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1实训 1 PLC 控制单气缸往复运动一、实训目的:通过 PLC 控制气缸往复运动回路实训,要求学生熟悉三菱 PLC 的编程环境及编程指令,掌握三菱 PLC 的编程方法和调试步骤。二、实训任务:根据气缸动作要求编制 PLC 程序来控制气缸往复运动。三、实训设备:双面气动综合实训台、电脑和三菱 PLC 编程软件。四、实训内容:根据实训题目的要求在电脑上完成 PLC 程序的编写,并调试程序,直到程序运行能完成题目要求的动作。要求采用状态寄存器 s,顺序流程控制的方法实现程序。具体动作要求如下:1)按下启动按钮,气缸向右运行。2)气缸向右运行到位后延时 1 秒。3)气缸向左运行。4)气缸向左运行到位后延时 1 秒。5)气缸向右运行。6)气缸向右运行到位后停止,等待。五、实训操作步骤:1)分析控制任务,分配 I/O 点和地址;2)绘制 PLC 程序的功能流程图;3)开启电脑,打开编程软件并进入编程环境进行梯形图编辑;4)将编好的程序写入 PLC,准备调试程序;5)根据 I/O 分配表的内容画出 PLC 的接线原理图,然后进行气动回路搭接和接线;6)进行程序调试,如果发现问题可修改程序。并重新写入再调试,直到程序能完成预定的动作要求。六、实训报告要求:1)根据实训提示,归纳总结 PLC 输入输出列表。2)绘出能完成该实训所列要求的 PLC 推荐接线图23)绘制 PLC 程序的功能流程图。4)绘出调试成功的 PLC 梯形图。七、附录。1、PLC 输入输出分配表:现场器件内部寄存器地址说明 现场器件 内部寄存器地址说明SB1 X0 启动 YA1 Y0 向右运行电磁阀SB2 X1 停止 YA2 Y1 向左运行电磁阀SB3 X2 急停ST1 X3 汽缸左行程磁性开关输出输入ST2 X4 汽缸右行程磁性开关2、PLC 的接线原理图: COMX01234YAVSBTFN-R3实训二 PLC 控制双气缸顺序动作回路实训一、实训目的:通过 PLC 控制气缸顺序动作回路实训,要求学生熟悉三菱 PLC 的编程环境及编程指令,掌握三菱 PLC 的编程方法和调试步骤。二、实训任务:根据气缸动作要求编制 PLC 程序来控制气缸顺序动作。三、实训设备:双面气动综合实训台、电脑和三菱 PLC 编程软件。四、实训内容:根据实训题目的要求在电脑上完成 PLC 程序的编写,并调试程序,直到程序运行能完成题目要求的动作。要求采用状态寄存器 s,顺序流程控制的方法实现程序。具体动作要求如下:1)按下启动按钮,1 气缸前进。2)1 气缸前进到位后延时 3 秒。3)2 气缸前进。4)2 气缸前进到位后延时 3 秒。5)2 气缸后退。6)2 气缸后退到位后延时 3 秒。7)1 气缸后退。8)1 气缸后退到位延时 3 秒后等待。五、实训操作步骤:1)分析控制任务,分配 I/O 点和地址;2)绘制 PLC 程序的功能流程图;3)开启电脑,打开编程软件并进入编程环境进行梯形图编辑;4)将编好的程序写入 PLC,准备调试程序;5)根据 I/O 分配表的内容画出 PLC 的接线原理图,然后进行气动回路搭接和接线;46)进行程序调试,如果发现问题可修改程序。并重新写入再调试,直到程序能完成预定的动作要求。六、实训报告要求:1)根据实训提示,归纳总结 PLC 输入输出列表。2)绘出能完成该实训所列要求的 PLC 推荐接线图3)绘制 PLC 程序的功能流程图。4)绘出调试成功的 PLC 梯形图。七、附录1、PLC 输入输出分配表:现场器件 内部寄存器地址说明 现场器件 内部寄存器地址说明SB1 X0 启动 YA1 Y0 汽缸 1 左电磁阀SB2 X1 停止 YA2 Y1 汽缸 1 右电磁阀SB3 X2 急停 YA3 Y2 汽缸 2 左电磁阀ST1 X3 汽缸 1 左行程开关输出YA3 Y3 汽缸 2 右电磁阀ST2 X4 汽缸 1 右行程开关ST3 X5 汽缸 2 左行程开关输入ST3 X6 汽缸 2 右行程开关2、PLC 的接线原理图: COMX0123456Y01234VA4FN-3R5
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