基于单片机的电喷汽车喷油嘴清洗机设计 - I - 摘 要 本文针对电喷汽车喷油嘴清洗机控制系统的特点，介绍一种以AT89S51单片机为核 心的电喷汽车喷油嘴清洗机的设计。该装置以AT89S51单片机作为整个系统的核心，负 责整体控制。电机调速利用单片机内部的定时器配合软件产生脉宽调制波(PWM),再通过 功率场效应管去驱动低压直流电机。与同类产品相比较，具有结构紧凑、成本低、效率 高、精度高等优势。 关键词 单片机， 清洗机， 自动控制沈阳工程学院毕业设计（论文） - II - Abstract The main body of the article is designed specifically for the electricity gushing an automobile gushing flow nipple wash machine navar characteristic , the automobile introducing that one kind of electricity centering on AT89S51 monolithic machine gushes gushing the flow nipple wash machines. With AT89S51, the monolithic machine controls that device as entire systematic core, the entirety being responsible. The electric motor object exchanges the continuous current dynamo making use of the internal timer of monolithic machine to go to drive low pressure in coordination with that the software producing pulse broad modulation wave (PWM) , field effect being in charge of again by power quickly. With the same kind product compare, have structure is compact, cost is low, efficiency is high, accuracy is advanced advantage. Key Words PWM， Wash machine， Autocontrol 基于单片机的电喷汽车喷油嘴清洗机设计 - III - 目 录 摘 要.I Abstract .II 目 录 .III 第 1章 引 言 .1 1.1 产业背景分析及设计原理 .1 1.2 电喷汽车喷油嘴清洗机的工作原理 .2 1.3 系统方案比较及论证 .2 1.3.1 系统方案 .2 1.3.2 系统方案设计 .3 1.4 PWM波调速原理 .4 1.4.1 相电压控制PWM .5 1.4.2等面积法 .6 1.4.3 线电压控制PWM .8 1.4.4 电流控制PWM .8 1.4.5.空间电压矢量控制PWM .9 1.4.6其他常用的PWM控制方法 .9 1.5本文PWM波调速原理 .11 1.6 PWM脉冲驱动电机的实现过程 .11 1.6.1 PWM脉冲驱动电机实现电路 .11 1.6.2 电源转换电路 .12 第 2章电路设计 .13 2.1 AT89S51 单片机的功能特点.13 2.1.1 AT89S51的主要特点 .13 2.1.2 AT89S51芯片主要引脚介绍： .14 2.2 总体硬件电路设计 .16 第 3章 程序设计 .17 3.1 主程序设计 .17 3.2 变量定义及初始化模块 .18 3.3 调宽脉冲输出子程序模块 .19 3.4 软件程序完整代码 .20 3.5 Keil 软件的编译与仿真 .28 第 4章 调试应用 .30 4.1 安全注意事项 .30 4.2 功能调试 .