毕 业 设 计 说 明 书课题名称 全自动洗衣机自动控制 系 别 专 业 班 级 姓 名 学 号 指导教师 起讫时间： 年 月 日 年 月 日（共 周）第 1 页 共 22 页目录【摘要】 .2一、 引言 .3（一）课题背景 .3（二）PLC 控制全自动洗衣机的研究意义 .3（三）本文的主要工作 .4二、 可编程程序控制器（PLC） .4（一） PLC 概述 .41、 PLC 的发展历程 .42、 PLC 的发展趋势 .63、 PLC 的应用 .6（二） PLC 的硬件结构 .7（三） PLC 的工作原理 .8（四） 小结 .9三、 系统设计 .10（一）程序控制要求 .10（二）硬件设计 .101、PLC 的地址分配 .102、PLC 的接线形式 .10（三） 系统程序设计 .111、系统的梯形图 .112、指令 .143、程序控制说明 .16（四） 小结 .16四、 系统检测与调试 .17（一）检测与调试 .17（二）小结 .18总 结 .18致 谢 .18参考文献 .19附录 S7-200PLC 的 CPU 的 I/O 规范 .20附录 S7-200PLC 的 CPU 的输入规范 .21附录 S7-200PLC 的 CPU 的输出规范 .22第 2 页 共 22 页全自动洗衣机自动控制【摘要】可编程控制器(PLC)以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活,而且结构简单，抗干扰能力强。西门子可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备更是符合全自动洗衣机控制系统的要求与特点。本文选择西门子可编程控制器 S7-200 为核心部件，着重进行硬件接口设计，利用梯形图和指令进行编程，实现了全自动洗