1目录实验一 装配流水线的模拟控制.1实验二 三相交流电机控制.2实验三 机械手动作的模拟.4实验四 四节传送带自动运行系统.6实验五 水塔水位控制模拟系统.8实验六 十字路口交通灯控制模拟系统.10附.0实验一 装配流水线的模拟控制1、实验目的学会使用组态软件（推荐选用组态王软件）和 PLC（推荐选用 SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。2、实验装置与附件（1）TKPLC-1 型实验装置一台（2）安装了 STEP7-Micro/WIN32 编程软件和组态王软件的计算机一台（3）PC/PPI 编程电缆一根（4）连接导线若干。3、装配流水线模拟控制的实验面板图：装配流水线的模拟控制面板图中上框中的 AH 表示动作输出（用 LED 发光二极管模拟） ，下框中的A、B、C、D、E、F、G、H 插孔分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7。启动、移位及复位插孔分别接主机的输入点 I0.0、I0.1、I0.2。4、实验要求传送带共有十六个工位，工件从 1 号位装入，分别在 A（操作 1） 、B（操作 2） 、C（操作 3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；其它工位均用于传送工件。5、实验报告（1）实验报告采用小论文形式，不少于 5000 字；（2）系统控制原理图，接线图；（3）PLC 程序；（4）组态软件监控程序。H仓 库1实验二 三相交流电机控制1、实验目的 学会使用组态软件（推荐选用组态王软件）和PLC（推荐选用SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监视控制的方法，构建完成三相交流电机控制。2、实验装置与附件（1）TKPLC-1 型实验装置一台（2）安装了 STEP7-Micro/WIN32 编程软件和组态软件的计算机一台。（3）PC/PPI 编程电缆一根。（4）连接导线若干。3、三相异步电动机的星/三角换接启动控制的实验面板： 三相异步电动机的星/三角换接启动控制面板4、实验内容上图下框下的 SS、ST、FR 分别接主机的输入点 I0.0、I0.1、I0.2；将 KM1、KM2、KM3分别接主机的输出点 Q0.1、Q0.2、Q0.3；COM 端与主机的 1L 端相连；本实验区的+24V 端与主机的 L+相连。KM1、KM2、KM3 的动作用发光二极管来模拟。实验装置已将三个 CJ0-10 接触器的触点引出至面板。学生可按图示的粗线，用专用实验连接导线连接。380V 电压已引至三相开关 SQ 的 U、V、W 端。A、B、C、X、Y、Z 与三相异步电动机（400W）的相应六个接线柱相连。将三相闸刀开关拨向“开”位置，三相 380V电即引至 U、V、W 三端。/2注意：接通电源之前，将三相异步电动机的星/三角换接启动实验模块的开关置于“关”位置（开关往下扳） 。因为一旦接通三相电，只要开关置于“开”位置（开关往上扳） ，这一实验模块中的 U、V、W 端就已得电。所以，请在连好的实验接线后，才将这一开关接通，请千万注意人身安全。5、实验要求（1）画出控制系统图， 。（2）进行控制设计 主要有控制策略；PLC 选型；控制原理图和接线图绘制。（3）根据实验内容要求，编写 PLC 程序，梯型图或表达式程序，并调试通过。（4）根据工况，进行工业监控软件设计，可选组态王或力控组态软件进行设计。并调试通过。（5）模拟工况，自己设置时间继电器时间和梯层进行工况调试，看工作是否满足实验要求。（6）进行综合调试，其工业监控同工况一致。（7）实验报告采用小论文形式，不少于 5000 字。3实验三 机械手动作的模拟1、实验目的用数据移位指令来实现机械手动作的模拟。学会使用组态软件（推荐选用组态王软件）和 PLC（推荐选用 SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监视控制的方法，构建完成机械手动作模拟控制系统。2、实验装置与附件（1）TKPLC-1 型实验装置一台（2）安装了 STEP7-Micro/WIN32 编程软件和组态软件的计算机一台。（3）PC/PPI 编程电缆一根。（4）连接导线若干。3、机械结构和控制要求图中为一个将工件由 A 处传送到 B 处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：原位 下降 夹紧 上升 右移 左移 上升 放松 下降4、机械手动作的模拟实验面板图：机械手动作的模拟控制面板上图下框中的4YV1、YV2、YV3、YV4、YV5、HL 分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5；SB1、SB2 分别接主机的输入点I0.0、I0.5；SQ1、SQ2、SQ3、SQ4 分别接主机的输入点 I0.1、I0.2、I0.3、I0.4。上图中的启动、停止用动断按钮来实现，限位开关用钮子开关来模拟，电磁阀的原位指示灯用发光二极管来模拟。5、实验要求（1） 、进行控制系统整体设计主要有控制策略；PLC 选型；控制原理图和接线图绘制。（2）画出控制系统电路原理图和接线图。（3）根据实验内容要求，编写 PLC 程序，梯型图或表达式程序，并调试通过。（4）根据工况，进行工业监控软件设计，可选组态王或力控组态软件进行设计。并调试通过。（5）模拟工况，进行调试实验，看工作是否满足实验要求。（6）进行综合调试，其工业监控同工况一致。（7）实验报告采用小论文形式，不少于 5000 字。5实验四 四节传送带自动运行系统1、实验目的学会使用组态软件（推荐选用组态王软件）和 PLC（推荐选用 SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监视控制的方法，构建完成全四节传送带自动运行系统工作模拟系统。2、实验装置与附件（1）TKPLC-1 型实验装置一台（2）安装了 STEP7-Micro/WIN32 编程软件和组态软件的计算机一台。（3）PC/PPI 编程电缆一根。（4）连接导线若干。3、控制要求有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过 5 秒延时，再依次起动其它皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如 M2 故障，M1、M2 立即停，经过 5 秒延时后，M3 停，再过 5 秒，M4 停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行 5 秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。如，M3 上有重物，M1、M2 立即停，再过 5 秒，M4 停。4、四节传送带的模拟实验面板图： 四节传送带的模拟控制面板上图下框中的 KM1、KM2、KM3、KM4 分别接主机的输出点6Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4；SB1、SB2 分别为主机的输入点 I0.0、I0.5；表示负载或故障设定的 A、B、C、D 分别接主机输入点 I0.1、I0.2、I0.3、I0.4。上框中启动、停止用动合按钮来实现，负载或故障设置用钮子开关来模拟，电机的停转或运行用发光二极管来模拟。5、实验要求（1）画出控制系统图。（2）进行控制设计 主要有控制策略，电气控制原理图设计，组态软件设计。（3）根据实验内容要求，编写 PLC 程序，梯型图或表达式程序，并调试通过。（4）根据工况，进行工业监控软件设计，可选组态王或力控组态软件进行设计。并调试通过。（5）模拟工况，自己设置时间继电器时间和梯层进行工况调试，看工作是否满足实验要求。（6）进行综合调试，其工业监控同工况一致。（7）实验报告采用小论文形式，不少于 5000 字。7实验五 水塔水位控制模拟系统1、实验目的学会使用组态软件（推荐选用组态王软件）和 PLC（推荐选用 SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监视控制的方法，构建完成水塔水位自动控制系统。2、实验装置与附件（1）TKPLC-1 型实验装置一台（2）安装了 STEP7-Micro/WIN32 编程软件和组态软件的计算机一台。（3）PC/PPI 编程电缆一根。（4）连接导线若干。3、实验内容当水池水位低于水池低水位界（S4 为 ON 表示） ，阀 Y 打开进水（Y 为 ON）定时器开始定时，4 秒后，如果 S4 还不为 OFF，那么阀 Y 指示灯闪烁，表示阀 Y 没有进水，出现故障，S3 为 ON 后，阀 Y 关闭（Y 为 OFF） 。当 S4 为 OFF 时，且水塔水位低于水塔低水位界时 S2为 ON，电机 M 运转抽水。当水塔水位高于水塔高水位界时电机 M 停止。3、水塔水位控制的实验面板图：水塔水位控制面板上图下框中的 S1、S2、S3、S4 分别接主机的输入点 I0.0、I0.1、I0.2、I0.3，M、Y分别接主机的输出点 Q0.0、Q0.1。编制梯形图并写出实验程序84、控制要求当启动按钮 SD 按下，电机 M1、M2 运行，传送钢板，检测传送带上有无钢板的传感器S1 的信号（即开关为 ON） ，表示有钢板，电机 M3 正转（MZ 灯亮） ；S1 的信号消失（为OFF） ，检测传送带上钢板到位后的传感器 S2 有信号（为 ON） ，表示钢板到位，电磁阀动作（YU1 灯亮） ，电机 M3 反转（MF 灯亮） 。Q0.1 给一向下压下量，S2 信号消失，S1 有信号，电机 M3 正转重复上述过程。Q0.1 第一次接通，发光管 A 亮，表示有一向下压下量，第二次接通时，A、B 亮，表示有两个向下压下量，第三次接通时，A、B、C 亮，表示有三个向下压下量，若此时 S2 有信号，则停机，须重新启动。5、实验要求（1）画出控制系统图。（2）进行控制设计 主要有控制策略，电气控制原理图设计，组态软件设计。（3）根据实验内容要求，编写 PLC 程序，梯型图或表达式程序，并调试通过。（4）根据工况，进行工业监控软件设计，可选组态王或力控组态软件进行设计。并调试通过。（5）模拟工况，自己设置时间继电器时间和梯层进行工况调试，看工作是否满足实验要求。（6）进行综合调试，其工业监控同工况一致。（7）实验报告采用小论文形式，不少于 5000 字。9实验六 十字路口交通灯控制模拟系统1、实验目的学会使用组态软件（推荐选用组态王软件）和 PLC（推荐选用 SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监视控制的