1附录 AMC9S12 D 系列单片机开发工具包清华 Motorola 单片机应用开发研究中心2附录 A.1MC9S12 D 系列单片机开发工具包 .1概述 .3HCS12D 系列单片机 .3HCS12 开发工具包组件 .3MC9S12DP256 或 DG128 开发板及与 PC 机通讯 .5MC9S12DP256 或 DG128 开发板 .5开发板上的跳线 .8开发板的硬件连接 .8PC 机的设置 .9监控程序及监控命令详解 .12命令详解 .12F 命令 .15E 命令 .15P 命令 .16Q 命令 .16G 命令 .16L 命令 .16S 命令 .16R 命令 .17B 命 令 .17Z 命令 .18改变波特率 .18复位、中断向量表 .20用户可以使用的 RAM 空间 .20系统调用 .20编译器 codewarrior for HCS12 使用方法入门 .21建立工程文件 .21编写 main.c 程序 .23定义存储空间分配 .26应用程序的编译 .27向开发板下载程序 .28运行应用程序 .30BMD 调试器及使用方法 .323BDM 调试器使用方法 .32设置 BDM 头的时钟频率 .33和目标板连接 .33Help 命令 .35向 FLASH 下载程序 .36擦除目标板的片内 flash.37常用 BDM 调试命令 .