的主要特征和轮廓已存在于建筑师的脑海中,参数化只作为工具,用来搭建了一个可实现建筑师预先构思的建筑形式的数字化平台。这一过程决定了该设计属于一个“参数化实现”的实例,而非一个用参数化创造出的超越建筑师经验和人脑想象力的建筑结果的“参数化主导”的实例。设计区域1. 通过参数化编程进行造型的区域2. BIM 的区域设计周期和应用软件2009 年初: 奥体中心总图规划 确定体育游泳馆采用两馆连接方式 Microstation/Rhino+3DSMAX2009 年 6 月: 体育游泳馆方案设计 确定了体育游泳馆的规模、功能。初步确定了形态和生成方式 Rhino+3DSMAX2009 年 6 月 2010 年 3 月: 体育游泳馆初步设计 GC+Rhino+Catia2010 年 8 月 2011 年 2 月: 体育游泳馆施工图设计 Rhino/Rhinoscript/Grasshopper+Catia各软件分工和使用阶段如下:平面工作由 Microstation 完成。方案时期的基础形态由 Rhino 生成,3DSMAX 进行细节加工;初步设计时期引入 GC 对造型进行参数化,特殊部位使用 Rhino 生成,Catia 进行综合并输出;施工图阶段由 GC 转移至 Rhino 平台,并采用 Rhinoscript+Grasshopper 实现从总体造型到特殊部位全过程的参数化,Catia 进行整合、细化和 BIM,并在 Catia 中实现输出。参数化设计步骤建筑师初始设想的造型是由三个部分连缀起来的平滑空间曲面,体育馆游泳馆两个主空间的巨大屋盖位于两端,他们由位于中间的连接体平滑连接成一体。造型时先平面后剖面产生了满足场馆功能尺度的基础曲面,接下来加入了檐廊入口、南北入口、中部斗形体等特殊造型,完成了可满足建筑的全部功能需求的基础造型。以上步骤全部由参数化通过逻辑编程达成。接下来的参数化设计内容向两个方向发展,其一为建筑外表皮幕墙设计,其二为内部结构和防水布置等建造和构造问题的设计。外表皮和内部结构的布置借助参数化达到了逻辑上的内外统一。这两个深化方向都分别包括了面向构思的“实现设计”和面向建造的“优化设计”两个过程。完成这两个方向后,参数化设计即接近完成,仅余下设计输出和 BIM 反馈后个别的调整。以上几个生成顺序和构造层次的分布情况,见图示:参数化设计的具体步骤如下,每一步骤包括简述和所用到参数的列表:1.平面逻辑和确定平面逻辑的目的是生成由南北两条基准线组成的双轨,他们代表了两馆连接后南北两侧的平面边界。在后续步骤中将生成一系列剖面椭圆的形状,我们将利用双轨和剖面椭圆对屋面进行一次成型。南侧基准线(BLX)为一条串连两座场馆南边界的大弧线,北侧基准线(BLY)为两条较大的反向弧线和中间四条首尾相切的连系弧线。在决定各圆弧半径之前,先对场馆的尺度进行了测算,两条基准线围合图形的内部大小要“装得下”两座场馆的平面。调试后,南侧大弧半径为 420 米。我们取南侧基准线大圆弧的圆心作为平面以至整个模型参考坐标系的原点,并将两座场馆的中心点分别设定在南侧大圆弧的两条间隔 40 度的半径线上。这样我们就从几何上限定了南北两条线,同时,还可以各圆弧的半径对曲线形状进行修改,这些修改未来将与体型变化有所联动。2.生成基础曲面1)水平分点和连线接下来,我们把南北基准线上对应的点曲线关键点连接起来,将平面分成 5 个部分。可以看到,首尾 4 个部分是两两对称的,南北两条基准线的实际长度有 400 余米,需要像划分柱网一样对这两条线分别分段,再把对应分段点连接起来,形成一组平面定位线。两线各划分为 264 份,南侧圆弧采用等分,北侧曲线采用使长度渐变的等差方式划分。2)定义脊线脊线的作用是确定屋脊所有点的高度。我们取第 2、3、4 段的屋脊,首先根据需要的空间高度设定出 5 个空间关键点。这五个点分别是体育馆最高点、体育馆最低点、中部连接体最低点、游泳馆最低点和游泳馆最高点。然后通过这些点来构造一条连续变化的曲线作为脊线。脊线位于平面分点连线线段中点的正上方,它是一条空间曲线,这里我们需要设定一个参考坐标系把脊线简化为一条平面内的参考曲线。参考曲线是一条通过 5 个关键点的阶数为3 的内插点曲线,曲线两端的切线方向为水平方向。确定此参考曲线之后,我们可以在其上映射出每一条平面分点连线中点对应的脊线上点的高度。现在,如果在每一个分点连线的做一个剖切,我们都有了三个数据点 分点连线的两个端点和表示高度的脊线点。后续步骤将通过这三个点建立剖面椭圆。3)定义剖面椭圆剖面椭圆是指在每一个分点连线处建立一个椭圆图形,最终的体型就是通过连缀这些椭圆得到的。我们把每条分点连线作为剖面椭圆的一条弦,脊线点做为椭圆短轴上端点,再指定椭圆圆心。由这些已知条件可根据椭圆公式求出椭圆长轴长度,进而画出椭圆。最后将分点连线以下的椭圆剪切掉,留下的上半部分作为放样外幕墙曲面的剖面线。下图为任意分点处剖面椭圆生成办法以及求椭圆长轴的公式。4)完成基础曲面根据脊线计算出中间三部分的剖面椭圆后,再根据镜像关系得到两端部分的剩余椭圆,就得到了南北侧外幕墙基准线上的全部剖面椭圆。将这些剖面椭圆放样,会得到完整的外幕墙曲面。得到的曲面我们称为“外幕墙基准面”,它是后续步骤的基础工作曲面。3.定义网格划分接下来我们要在上步得到的基准面上划分网格,这些网格未来将成为外幕墙分块的界线,并与内部钢结构网架形成对应关系。首先在每条剖面椭圆线(共 265 条)上,按长度均分为96 份,设 97 个分点。从而在幕墙基准面上形成 265x97 的网格点阵。其次.在幕墙基准面上建立点阵坐标。我们把基准面设定为 UV 曲面,在长方向上共分 264份,短方向分为 96 份。接下来再用图示方法斜向隔点连接各分点,形成菱形网格体系。现在我们得到了外幕墙基准面,并在基准面上做了网格划分。在此过程中出现的参数可分为两大类:一类参数可以影响外幕墙基准面的形态。主要有椭圆方程式、参考脊线点坐标。这些参数可称为体型参数,它们会决定曲面覆盖的容积;第二类参数影响网格的密度。包括基准线上的分点数目、椭圆线上的分点数目。在实际建造中,密度参数影响了单元面板的大小。并且由于外幕墙曲面的网格与钢网壳结构的网格存在联动关系,因此密度参数也决定了钢网壳结构网格的划分。4.生成结构上下弦曲面和杆件在得到了外幕墙基准面和网格划分之后,就可以按下面的步骤建立屋面的钢结构体系了。钢结构位于外幕墙基准面内侧,是由上下两层杆件组成的空间网架结构。网架的厚度随所在点位距地高度而变化。在两馆跨度的中心处最厚,达到 1.2 米,而在两条平面基准线上的网架落地点处计算厚度为 0,上下弦在此交叉成一个点。(1)先对外幕墙基准面上 265x97=25705 个交叉点分别计算法线,然后各点沿法线方向向内 1.2 米得到一套新的网格点,这些点作为结构上弦中心线的空间定位点。(2)继续沿法线方向,根据点所在标高计算该点处结构上下弦间的高度 H2,并按此高度向内推导得到 25705 个结构下弦中心线的定位点。(3)参照外幕墙划分网格的方法在两套结构点中分别建立结构网格。由于结构网格尺度比外幕墙网格大一倍,需要从点阵中过滤掉一半数量的点,所以我们采用隔三选一的选点方法,使点阵密度降低了一半。(4)接下来,逐点分别连接对应的上弦交叉点和下弦交叉点,得到完整的双层结构网格。(5)根据使用空间和荷载的要求,只在体育馆和游泳馆的实际范围内采用双层空间结构,其他部位采用单层网架,因此在模型中我们还需要在单双层网架的交界处进行切分,去除不需要的下层网架。这个步骤之后,我们就完成了结构网架的逻辑建模。5. 特殊部位造型设计前面步骤通过逻辑生成的造型虽然很流畅,但过于完整了,也不适应功能的需求,下面我们将根据功能需要加入一些特殊部位,这将对完整的形态产生一些修剪,增加些有趣的变化,将使造型更加生动。这些部位包括直立锁边排水层,中部斗形连接体和四个入口。1)直立锁边屋面直立锁边防水屋面是由外幕墙基准面沿法线方向向内偏移 300mm 得到的曲面。这个曲面限定了直立锁边排水屋面系统最外层边界。同时为了两馆之间室外大厅的自然采光,在这一区域内以两条曲线将一部分防水屋面切除掉。其他被切除掉的部位还包括中央大厅的斗形连接体与屋面连接的椭圆部分,场馆内的四个出入口部分。2)中部斗形体中部斗形体让造型中部变得生动有趣,他们不仅为两馆中间区域带来了自然采光,还起到了结构巨型柱的作用。他们是两个斗形空间体,顶底面在平面上的投影都是椭圆,但大小和摆放方向不同我们首先用椭圆投影从顶面造型上进行切割,然后再将斗形造型平滑地“焊接”上去。斗形表面后面起实际支撑作用的钢结构,同样用这种方法与顶面的结构进行衔接。斗形体自身的造型中,在顶底面椭圆之间设定了四条轨迹线,这四条线是用同一逻辑生成的四分之一椭圆。然后通过 rhino 的线面命令生成与主形体平滑链接的造型。结构布置参考主体造型的菱形网格方法,网格数量与顶部椭圆切断顶部结构网格的数量联动起来,一旦顶部椭圆大小或位置变化,斗形体结构布置也将随之变化。斗形体的造型由rhinoscript 脚本编写,采用了全程参数化的方法,调整椭圆大小,次数等关键参数,斗形体和结构可自适应调整,在形体尚不定型的时候,这为建筑师提供了若干种备选方案。3)南北入口在两馆长轴的两侧,需要四个巨大的供人流出入的开口。在这里我们构造了四个有
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